1.一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统，采用液压驱动方式，其特征在于，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中所述集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；所述控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀；所述电磁阀数量为4；
其中，第一电磁阀一端连接选位油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第二电磁阀一端连接选位油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第三电磁阀一端连接换挡油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第四电磁阀一端连接换挡油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路。
2.根据权利要求1所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述集成式选位换挡驱动装置包括底座、选换挡集成装置、1档和R档的第一中间轴、2档和3档的第二中间轴、4档和5档的第三中间轴、第一中间轴和第二中间轴上端的集成固定支架、第三中间轴上端的固定支架、1档和R档的第一调节拉杆、2档和3档的第二调节拉杆、4档和5档的第三调节拉杆、1档和R档的第一换挡拨叉轴驱动臂、2档和3档的第二换挡拨叉轴驱动臂、4档和5档的第三换挡拨叉轴驱动臂；
所述底座通过固定螺栓固定在变速箱顶端；所述选换挡集成装置通过固定螺栓固定在所述底座上，所述集成固定支架和所述固定支架均通过固定螺栓固定在所述底座上；所述第一中间轴和所述第二中间轴通过所述集成固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第三中间轴通过所述固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴均能沿自身轴线旋转；所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴的上、下端分别设置有摆臂，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴上端的摆臂分别通过第一调节拉杆、第二调节拉杆、第三调节拉杆与第一换挡拨叉轴驱动臂、第二换挡拨叉轴驱动臂、第三换挡拨叉轴驱动臂相连接，下端的摆臂分别连接至选换挡集成装置。
3.根据权利要求2所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述选换挡集成装置包括：集成式选位换挡油缸、油路基座、选位位移传感器、换挡位移传感器、换挡活塞杆、选位活塞杆、换挡拨臂、换挡框、选位框、换挡拨块、拉杆、自锁互锁机构、换挡传感器拨头、选位传感器拨头；
所述集成式选位换挡油缸包括选位油缸和换挡油缸，通过螺栓连接固定安装在所述油路基座上；所述换挡活塞杆和所述选位活塞杆分别安装在集成式选位换挡油缸的选位油缸和换挡油缸内；所述换挡框安装在所述换挡活塞杆上，通过换挡杆锁紧螺母与换挡活塞杆固定连接，并可随换挡活塞杆沿换挡活塞杆的轴线作直线运动；所述换挡传感器拨头一端通过螺纹连接固定在所述换挡框上，另一端与所述换挡位移传感器相连接；所述选位框安装在所述选位活塞杆上，通过选位杆锁紧螺母与选位活塞杆固定连接，并可随选位活塞杆沿选位活塞杆的轴线作直线运动；所述选位传感器拨头一端通过螺纹连接固定在所述选位框上，另一端与选位位移传感器相连接；所述换挡拨臂穿过所述换挡框和选位框，上端由所述换挡框顶盖限位，下端插入所述换挡拨块的凹槽内；所述换挡拨块与所述拉杆通过锁紧螺栓连接；所述拉杆安装在所述油路基座上，并可沿其轴线方向作直线运动；所述自锁/互锁机构安装在所述油路基座。
4.根据权利要求3所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述拉杆数量为3，分别与第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴下端的摆臂相连，所述拉杆上有自锁/互锁凹槽，用于和安装在所述油路基座上的自锁/互锁机构配合工作。
5.根据权利要求4所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述选换挡集成装置还包括：换挡缸端盖、选位缸端盖、换挡活塞杆衬套、选位活塞杆衬套、选位框托和盖板；所述选位缸端盖和换挡缸端盖分别与O型圈配合对选位油缸和换挡油缸的缸筒进行密封，同时对所述选位活塞杆和换挡活塞杆的运动起限位作用；所述选位活塞杆衬套和换挡活塞杆衬套分别与所述选位活塞杆和换挡活塞杆靠近端盖的一端相配合，起确定中位的作用；所述选位框托为选位框的运动提供导向；所述盖板位于集成式选位换挡油缸顶部，起密封作用，同时也是维修检测的窗口。
6.根据权利要求5所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述选位油缸、换挡油缸均为单杆型复动式液压缸。
7.根据权利要求6所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述电磁阀为高速响应的两位三通电磁阀。