带扭矩放大器的一体式柔性轴的制作方法

本实用新型涉及阀门远程传动机构，尤其涉及一种带扭矩放大器的一体式柔性轴。

背景技术：

现有的柔性轴远传机构主要运用在在核电领域的辐射、高温区域，化工生产中的有毒有害、易燃易爆区域以及海工的深水、密封区域中。在这些区域中，对柔性轴远传机构的柔性轴有较多的限制，如空间狭小、转弯半径小，但又要有较大的扭矩输出。这个对于现有的柔性轴来说就是矛盾的，因为要想有较大的扭矩输出就必须增加柔性轴的外径尺寸，转弯半径就必然增大。现有的阀门柔性轴因为无法操作大扭矩启闭的阀门，所以需要在阀门上安装减速箱来减小启闭扭矩。但实际工况中阀门上是没有合适的位置、合适的固定点去安装减速箱，安装困难同时还容易因安装误差造成不同心问题，出现卡涩、咬死等现象！

技术实现要素：

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种带扭矩放大器的一体式柔性轴，可以有效地解决现有柔性轴远传机构无法直接启闭大扭矩的阀门的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种带扭矩放大器的一体式柔性轴，所述带扭矩放大器的一体式柔性轴包括柔性轴和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相连行星齿轮箱和输出端轴芯，所述柔性轴的一端为输入端，另一端通过所述行星齿轮箱与所述输出端轴芯相连，所述输出端轴芯与所述行星齿轮箱活动连接。

依照本实用新型的一个方面，所述柔性轴上活动套接有柔性轴保护套。

依照本实用新型的一个方面，所述柔性轴保护套上设有连接孔，所述柔性轴保护套通过连接孔与所述行星齿轮箱固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述行星齿轮箱上与所述柔性轴保护套连接的部位设有固定孔，所述固定孔与所述连接孔通过固定件连接。

依照本实用新型的一个方面，所述柔性轴与行星齿轮箱相连的一端设有连接块。

依照本实用新型的一个方面，所述带扭矩放大器包括反作用力支架，所述反作用力支架一端与所述行星齿轮箱相连，另一端固定在一固定物上。

依照本实用新型的一个方面，所述行星齿轮箱外壁上设有限位结构，所述反作用力支架上设有与限位结构配合连接结构。

依照本实用新型的一个方面，所述限位结构和连接结构为相互配合的齿状结构。

依照本实用新型的一个方面，所述限位结构为绕行星齿轮箱一圈的齿状结构，所述连接结构为环形齿状结构。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的带扭矩放大器的一体式柔性轴，包括柔性轴和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相连行星齿轮箱和输出端轴芯，所述柔性轴的一端为输入端，另一端通过所述行星齿轮箱与所述输出端轴芯相连，所述输出端轴芯与所述行星齿轮箱活动连接；巧妙地将一个行星齿轮箱安装在柔性轴输出端，将柔性轴较小的输出扭矩放大；在同等的条件下带扭矩放大器的一体式柔性轴比现有的柔性轴外形尺寸更小，传输扭矩更大。可以有效的解决现有柔性轴远传机构无法直接启闭大扭矩的阀门。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种带扭矩放大器的一体式柔性轴的结构示意图；

图2为本实用新型所述的柔性轴结构示意图；

图3为本实用新型所述的行星齿轮箱的结构示意图；

图4为本实用新型所述的反作用力支架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种带扭矩放大器的一体式柔性轴，所述带扭矩放大器的一体式柔性轴包括柔性轴1和扭矩放大器2，所述扭矩放大器2包括相连行星齿轮箱3和输出端轴芯4，所述柔性轴1的一端为输入端11，另一端通过所述行星齿轮箱3与所述输出端轴芯4相连，所述输出端轴芯4与所述行星齿轮箱3活动连接。使用时，扭矩从输入端轴芯先传递到行星齿轮组，然后经过减速倍增扭矩从输出端输出。可以解决大扭矩阀门的远程传动问题，无需再安装减速装置或其他类型的扭矩倍增设备。可以适应比普通柔性轴更苛刻的环境，如空间极端狭小，更小的弯曲半径等等。

在实际应用中，所述柔性轴1与行星齿轮箱3相连的一端设有连接块14。

在实际应用中，所述带扭矩放大器2包括反作用力支架5，所述反作用力支架5一端与所述行星齿轮箱3相连，另一端固定在一固定物上。

在实际应用中，所述行星齿轮箱3外壁上设有限位结构32，所述反作用力支架5上设有与限位结构32配合连接结构51。

在实际应用中，所述限位结构和连接结构为相互配合的齿状结构。

在实际应用中，所述限位结构为绕行星齿轮箱一圈的齿状结构，所述连接结构为环形齿状结构。

实施例二

如图1、图2、图3和图4所示，一种带扭矩放大器的一体式柔性轴，所述带扭矩放大器的一体式柔性轴包括柔性轴1和扭矩放大器2，所述扭矩放大器2包括相连行星齿轮箱3和输出端轴芯4，所述柔性轴1的一端为输入端11，另一端通过所述行星齿轮箱3与所述输出端轴芯4相连，所述输出端轴芯4与所述行星齿轮箱3活动连接，所述柔性轴1上活动套接有柔性轴保护套12。使用时，扭矩从输入端轴芯先传递到行星齿轮组，然后经过减速倍增扭矩从输出端输出；可以解决大扭矩阀门的远程传动问题，无需再安装减速装置或其他类型的扭矩倍增设备。可以适应比普通柔性轴更苛刻的环境，如空间极端狭小，更小的弯曲半径等等。通过保护套可以保护柔性轴，使其不易被磨损及腐蚀等，延长其使用寿命。

在实际应用中，所述柔性轴保护套12上设有连接孔13，所述柔性轴保护套12通过连接孔13与所述行星齿轮箱3固定连接。

在实际应用中，所述行星齿轮箱3上与所述柔性轴保护套12连接的部位设有固定孔31，所述固定孔31与所述连接孔13通过固定件连接。

在实际应用中，所述柔性轴1与行星齿轮箱3相连的一端设有连接块14。

在实际应用中，所述带扭矩放大器2包括反作用力支架5，所述反作用力支架5一端与所述行星齿轮箱3相连，另一端固定在一固定物上。

在实际应用中，所述行星齿轮箱3外壁上设有限位结构32，所述反作用力支架5上设有与限位结构32配合连接结构51。

在实际应用中，所述限位结构和连接结构为相互配合的齿状结构。

在实际应用中，所述限位结构为绕行星齿轮箱一圈的齿状结构，所述连接结构为环形齿状结构。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的带扭矩放大器的一体式柔性轴，包括柔性轴和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相连行星齿轮箱和输出端轴芯，所述柔性轴的一端为输入端，另一端通过所述行星齿轮箱与所述输出端轴芯相连，所述输出端轴芯与所述行星齿轮箱活动连接；巧妙地将一个行星齿轮箱安装在柔性轴输出端，将柔性轴较小的输出扭矩放大；在同等的条件下带扭矩放大器的一体式柔性轴比现有的柔性轴外形尺寸更小，传输扭矩更大。可以有效的解决现有柔性轴远传机构无法直接启闭大扭矩的阀门。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。