一种矿用隔爆电动云台的制作方法

本实用新型属于电动云台技术领域，尤其是一种用于煤矿井下等易燃易爆特殊环境中的矿用隔爆电动云台。

背景技术：

随着技术的不断进步以及煤矿企业生产需求的提高，由于需要对矿井中某一区域进行视频音频或是其他信号进行连续采集，因此，隔爆电动云台产品应运而生。但是，现有的隔爆云台存在以下一些问题：(1)体积较大，因要容纳驱动及变速机构，且需要做隔爆处理，造成云台外形体积较大，使用时比较占用空间；(2)结构复杂，因要满足云台本身自传和摆臂旋转的需求，故驱动及变速机构较为复杂；(3)悬挂点少，目前某些云台产品只有一个挂点用于安装附属设备，挂载能力弱；(4)附加功能少，目前的云台产品很少有其他附加功能，集成度较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有设计的不足，提供一种结构简单、体积小、重量轻、挂载能力强且集成度高的矿用隔爆电动云台。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种矿用隔爆电动云台，包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接，在筒体一侧安装有过线嘴并将筒体内的所有线路从过线嘴内引出；所述动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机及摆动轴驱动电机，在摆动轴驱动电机上安装蜗轮蜗杆传动机构并与摆动轴相连接，在蜗轮蜗杆传动机构的行进路径上安装有摆动轴限位开关，在主轴驱动电机上安装齿轮传动机构并与主轴相连接，在齿轮传动机构的行进路径上安装主轴限位开关；所述运动控制系统与主轴驱动电机、摆动轴驱动电机、摆动轴限位开关、主轴限位开关相连接实现对动力传动系统的控制功能。

所述云台筒体底部还安装有烟雾探测器，通过烟雾探测实现实时消防预警功能。

所述云台筒体为隔爆壳体，所述主轴及摆动轴均经隔爆处理。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过贯穿云台筒体的主轴吊装在固定支架上实现云台筒体的自转功能，通过摆动轴驱动两侧的安装摄像头及照明灯实现转动功能，其结构简单，大大减少了整体结构体积，重量轻。

2、本实用新型将动力传动系统和运动控制系统安装在云台筒体内，实现对主轴和摆动轴的驱动控制功能，通过对驱动机构及变速机构进行整合，其结构简单、设计合理。

3、本实用新型通过两个摆动轴增加悬挂点，既可以实现两个点位独立旋转功能，同时也可提供多个非运动点位。

4、本实用新型在云台筒体底部集成安装有烟雾探测器进行烟雾探测，从而实现实时消防预警功能，从而增加云台的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为动力传动系统的结构示意图；

图中：1-主轴；2-云台筒体；3-过线嘴；4-附件支架；5、照明灯；6、烟雾探测器；7-摄像头；8-摆动轴；9、10-蜗轮蜗杆传动机构；11-第一摆动轴；12-摆动轴驱动电机；13-主轴驱动电机；14-主轴限位开关；15-第二摆动轴；16、17-齿轮传动机构；18-摆动轴限位开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

一种矿用隔爆电动云台，如图1及图2所示，包括云台筒体2及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统。所述云台筒体为隔爆壳体，在云台筒体正中心贯通安装主轴，云台筒体通过主轴吊装在固定支架上并可沿主轴旋转，实现云台筒体的径向运动功能。在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴8并从云台筒体两侧伸出，摆动轴包括第一摆动轴11和第二摆动轴15，两个摆动轴通过两侧的附件支架4分别与照明灯5及摄像头7相连接实现云台的基本功能。在云台筒体底部安装有烟雾探测器6可进行烟雾探测，实现实时消防预警功能，从而增加云台的功能。在筒体一侧安装有过线嘴3，筒体内的所有线路从过线嘴内引出，从而实现有效隔爆功能。

本电动云台通过云台筒体内的运动控制系统和动力传动系统控制主轴及摆动轴工作。运动控制系统和动力传动系统控制主轴实现一定速度自转功能，其自转角度比现有技术更宽；运动控制系统和动力传动系统控制摆动轴实现以一定速度及角度的转动功能。如图2所示，动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机13及摆动轴驱动电机12，该摆动轴驱动电机安装蜗轮蜗杆传动机构9、10并与摆动轴相连接，该蜗轮蜗杆传动机构用于驱动摆动轴的转动，从而带动与其相连接的摄像头及照明灯转动，其自转速度由摆动轴驱动电机的减速机构和变速齿轮组决定，在蜗轮蜗杆传动机构的行进路径上安装有摆动轴限位开关18，控制摆动轴的摆动范围，从而保证机构动作的安全性及有效性。主轴驱动电机上安装齿轮传动机构16、17并与主轴相连接，该齿轮传动机构驱动主轴旋转，实现云台筒体的自转功能，在齿轮传动机构的行进路径上安装主轴限位开关14用于对主轴动作进行有效传动及控制。

所述运动控制系统与主轴驱动电机、摆动轴驱动电机、摆动轴限位开关、主轴限位开关相连接实现对动力传动系统的控制功能。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。