1.一种全自动机器人关节减速器，包括减速齿轮（2）、可移动套（3）、主控制箱（4）、第二转轴（5）、中央编程主板箱（7）、主转齿轮（8）、机体（9）、接收器一（10）、接收器二（11）、上盖壳（12）、次转齿轮（15）、连接套（17）、第一转轴（18）、下装盒（19）、发射装置（20）、线管（21）、处理器（22）和信息采集装置（23），其特征在于，所述机体（9）的上方安装有上盖壳（12），所述上盖壳（12）的上表壁安装有接收器一（10），所述接收器一（10）的右侧安装有接收器二（11），所述接收器二（11）的右侧固定有前凸壳盖（13），所述上盖壳（12）的中心处安装有次转齿轮（15），所述次转齿轮（15）的中心处安装有连接套（17），所述连接套（17）的中心处设置有凹槽（6），所述连接套（17）的中心处安装有第二转轴（5），所述第二转轴（5）的中心处安装有感应器（24），且第二转轴（5）的左侧安装有可移动套（3），所述可移动套（3）的外表壁安装有减速齿轮（2），所述减速齿轮（2）的左侧设置有第三转轴（1），所述第二转轴（5）的右侧上表壁上设置有凸块（14），所述机体（9）的下方安装有下装盒（19），所述下装盒（19）的中心处安装有主转齿轮（8），所述主转齿轮（8）的中心处安装有第一转轴（18），所述第一转轴（18）的左侧安装有中央编程主板箱（7），所述中央编程主板箱（7）的左侧设置有主控制箱（4）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人关节减速器，其特征在于，螺孔（16）共设置四个，且四个螺孔（16）均匀的分布在下装盒（19）的右表壁上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人关节减速器，其特征在于，所述次转齿轮（15）和主转齿轮（8）的连接方式为齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人关节减速器，其特征在于，所述接收器一（10）的输入端和信息采集装置（23）的输入端与中央编程主板箱（7）的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人关节减速器，其特征在于，所述主控制箱（4）的上方设置有发射装置（20），所述发射装置（20）的下方设置有线管（21），所述线管（21）的下方设置有处理器（22），所述处理器（22）的下方安装有信息采集装置（23），所述下装盒（19）的右侧前表壁设置有螺孔（16)。