1.一种新型换挡机构，其特征在于，包括换挡电机(1)、滚珠螺杆总成(3)、拨叉轴(4)、换挡摇臂(6)、换挡轴(8)以及角度传感器(9)；
所述换挡电机(1)连接所述滚珠螺杆总成(3)的一端，所述滚珠螺杆总成(3)的另一端连接所述换挡摇臂(6)的一端，所述换挡摇臂(6)的另一端与所述换挡轴(8)的一端连接，所述换挡摇臂(6)的中部与所述拨叉轴(4)连接，所述换挡轴(8)的另一端连接所述角度传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的新型换挡机构，其特征在于，所述滚珠螺杆总成(3)包括螺杆(3.1)以及与所述螺杆(3.1)相匹配的螺母(3.2)，所述螺杆(3.1)的两端通过轴承(2)进行支撑，所述螺母(3.2)套设在所述螺杆(3.1)上且其上端设有沟槽(3.21)。
3.根据权利要求2所述的新型换挡机构，其特征在于，所述拨叉轴(4)上设有卡槽(4.1)。
4.根据权利要求3所述的新型换挡机构，其特征在于，所述换挡摇臂(6)的一端卡在所述螺母(3.2)上的沟槽(3.21)内，另一端通过弹性销(5)与所述换挡轴(8)连接，所述换挡摇臂(6)的中部设有与所述拨叉轴(4)上的卡槽(4.1)相匹配的凸台(6.1)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的新型换挡机构，其特征在于，还包括用于限制所述换挡轴(8)发生轴向运动的支撑板(7)，所述支撑板(7)的下端端部紧贴所述换挡摇臂(6)的上端端部设置。
6.根据权利要求5所述的新型换挡机构，其特征在于，所述支撑板(7)上设有用于所述换挡轴(8)贯穿设置的通孔(7.1)。