1.一种云台，用于搭载负载，包括负载搭载装置、至少一动力装置和由所述至少一动力装置各自驱动的支撑臂组件，所述支撑臂组件绕着转轴旋转，其特征在于，所述支撑臂组件包括第一臂和与所述第一臂连接的第二臂，所述第一臂能够相对于所述第二臂做伸缩移动以使所述负载搭载装置沿着所述转轴的方向来回平移。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述动力装置为增稳动力装置。
3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述至少一动力装置与各自的所述支撑臂组件通过各自的安装组件连接。
4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述至少一动力装置包括平移轴组件动力装置和横滚轴组件动力装置，所述支撑臂组件包括平移轴组件和横滚轴组件，所述平移轴组件动力装置能够驱动所述平移轴组件绕平移轴转动，所述横滚轴组件动力装置能够驱动所述横滚轴组件绕横滚轴转动。
5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件设有安装端作为安装组件；所述横滚轴组件动力装置与该安装端连接。
6.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述平移轴组件设有安装件作为安装组件；所述平移轴组件动力装置与该安装件连接。
7.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂通过抱紧装置固定，所述抱紧装置包括套设在所述第二臂上的抱紧导向件以及安装在所述抱紧导向件上用于将所述抱紧导向件抱紧进而将所述第二臂与所述第一臂固定的抱紧件。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述抱紧导向件包括：与所述第一臂配合的第一端以及套设在所述第二臂上的第二端，其中所述第二端设有可弹性收缩的收紧部。
9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第二端设有至少一开槽，所述开槽自所述第二端的端面向内凹陷形成，以使所述第二端设有所述开槽的部分作为所述收紧部。
10.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述抱紧件包括：固定端及抱紧端，所述固定端与所述第一臂和所述抱紧导向件第一端相固定，所述抱紧端环设在所述抱紧导向件第二端的外部。
11.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述抱紧端包括具有开放端的抱紧圈，所述抱紧圈通过开放端的压紧而抱紧所述第二端进而固定所述第二臂。
12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述抱紧端还包括位于所述抱紧圈开放端的螺纹孔；所述抱紧装置还包括与该抱紧圈的螺纹孔配合的抱紧螺钉，所述抱紧螺钉能够使所述开放端压紧或放松。
13.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述支撑臂组件还包括限位螺钉；所述第一臂上设有第一限位孔，所述第二臂上设有限位槽，其中该限位螺钉穿过所述第一限位孔并伸入所述限位槽内，使得所述第二臂在所述限位槽的长度方向上相对所述第一臂做伸缩移动。
14.如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述抱紧导向件上设有第二限位孔，所述抱紧件上设有第三限位孔；所述限位螺钉穿过该第一限位孔、第二限位孔以及第三限位孔将所述第一臂、所述抱紧导向件以及所述抱紧件固定在一起。
15.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台为手持式三轴云台。
16.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述负载为拍摄器。