一种基于偏心轴的3k?h型精密行星齿轮背隙调节机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于偏心轴的3K?H型精密行星齿轮背隙调节机构，包括内齿圈A和内齿圈B，内齿圈A和内齿圈B可以实现同轴相对旋转运动，内齿圈A和内齿圈B的内部安装有行星架，行星架内安装若干双联行星齿轮，各个双联行星齿轮的大小齿轮分别与内齿圈A和内齿圈B啮合，每个双联行星齿轮的内孔两端均装有轴承,偏心轴贯穿各个双联行星齿轮的内孔里安装的轴承，偏心轴通过卡簧固定在行星架的两端面，本实用新型专利通过选装不同偏转角度的偏心轴来调节双联行星齿轮与内齿圈的啮合位置,来控制背隙大小并减少装配耗时来实现提高产品精度,降低成本的目的。
【专利说明】
一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种齿轮背隙调节机构，特别涉及一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，属于齿轮机械技术领域。【背景技术】
[0002]现有的3K-H型精密行星齿轮减速机受到加工精度极限的限制以及装配的需要，不可避免地存在较大的背隙(齿侧间隙)，而背隙过大时，会导致产品精度低，机械磨损大，使用成本高等问题。【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服行星齿轮背隙过大，导致产品精度低，机械磨损大，使用成本高的缺陷，提供一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型属于一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，包括内齿圈A和内齿圈B，所述内齿圈A和内齿圈B可以实现同轴相对旋转运动，所述内齿圈A和所述内齿圈B的内部安装有行星架，所述行星架内安装若干双联行星齿轮，所述各个双联行星齿轮的大小齿轮分别与内齿圈A和内齿圈B啮合，所述各个双联行星齿轮的内孔两端均装有轴承，所述偏心轴贯穿所述各个双联行星齿轮的内孔里安装的轴承，偏心轴通过卡簧固定在行星架的两端面。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述偏心轴上安装有卡簧，所述卡簧卡在所述偏心轴上有卡槽的一侧，所述偏心轴贯穿所述轴承和所述卡簧。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内齿圈A和所述内齿圈B互为固定齿圈、输出齿圈。
[0008]本实用新型所达到的有益效果是:该种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，通过在3K-H型精密行星减速机的行星架上选装不同偏转角度的行星齿轮偏心轴来调节双联行星齿轮径向位置，调节双联行星齿轮与外齿圈的紧密度，从而达到减少啮合背隙，提高传动精度的目的；通过在3K-H型精密行星减速机的行星架上调节双联行星齿轮与外齿圈的背隙，从而达到降低装配难度，实现提高产品精度，降低成本的目的。【附图说明】
[0009]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0010]图1是本实用新型爆炸结构示意图；
[0011]图2是本实用新型平面结构示意图；
[0012]图中:1、内齿圈A;2、内齿圈B;3、行星架;4、偏心轴;5、轴承;6、双联行星齿轮;7、卡簧。【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]实施例1
[0015]如图1-2所示，一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，包括内齿圈 A和内齿圈B，内齿圈A1和内齿圈B2可以实现同轴相对旋转运动，内齿圈A1和内齿圈B2的内部安装有行星架3，行星架3内安装若干双联行星齿轮6，各个双联行星齿轮6的大小齿轮分别与内齿圈A1和内齿圈B2啮合，各个双联行星齿轮6的内孔两端均装有轴承5，偏心轴4贯穿各个双联行星齿轮6的内孔里安装的轴承5,偏心轴4通过卡簧7固定在行星架3的两端面。
[0016]偏心轴4上安装有卡簧7,卡簧7卡在偏心轴4上有卡槽的一侧，偏心轴4贯穿轴承5 和卡簧7。内齿圈A1和内齿圈B2互为固定齿圈、输出齿圈。
[0017]双联行星齿轮6的内部安装有卡簧7,卡簧7固定在轴承5的一侧，偏心轴4贯穿轴承 5和卡簧7。内齿圈A1和内齿圈B2互为固定齿圈、输出齿圈。
[0018]装配方式:将轴承5装入双联行星齿轮6的两端，将双联行星齿轮6连同装入两端的轴承5—并放入行星架3的安装槽内并对齐孔位，将偏心轴4穿过行星架3、轴承5、双联行星齿轮6，另一端将卡簧7装入卡簧槽卡住。依次装完3组或4组双联行星齿轮6。再将内齿圈A1、 内齿圈B2依次分别装入与双联行星齿轮6形成啮合关系，即完成安装。
[0019]调节背隙的方式:装配完成后，如果测量发现内齿圈A1和内齿圈B2存在超差的反向背隙，再根据背隙值大小选用另一组向外偏转角度更大的偏心轴4替换原有的偏心轴4; 反之亦然。
[0020]该种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，通过在3K-H型精密行星减速机的行星架上选装不同偏转角度的行星齿轮偏心轴来调节双联行星齿轮径向位置，调节双联行星齿轮与外齿圈的紧密度，从而达到减少啮合背隙，提高传动精度的目的；通过在 3K-H型精密行星减速机的行星架上调节双联行星齿轮与外齿圈的背隙，从而达到降低装配难度，实现提高产品精度，降低成本的目的。[〇〇21]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，包括内齿圈A(l)和内齿圈B (2)，所述内齿圈A(l)和所述内齿圈B(2)可以实现同轴相对旋转运动，所述内齿圈A(l)和所 述内齿圈B(2)的内部安装有行星架(3)，其特征在于，所述行星架(3)内安装若干双联行星 齿轮(6)，各个所述双联行星齿轮(6)的大小齿轮分别与所述内齿圈A(l)和所述内齿圈B(2) 之间互相啮合，每个所述双联行星齿轮(6)的内孔两端均安装有轴承(5)，两端的所述轴承 (5)内孔装有偏心轴(4)，所述偏心轴(4)通过卡簧(7)固定在所述行星架(3)的两端面。2.根据权利要求1所述的一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，其特 征在于，所述双联行星齿轮(6)的内孔两端安装有所述轴承(5)，所述偏心轴(4)贯穿所述轴 承(5)，所述卡簧(7)卡在所述偏心轴(4)的一侧卡槽内，所述偏心轴(4)贯穿所述轴承(5)和 所述卡簧(7)。3.根据权利要求1所述的一种基于偏心轴的3K-H型精密行星齿轮背隙调节机构，其特 征在于，所述内齿圈A(l)和所述内齿圈B( 2)互为固定齿圈、输出齿圈。
【文档编号】F16H57/12GK205715606SQ201620614307
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】刘接龙
【申请人】刘接龙