一种多行星轮传动机构的制作方法

技术特征：

1.一种多行星轮传动机构，包括：太阳轮、齿圈和行星架，其特征在于，还包括：

多个行星轮组，每个行星轮组至少包括两个齿轮，所述齿轮均安装于所述行星架上，能够相对于行星架转动，所述行星轮组的两端分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的多行星轮传动机构，其特征在于，所述行星轮组中的齿轮相互啮合传动。

3.根据权利要求1所述的多行星轮传动机构，其特征在于，

所述每个行星轮组中齿轮的齿数和大于等于其中z_r为所述齿圈的齿数，z_s为所述太阳轮的齿数。

4.根据权利要求1所述的多行星轮传动机构，其特征在于，

所述每个行星轮组的齿轮参数相同或者不同。

5.根据权利要求4所述的多行星轮传动机构，其特征在于，

所述齿轮参数包括如下参数中的一种或多种组合：齿轮的齿数、齿轮的位置。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的多行星轮传动机构，其特征在于，

所述每个行星轮组在太阳轮和齿圈之间的圆周上按照任意角度分布。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的多行星轮传动机构，其特征在于，

所述行星轮组的数目至少为三个。