1.一种去虾壳机的传动装置，包括机架（1）、输出齿轮（2）、传动齿轮（3）、传动链条（4）、右偏心轮轴齿轮（5）、左偏心轮轴齿轮（6）、曲柄（13）、连杆（14）、摇柄（15）、扇形齿轮（11）和挤拉滚筒组齿轮，其特征在于，所述的机架（1）内侧安装有电机，电机与所述的输出齿轮（2）连接，所述的输出齿轮（2）与传动齿轮（3）啮合，输出齿轮（2）通过传动链条（4）与右偏心轮轴齿轮（5）连接，传动齿轮（3）通过传动链条（4）与左偏心轮轴齿轮（6）连接，所述曲柄（13）安装于机架（1）外侧的电机输出轴上， 通过连杆（14）和摇柄（15）与扇形齿轮（11）连接，所述的右偏心轮轴齿轮（5）、左偏心轮轴齿轮（6）和扇形齿轮（11）三者之间啮合有所述的挤拉滚筒组齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种去虾壳机的传动装置，其特征在于，所述的挤拉滚筒组齿轮包括上滚筒齿轮（7）、下滚筒齿轮（12）、中下滚筒齿轮（8）、长内小齿轮（9）、内小齿轮（10）和外小齿轮（16），所述的上滚筒齿轮（7）与外小齿轮（16）安装在机架（1）外侧，下滚筒齿轮（12）、中下滚筒齿轮（8）、长内小齿轮（9）、内小齿轮（10）安装在机架（1）内侧，所述的内小齿轮（10）与外小齿轮（16）成对同轴。
3.根据权利要求2所述的一种去虾壳机的传动装置，其特征在于，所述的扇形齿轮（11）安装在机架（1）内侧，扇形齿轮（11）与挤拉滚筒组齿轮中的长内小齿轮（9）及内小齿轮（10）啮合并同步带动长内小齿轮（9）及内小齿轮（10）转动。
4.根据权利要求2所述的一种去虾壳机的传动装置，其特征在于，所述的内小齿轮（10）与相邻的下滚筒齿轮（12）啮合，所述的外小齿轮（16）与上滚筒齿轮（7）啮合。
5.根据权利要求2所述的一种去虾壳机的传动装置，其特征在于，所述的中下滚筒齿轮（8）与长内小齿轮（9）啮合，长内小齿轮还（9）与一个下滚筒齿轮（12）啮合，所述的中下滚筒齿轮（8）没有与相邻的内小齿轮（10）联结，以中下滚筒齿轮（8）为界，挤拉滚筒组齿轮分为左右两部分运转。
6.根据权利要求2所述的一种去虾壳机的传动装置，其特征在于，所述的下滚筒齿轮（12）与中下滚筒齿轮（8）等距排列成一行，上滚筒齿轮（7）等距排列成一行，内小齿轮（10）、长内小齿轮（9）等距排列成一行。
7.根据权利要求1所述的一种去虾壳机的传动装置，其特征在于，所述的输出齿轮（2）和传动齿轮（3）还通过传动链条（4）与摆动杆齿轮链接。