一种两轴云台装置的制作方法

本实用新型涉及相机辅助装置技术领域，尤其涉及一种两轴云台装置。

背景技术：

云台广泛使用于航拍和手持摄像机上，可以使拍摄角度更加新颖，吸引人，因此受到很多摄像师的追捧。但是使用云台拍摄也有其自身的缺点，由于云台经常挂在航拍飞行器等移动设备上，所以需要相机能够360度自由拍摄，并且需要保护电机不进入雨水。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够保护电机的两轴云台装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的一种两轴云台装置，包括横滚电机安装桶，所述横滚电机安装桶上可旋转的连接有横轴支架，所述横滚电机安装桶中还安装有横滚电机，所述横滚电机的输出轴与横轴支架连接，横滚电机驱动所述横轴支架旋转，所述横轴支架上还安装有轴承和俯仰电机安装桶，所述俯仰电机安装桶中安装有俯仰电机，所述俯仰电机和轴承之间安装有能够旋转的相机支架，所述相机支架用于固定外部的相机，所述相机支架旋转轴线与所述横轴支架旋转轴线相互垂直。

进一步地，所述相机支架为框型结构，所述相机支架中部设置有相机卡装孔，且所述相机支架俯仰的一侧伸出有相机托板，且所述相机托板中开设重心调整孔。

进一步地，所述横轴支架为叉型结构，该叉型结构的横轴支架上具有两端的伸出杆和中部的旋转杆，所述旋转杆的中部安装在横滚电机的输出轴上，其中一个伸出杆的端部安装有所述轴承，其中另一个伸出杆的端部安装有所述俯仰电机安装桶。

进一步地，所述横滚电机安装桶上还安装有可拆卸的相机支架。

本实用新型的有益效果在于:通过设置横滚电机安装桶，横滚电机可以安装在横滚电机安装桶中，并且电机的输出轴与横轴支架连接，横轴支架上安装有轴承和俯仰电机安装桶，俯仰电机安装在俯仰电机安装桶内，通过设置横滚电机安装桶和俯仰电机安装桶，可以有效的防止横滚电机和俯仰电机进入雨水，提高了电机的使用寿命，并且该装置体积小、重量轻，便于携带安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的两轴云台装置的结构示意图；

图2是本实用新型的两轴云台装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅1、图2所示，本实用新型的一种两轴云台装置，包括横滚电机安装桶1，横滚电机安装桶1上可旋转的连接有横轴支架2，横滚电机安装桶1中还安装有横滚电机3，横滚电机3的输出轴与横轴支架2连接，横滚电机3驱动横轴支架2旋转，横轴支架2上还安装有轴承5和俯仰电机安装桶6，俯仰电机安装桶6中安装有俯仰电机7，俯仰电机7和轴承5之间安装有能够旋转的相机支架4，相机支架4用于固定外部的相机，相机支架4旋转轴线与横轴支架2旋转轴线相互垂直。通过设置横滚电机安装桶1，横滚电机3可以安装在横滚电机安装桶1中，并且电机的输出轴与横轴支架2连接，横轴支架2上安装有轴承5和俯仰电机安装桶6，俯仰电机7安装在俯仰电机安装桶6内，通过设置横滚电机安装桶1和俯仰电机安装桶6，可以有效的防止横滚电机3和俯仰电机7进入雨水，提高了电机的使用寿命，并且该装置体积小、重量轻，便于携带安装。

在本实施例中，相机支架4为框型结构，相机支架4中部设置有相机卡装孔41，且相机支架4俯仰的一侧伸出有相机托板42，且相机托板42中开设重心调整孔43。通过设置相机托板42，可以方便拖着整个相机旋转，由于设置了相机托板42所以相机支架4的轴线就偏离了旋转轴线，为了使得中心还处于旋转轴线上，所以设置重心调整孔43，可以将相机支架4的中心调整至旋转轴线上，俯仰电机7驱动相机支架4方便，旋转时速度均匀。

横轴支架2为叉型结构，该叉型结构的横轴支架2上具有两端的伸出杆21和中部的旋转杆22，旋转杆22的中部安装在横滚电机3的输出轴上，其中一个伸出杆21的端部安装有轴承5，其中另一个伸出杆21的端部安装有俯仰电机安装桶6。用于方便从两侧安装轴承5和俯仰电机安装桶6，不会挡住相机的视野，使得相机的视野开阔。优选的，横滚电机安装桶1上还安装有可拆卸的相机支架4。用于将该云台装置安装在伸缩把手或固定把手上。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。