一种全自动机器人关节减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器的器械领域，尤其涉及一种全自动机器人关节减速器。

背景技术：

随着当今科技技术的不断更新，人们生活中设备的智能化程度也越来越深，全自动机器人作为人们生产生活中的好帮手，给人们带来无法替代的便利，全自动机器人关节减速器作为全自动机器人内部重要的零件，作用不可小觑，但是目前市场上的关节减速器的减速功能不完善，价格昂贵，质量差，且在长时间的使用过程中，会出现内部减速齿轮卡死或者上锈的情况，这样便会给人们的生产生活带来不便，因此不能满足人们的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动机器人关节减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动机器人关节减速器，包括减速齿轮、可移动套、主控制箱、第二转轴、中央编程主板箱、主转齿轮、机体、接收器一、接收器二、上盖壳、次转齿轮、连接套、第一转轴、下装盒、发射装置、线管、处理器和信息采集装置，所述机体的上方安装有上盖壳，所述上盖壳的上表壁安装有接收器一，所述接收器一的右侧安装有接收器二，所述接收器二的右侧固定有前凸壳盖，所述上盖壳的中心处安装有次转齿轮，所述次转齿轮的中心处安装有连接套，所述连接套的中心处设置有凹槽，所述连接套的中心处安装有第二转轴，所述第二转轴的中心处安装有感应器，且第二转轴的左侧安装有可移动套，所述可移动套的外表壁安装有减速齿轮，所述减速齿轮的左侧设置有第三转轴，所述第二转轴的右侧上表壁上设置有凸块，所述机体的下方安装有下装盒，所述下装盒的中心处安装有主转齿轮，所述主转齿轮的中心处安装有第一转轴，所述第一转轴的左侧安装有中央编程主板箱，所述中央编程主板箱的左侧设置有主控制箱。

优选的，所述螺孔共设置四个，且四个螺孔均匀的分布在下装盒的右表壁上。

优选的，所述次转齿轮和主转齿轮的连接方式为齿轮啮合连接。

优选的，所述接收器一的输入端和信息采集装置的输入端与中央编程主板箱的输出端电性连接。

优选的，所述主控制箱的上方设置有发射装置，所述发射装置的下方设置有线管，所述线管的下方设置有处理器，所述处理器的下方安装有信息采集装置，所述下装盒的右侧前表壁设置有螺孔。

本实用新型中，在全自动机器人关节减速器上设置不同层次转速的转轴，不仅在需要的时候独立进行工作，且还可以带动另外的齿轮进行降速行为，从一定程度上来说增加了该设备的功能性，且同时转速快，噪音小，能在短时间内进行减速，且设备内部的转轴内部都安装有感应器，能够对转速进行监测，同时设备内的主控制箱，能够对设备的转速进行调节，以达到使用者的要求，在长久使用后，设备内的零件可能会出现老化的情况，因此可打开的的上盖壳便于进行维修，在一定程度上保证了设备的使用年限，满足了人们的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动机器人关节减速器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动机器人关节减速器中主控制箱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动机器人关节减速器中第二转轴的结构示意图。

图中：1，第三转轴、2，减速齿轮、3，可移动套、4，主控制箱、5，第二转轴、6，凹槽、7，中央编程主板箱、8，主转齿轮、9，机体、10，接收器一、11，接收器二、12，上盖壳、13，前凸盖壳、14，凸块、15，次转齿轮、16，螺孔、17，连接套、18，第一转轴、19，下装盒、20，发射装置、21，线管、22，处理器、23，信息采集装置、24，感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动机器人关节减速器，包括减速齿轮2、可移动套3、主控制箱4、第二转轴5、中央编程主板箱7、主转齿轮8、机体9、接收器一10、接收器二11、上盖壳12、次转齿轮15、连接套17、第一转轴18、下装盒19、发射装置20、线管21、处理器22和信息采集装置23，机体9的上方安装有上盖壳12，上盖壳12的上表壁安装有接收器一10，接收器一10的右侧安装有接收器二11，接收器二11的右侧固定有前凸壳盖13，上盖壳12的中心处安装有次转齿轮15，次转齿轮15的中心处安装有连接套17，连接套17的中心处设置有凹槽6，连接套17的中心处安装有第二转轴5，第二转轴5的中心处安装有感应器24，且第二转轴5的左侧安装有可移动套3，可移动套3的外表壁安装有减速齿轮2，减速齿轮2的左侧设置有第三转轴1，第二转轴5的右侧上表壁上设置有凸块14，机体9的下方安装有下装盒19，下装盒19的中心处安装有主转齿轮8，主转齿轮8的中心处安装有第一转轴18，第一转轴18的左侧安装有中央编程主板箱7，中央编程主板箱7的左侧设置有主控制箱4，螺孔16共设置四个，且四个螺孔16均匀的分布在下装盒19的右表壁上，次转齿轮15和主转齿轮8的连接方式为齿轮啮合连接，接收器一10的输入端和信息采集装置23的输入端与中央编程主板箱7的输出端电性连接，主控制箱4的上方设置有发射装置20，发射装置20的下方设置有线管21，线管21的下方设置有处理器22，处理器22的下方安装有信息采集装置23，下装盒19的右侧前表壁设置有螺孔16。

工作原理：当使用该全自动机器人关节减速器时，第一转轴18带动主转齿轮8进行旋转，通过啮合方式带动次转齿轮15进行旋转，继而带动第二转轴5的旋转，通过可移动套3的移动可以带动减速齿轮2的旋转，从而带动第三转轴1的旋转，从而进行人们所要求的行动，同时在中央编程主板箱7上已经将机器人的一些行为进行了编程，当在使用时，各转轴内设置的感应器24，可以对各转轴转速进行监测，当遇到不正常转速是，可以将信号发射给接收器一10和接收器二11，然后再将信号传递给信息采集装置23，再通过线管21传递给处理器22，进过处理，通过发射装置20发送给中央编程主板箱7内的调整单元，再对该设备进行速度控制，至此设备完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。