1.一体化双轴枢轴器，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一固定片、第二固定片、第一齿轮、第二齿轮和传动齿轮组件，所述第一固定片固定于第一转轴的端部，所述第二固定片固定于第二转轴的端部，所述第一齿轮固定于第一转轴的外侧，所述第二齿轮固定于第二转轴的外侧，所述传动齿轮组件啮合于第一齿轮和第二齿轮之间。
2.根据权利要求1所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，所述传动齿轮组件包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二传动齿轮与第二齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，还包括第二固定片和第三固定片，所述第二固定片套设于所述第一转轴和第二转轴的外侧，所述第三固定片套设于所述第一转轴和第二转轴的外侧，第一齿轮、第二齿轮和传动齿轮组件均位于第二固定片和第三固定片之间。
4.根据权利要求3所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，于所述第二固定片上端的第一转轴外侧还套设有第一轴套，于所述第二固定片上端的第二转轴外侧还套设有第二轴套，于所述第一转轴和第二转轴的上端还设有第一连接片，所述第一连接片设于第一轴套和第二轴套的上端。
5.根据权利要求4所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，所述第一轴套和第二轴套的结构一致，均包括轴套本体，设于轴套本体一侧的开口，以及于开口的一侧向外延伸的折片，所述第一轴套的折片和第二轴套的折片相搭接。
6.根据权利要求4所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，所述第一连接片由两个连接片叠加组成，且两个连接片采用一紧固螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，于所述第一转轴和第二转轴的外侧还套设有保护套。
8.根据权利要求1所述的一体化双轴枢轴器，其特征在于，所述第一齿轮一体式成型于第一转轴的外侧，所述第二齿轮一体式成型于第二转轴的外侧。