1.一种可调行程带保险的锁紧和限位结构，包括行程臂（4）、电机固定盖（2）和限位盖（7），其特征在于：所述行程臂（4）安装在无刷电机（6）上，所述行程臂（4）内安装有压迫圆柱（5），所述电机固定盖（2）与无刷电机（6）盖合，且打上内六角螺丝（1）锁死，所述电机固定盖（2）上安装有锁紧旋钮（3），且锁紧旋钮（3）与压迫圆柱（5）接触，所述限位盖（7）安装在无刷电机（6）的底部，且通过内六角螺丝（1）上紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种可调行程带保险的锁紧和限位结构，其特征在于：所述压迫圆柱（5）和行程臂（4）内部的槽的摩擦阻力调节锁紧旋钮（3）的锁紧力度。
3.根据权利要求1所述的一种可调行程带保险的锁紧和限位结构，其特征在于：所述无刷电机（6）的机壳内部的伸出点与限位盖（7）的凸起点旋转到某一角度交叉点作为限位结构。
4.根据权利要求1所述的一种可调行程带保险的锁紧和限位结构，其特征在于：所述行程臂（4）槽和无刷电机（6）的机壳槽与压迫圆柱（5）形成卡位作为保险结构。