1.一种两轴云台装置，其特征在于：包括横滚电机安装桶，所述横滚电机安装桶上可旋转的连接有横轴支架，所述横滚电机安装桶中还安装有横滚电机，所述横滚电机的输出轴与横轴支架连接，横滚电机驱动所述横轴支架旋转，所述横轴支架上还安装有轴承和俯仰电机安装桶，所述俯仰电机安装桶中安装有俯仰电机，所述俯仰电机和轴承之间安装有能够旋转的相机支架，所述相机支架用于固定外部的相机，所述相机支架旋转轴线与所述横轴支架旋转轴线相互垂直。
2.如权利要求1所述的两轴云台装置，其特征在于：所述相机支架为框型结构，所述相机支架中部设置有相机卡装孔，且所述相机支架俯仰的一侧伸出有相机托板，且所述相机托板中开设重心调整孔。
3.如权利要求2所述的两轴云台装置，其特征在于：所述横轴支架为叉型结构，该叉型结构的横轴支架上具有两端的伸出杆和中部的旋转杆，所述旋转杆的中部安装在横滚电机的输出轴上，其中一个伸出杆的端部安装有所述轴承，其中另一个伸出杆的端部安装有所述俯仰电机安装桶。
4.如权利要求3所述的两轴云台装置，其特征在于：所述横滚电机安装桶上还安装有可拆卸的相机支架。