本实用新型涉及行星变速机构领域，尤其涉及一种轮轴止动结构。
背景技术：
行星变速机构广泛应用于传动技术领域，具有结构紧凑以及传递功率大等优点，行星轮轴作为行星变速机构的核心零件之一，其稳定性直接影响整个机构的使用性能；为保障行星轮轴在工作时不与安装框架产生相对运动，目前采取的结构包括对行星轮轴设置较大的过盈量配合量，或加装压板以及防松螺钉等，但上述结构存在防松可靠性差以及装拆过程复杂等问题。
技术实现要素：
针对上述情况，本实用新型目的在于提供一种轮轴止动结构，它利用轴肩和钢球的止动结构从而克服了现有技术可靠性差和装拆复杂的缺陷；并且整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，市场前景广阔，便于推广使用。
为实现上述任务，一种轮轴止动结构，它包括轮轴的一端设置轴肩和槽孔，该槽孔内安装钢球。
为实现本实用新型结构、效果优化，其进一步的措施：所述槽孔位于轴肩与轮轴本体的过渡连接处。
所述轮轴连接于安装框架上，该安装框架上设有缺口与钢球配装。
所述槽孔呈半球形且其半径大小与钢球的半径大小相配。
所述轴肩经挡圈与安装框架连接。
所述安装框架内壁设有凹槽用于配装挡圈。
本实用新型提供一种轮轴止动结构，它括轮轴的一端设置轴肩和槽孔，该槽孔内安装钢球的技术方案；它利用轴肩和钢球的止动结构从而克服了现有技术可靠性差和装拆复杂的缺陷，并且整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：
Ⅰ、本实用新型采用轴肩经挡圈与安装框架连接，能有效防止轮轴在安装框架上轴向窜动；
Ⅱ、本实用新型采用轮轴设置槽孔并安装钢球，能有效防止轮轴在圆周方向的转动；
Ⅲ、本实用新型整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，减轻了劳动强度，提高了生产效率，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型广泛适用于各种变速机构或行星轮轴止动配套使用。
下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-行星轮，2-轴承，3-衬垫，4-轴肩，5-挡圈，6-轮轴，7-钢球，8-安装框架。
具体实施方式
参照附图，本实用新型是这样实现的：一种轮轴止动结构，它包括轮轴6的一端设置轴肩4和槽孔，该槽孔内安装钢球7。
如图1所示，本实用新型中槽孔位于轴肩4与轮轴6本体的过渡连接处，该槽孔呈半球形且其半径大小与钢球7的半径大小适配；所述轮轴6连接于安装框架8上，该安装框架8设有缺口与钢球7配装，所述安装框架8上的缺口一般为半球形且其半径大小与钢球适配；所述轴肩4经挡圈5与安装框架8连接，该安装框架8内壁设有凹槽用于配装挡圈5。
结合附图，本实用新型的工作原理：分别将行星轮1、轴承2、衬垫3以及轮轴6和挡圈5固定连接于安装框架8上，并使钢球7卡在轮轴6与安装框架5之间的槽孔内，可防止轮轴6发生圆周方向转动；安装框架8上加工有轴孔台阶及挡圈凹槽，当轮轴6的轴肩4装配至安装框架8的轴孔台阶处后再配装挡圈5后，可防止轮轴6的轴向相对窜动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。