一种紧凑型电动转台的制作方法

本实用新型属于转台技术领域，尤其是涉及一种电动转台。

背景技术：

电动转台主要包括电机、旋转转台等结构，其主要是通过电机来带动旋转转台进行旋转，从而为所需要进行旋转运动的物体提供旋转动力源，目前，电动转台常应用于工业机器人的末端执行器、工业自动化设备以及自助机设备等。

目前，市场上常用的电动转台往往体积过大，使得其不能在狭小的空间内工作，同时，其成本也相对较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种小巧、成本低的紧凑型电动转台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案在于：提供一种紧凑型电动转台，包括转台本体以及设置于所述转台本体上的旋转法兰，还包括电机、传动机构以及涡轮蜗杆机构，所述电机固设于所述转台本体内部，所述传动机构一端与所述电机连接，以所述传动机构随所述电机的转动而同步转动，另一端与所述涡轮蜗杆机构的蜗杆连接，以驱动所述蜗杆同步转动，进而带动蜗轮蜗杆机构转动，所述涡轮蜗杆机构的涡轮固设于所述旋转法兰下方，以带动所述旋转法兰同步转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涡轮蜗杆机构水平设置于所述电机一侧，且所述蜗轮蜗杆机构的交错角为90度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括一对转轮以及连接所述一对转轮的传动带，其中一个所述转轮设于所述电机的轴上，以随所述电机转动而转动，其中另一个转轮通过所述传动带带动共同转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述一对滚轮具有同样大小的直径，以使两者同步转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涡轮上下两端设有轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述涡轮上端的所述轴承，其上端套设有轴承盖板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转转台设于所述轴承盖板上方，所述旋转转台与所述涡轮固定连接，以使所述旋转转台能随所述涡轮共同转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转转台与所述涡轮通过螺栓固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机为步进伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的紧凑型电动转台，通过传动机构将电机的转动沿电机的垂直方向进行传动，同时在传动机构的末端连接有蜗轮蜗杆机构，进而将转动导向竖直方向上，如此，大大节省了电动转台的体积，也节省了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的电动转台的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电动转台的拆分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请一并参照图1和图2，本实用新型的电动转台包括转台本体1、设置于转台本体1上的旋转法兰2以及驱动旋转法兰2转动的电机3，其中，电机3对于旋转法兰2转动的驱动通过传动机构4以及蜗轮蜗杆机构5进行传动。

传动机构4用于将电机3的转动进行水平方向上的平移，本实施例中传动机构4包括一对滚轮40以及连接该一对滚轮40的传动带41，其中一个滚轮40设置于电机3的输出轴上，以使该滚轮40能随电机3的转动而同步转动，其中另一个滚轮40通过传动带41驱动其转动，而在该滚轮40的转动轴上连接其他转动结构，从而对电机3的转动实现水平方向转移，进而有效的节省了安装空间，需要注意，在不同的实施例中，也可以选择为其他传动方式，如齿轮传动，本实施例的带传动方式为优选。

为了方便对转动进行控制，传动机构4中两个滚轮40的直径大小相同，使之形成同步传动。

未设置于电机3的输出轴上的滚轮40连接有蜗轮蜗杆机构5，其中蜗杆50一端固设于该滚轮40的轴心上，以使蜗杆50能随该滚轮40同步转动，蜗杆50的另一端通过 涡轮51与蜗杆50啮合，同时涡轮51的轴线方向垂直于蜗杆50的轴线方向，旋转法兰2设置于涡轮51的上方，且其与涡轮51固定连接，以使旋转法兰2随涡轮51的转动而共同转动，如此，十分有效的节省了安装的空间，进而节省了制造的成本。

为了充分节省电动转台的安装体积，蜗轮蜗杆机构5位于电机3的水平一侧，且涡轮蜗杆机构5的交错角为90度，当然，在不同的实施例中，蜗轮蜗杆机构5的交错叫也可以根据实际情况进行适当的增大或减小，其与电机3的位置关系也可以适当的进行调整，但是其目的均是为实现减小占用体积。

涡轮51上下两端设置有轴承52，用于保证涡轮51的良好的转动，同时，涡轮51上端的轴承52上端套设有轴承盖板6，轴承盖板6用于保护轴承52以及涡轮51防止其与转台本体1接触造成损害，影响电动转台的使用寿命。

旋转法兰2设置于轴承盖板6上端，用于为待旋转物体提供旋转所需要的动力。

如上所述的电动转台，为了提供对该电动转台的控制，使得其运转更加顺畅，将电机3选择为步进伺服电机，其可以根据电动转动的运转情况，快速的做出相应的反馈，进而调节电动转台的控制，通过步进伺服电机可以实现对电动转台的速度控制、扭力控制以及位置控制，使得电动转台的运转更加精确、可靠。

为保护电机3，其头部位置处设有马达固定板30，以防止其与转台本体1直接接触而造成损坏，转台本体1外侧、对应马达固定板30位置处设有接线31，用于对电机3进行供电，以保证其正常运转。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。