管道终端安装系统的制作方法

本实用新型涉及深水J型海底管线铺设系统，特别涉及一种管道终端安装系统，适用于铺设海底管道。

背景技术：

海底管线是海洋工程中最重要的组成部分，其建造与安装均是工程项目中重要的课题之一。

随着海底管线发展的需要，在深水J型海底管线铺设系统中，管道终端(PLET)放置在海底，是整个钻井石油管道铺管系统的终端设备，在整个铺管系统中属于关键设备之一。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中海底管线铺设中管道终端安装不方便等缺陷，提供一种管道终端安装系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种管道终端安装系统，其特点在于，所述管道终端安装系统包括：

操作平台；

旋转支架，所述旋转支架的一端与所述操作平台连接；

管道终端，所述管道终端安装在所述旋转支架上，通过所述旋转支架来调节所述管道终端的位置；

油缸系统，所述油缸系统连接在所述操作平台和所述旋转支架之间，通过所述油缸系统的伸缩来控制所述操作平台的工作角度；

滑轮系统，所述滑轮系统安装在所述旋转支架的另一端；

夹持系统，所述夹持系统安装在所述操作平台上。

较佳地，所述旋转支架包括X轴、Y轴和Z轴三个方向上的调整油缸，用以调整所述管道终端的位置。

较佳地，所述管道终端的一端与收放绞车相连，另一端与下管道焊接。

较佳地，所述管道终端的头部采用钩形结构。

较佳地，所述管道终端通过所述钩形结构与绞车的钢丝绳连接。

较佳地，所述夹持系统的内部设有油缸和连杆装置，通过所述油缸和所述连杆装置控制夹持门的启闭。

较佳地，所述夹持门上安装有锁定装置。

较佳地，所述管道终端安装系统还包括对中系统，用于调整所述管道终端的位置。

较佳地，所述管道终端上设有六个油缸，所述对中系统通过所述六个油缸实现在六个自由度内对所述管道终端进行调整。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型管道终端安装系统是专门用于管道终端(PLET)设备的安装。所述管道终端安装系统采用了模块化设计，方便以后的维修与替换。该设备的研发是国内首创、国际领先的。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型管道终端安装系统处于回收状态时的装配图。

图2为本实用新型管道终端安装系统处于夹持固定、打开角度70°状态时的装配图。

图3为本实用新型管道终端安装系统处于夹持打开、打开角度100°状态时的装配图。

图4为本实用新型管道终端安装系统中管道终端的示意图。

图5为本实用新型管道终端安装系统中对中系统的示意图。

图6为图5中沿A-A线剖开的剖视图。

图7为图5中沿B-B线剖开的剖视图。

图8为本实用新型管道终端安装系统中夹持系统的示意图。

图9为本实用新型管道终端安装系统中夹持系统处于关闭状态的示意图。

图10为本实用新型管道终端安装系统中夹持系统处于打开状态的示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型管道终端安装系统处于回收状态时的装配图。图2为本实用新型管道终端安装系统处于夹持固定、打开角度70°状态时的装配图。图3为本实用新型管道终端安装系统处于夹持打开、打开角度100°状态时的装配图。图4为本实用新型管道终端安装系统中管道终端的示意图。图5为本实用新型管道终端安装系统中对中系统的示意图。图6为图5中沿A-A线剖开的剖视图。图7为图5中沿B-B线剖开的剖视图。图8为本实用新型管道终端安装系统中夹持系统的示意图。图9为本实用新型管道终端安装系统中夹持系统处于关闭状态的示意图。图10为本实用新型管道终端安装系统中夹持系统处于打开状态的示意图。

如图1至图10所示，本实用新型公开了一种管道终端安装系统，其包括操作平台10、旋转支架20、管道终端30、油缸系统40、滑轮系统50和夹持系统60，其中，旋转支架20的一端与操作平台10连接，管道终端30安装在旋转支架20上，通过旋转支架20来调节管道终端30的位置。油缸系统40连接在操作平台10和旋转支架20之间，通过油缸系统40的伸缩来控制操作平台10的工作角度。滑轮系统50安装在旋转支架20的另一端，夹持系统60安装在操作平台10上。

优选地，旋转支架20包括X轴、Y轴和Z轴三个方向上的调整油缸，用以调整管道终端30的位置，在对中过程中进行微调。将管道终端30的一端与收放绞车相连，另一端与下管道焊接，并需要两端耳轴的方式放置在安装系统的支架上。

所述管道终端安装系统的旋转支架部分通过所述调整油缸来调节旋转支架20的俯仰角度，管道终端30通过旋转支架20上的滑轮系统50与收放绞车相连接，使其安装到海底。

进一步地，管道终端30的头部采用钩形结构31，使得管道终端30通过钩形结构31与绞车的钢丝绳连接。

另外，在夹持系统60的内部设有油缸和连杆装置，通过所述油缸和所述连杆装置控制夹持门的启闭。所述夹持门上安装有锁定装置，可以在夹持工作状态下进行锁定。夹持系统60的作用主要是提供夹持力固定下部管道，使之与管道终端30焊接。在管道终端30通过旋转支架20和油缸系统40打开后，通过夹持系统60中的夹持固定及微调油缸对管道进行夹持对中操作，使得管道终端30与下部管道对中并焊接。

进一步地，所述管道终端安装系统还包括对中系统，用于调整管道终端30的位置。在管道终端30上设有六个油缸，所述对中系统通过所述六个油缸实现在六个自由度(前后左右上下)内对管道终端30进行调整，保证与下部管道的位置相对应。

根据上述结构描述，本实用新型管道终端安装系统的工作原理具体为：

一、甲板起重机将管道终端30提升到操作平台10以后，使用特殊放置的耳板将其固定在旋转系统20上(如图1所示)。

二、收放绞车通过滑轮系统50将海底管道提出海面后固定在夹持系统60上。

三、当旋转支架20通过调整油缸系统40打开而竖立时，管道终端30可以与管子一起固定在夹持系统60上。

四、所述对中系统通过管道终端30安装支架上的六个油缸(B1，B2，B3)可以在六个自由度(前后左右上下)范围内小幅度的运动。这也允许管道终端30在夹持系统上能够准确的与管子对中，然后进行焊接、无损探伤及涂覆(如图2所示)。

五、将收放绞车的钢丝绳通过管道终端30安装系统上的滑轮系统50连接到管道终端30的前段钩子上。

六、管道终端30焊接完以后，打开夹持系统60(如图9所示)，将管道终端30放置在一个合适的位置(如图3所示)，然后沉入到海床上。

七、当管道终端30放置在海床上以后，收放绞车的钢丝绳将被解锁然后收回到船上。

综上所述，本实用新型管道终端安装系统的结构简洁，在一个系统内可以实现俯仰、对中、夹持、焊接，以及收放绞车的收放等诸多工作行为。本实用新型管道终端安装系统是专门用于管道终端(PLET)设备的安装。所述管道终端安装系统采用了模块化设计，方便以后的维修与替换。该设备的研发是国内首创、国际领先的。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。