本发明涉及机械领域，具体一种气动旋转执行机构。
背景技术：
在自动化控制领域经常需要，控制工件或机构进行旋转做旋转运动，常用的控制方法是采用电机控制或舵机控制，电机控制需要使用连杆机构或对电极采用伺服控制，舵机和电机控制多利用于自动化领域，需要较复杂的控制系统，在一些极端环境下控制系统可能会产生故障。如阀门控制机构或其他以旋转角度为控制单位的机构，通常为电机驱动，电机驱动需要采用智能化的控制模块，这些电气装置在恶劣环境的情况下容易产生安全事故，漏电断电都会对生产造成一定的影响，因此使用电动控制会带来一定的安全隐患。常用的阀门驱动机构使用的电机都带有自锁机构，在电机断电后电机会自动进入自锁状态，这样就不利于进行手动为维修。
技术实现要素：
为了解决现有的选装控制机构多采用电机控制，电机电气装置在恶劣环境的情况下容易产生安全事故，漏电断电都会对生产造成一定的影响的问题，提供了一种气动旋转执行机构。
一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体1、气动执行机构2、螺旋执行机构3、下壳体4；所述的上壳体1呈桶状结构；内部设有导向套11，气动执行机构2与导向套11相配合，所述的气动执行机构2内侧设有内螺旋槽21；螺旋执行机构3包括第一螺旋执行机构31、第二螺旋执行机构32；第一螺旋执行机构31安装在气动执行机构2下部，第一螺旋执行机构31外部设有外螺旋312；所述的第二螺旋执行机构32安装在第一螺旋执行机构31的下部；所述的下壳体4设置在上壳体1的下部，与上壳体1螺栓连接；
所述的上壳体1、下壳体4采用一体化设计，注塑成型；
所述的气动执行机构2与导向套11为花键配合；
所述的内螺旋槽21与外螺旋312为螺旋花键状；
所述的内螺旋槽21的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；所述的外螺旋312其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；且以上两者相对应设置；
所述的气动执行机构2、螺旋执行机构3为塑料材质；
所述的第二螺旋执行机构32呈阶梯轴状，下部设有输出连接部322；
所述的上壳体1上底部设有通孔14上设有螺栓塞12。
本发明提供了一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体1、气动执行机构2、螺旋执行机构3、下壳体4；所述的上壳体1呈桶状结构；内部设有导向套11，气动执行机构2与导向套11相配合，所述的气动执行机构2内侧设有内螺旋槽21；螺旋执行机构3包括第一螺旋执行机构31、第二螺旋执行机构32；第一螺旋执行机构31安装在气动执行机构2下部，第一螺旋执行机构31外部设有外螺旋312；所述的第二螺旋执行机构32安装在第一螺旋执行机构31的下部；所述的下壳体4设置在上壳体1的下部，与上壳体1螺栓连接；所述的气动执行机构2与导向套11为花键配合；所述的内螺旋槽21与外螺旋312为螺旋花键状；所述的内螺旋槽21的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；所述的外螺旋312其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；且以上两者相对应设置；
所述的气动执行机构2、螺旋执行机构3为塑料材质；所述的第二螺旋执行机构32呈阶梯轴状，下部设有输出连接部322；所述的上壳体1上底部设有通孔14上设有螺栓塞12。
使用时，气源与气动控制接口13相连，气动执行机构2位于最下端，此时输出连接部322位于初始位置，控制气源对气动执行机构2进行控制，气动执行机构2的活塞向上运动，由于外螺旋312与内螺旋槽21相匹配，气动执行机构2带动螺旋执行机构3的第一螺旋执行机构31做旋转运动，第一螺旋执行机构31带动第二螺旋执行机构32做旋转运动，第二螺旋执行机构32经输出连接部322将旋转运动输出。
本产品可以用来做阀门的驱动机构，如球阀，使用时输出连接部322与球阀的阀杆连接，本产品与控制气源相连接，通过气动控制气动执行机构2的活塞上下运动，来控制球阀的开合。
本产品在装配时需要严格控制气动执行机构2的内螺旋槽21与第一螺旋执行机构31的外螺旋312的位置关系，在外螺旋312与内螺旋槽21的设计上采用不同尺寸的设计可以更好的确定二者的相对位置，现有的螺旋传动机构的初始位置都需要使用时现场调试，本产品采用的螺旋机构差异化设计，可以在设计时确定初始位置，不需要现场调试，而且这种设计去顶的初始位置稳定性好，精度高。
本产品在使用时，可以根据被驱动机构所需旋转的角度或圈数来设计特定的外螺旋312与内螺旋槽21长度。
本产品所有部件均采用注塑技术加工而成，一体成型，稳定性好，尺寸精度高，采用塑料的材料制成具有一定的耐腐蚀效果，适合在恶劣条件下使用。
本产品采用气动控制，气压的压力大小可以根据被驱动的原件的受力情况来确定。
本产品实用的螺旋执行机构3不具有自锁性，在气源发生故障时可以很方便的手动控制。
本产品零件数量少安装简单，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明一种气动旋转执行机构的俯视图；
图2为本发明一种气动旋转执行机构的a-a剖视图；
图3为本发明一种气动旋转执行机构的b-b剖视图；
图4为本发明一种气动旋转执行机构的气动执行机构立体图；
图5为本发明一种气动旋转执行机构的第一螺旋执行机构立体图；
图6为本发明一种气动旋转执行机构的螺旋执行机构3组装结构图。
具体实施方式
实施例1：一种气动旋转执行机构
参见图1至6，一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体1、气动执行机构2、螺旋执行机构3、下壳体4；
所述的上壳体1呈桶状结构，上底部设有通孔14；
所述的上壳体1内部设有导向套11，导向套11内部设有内花键；
所述的导向套11与通孔14同轴设置；
所述的通孔14上设有螺栓塞12；
所述的上壳体1的一侧设有气动控制接口13；
所述的气动执行机构2呈活塞状，与上壳体1内部相匹配；
所述的气动执行机构2的外侧设有外花键22，所述的外花键22与导向套11内部的内花键相匹配；
所述的气动执行机构2内侧设有内螺旋槽21；
所述的内螺旋槽21为螺旋花键状；
所述的气动执行机构2安装在上壳体1的内部；
所述的螺旋执行机构3包括第一螺旋执行机构31、第二螺旋执行机构32；
所述的第一螺旋执行机构31呈圆柱状，内部设有阶梯孔，第一螺旋执行机构31外部设有外螺旋312；
所述的外螺旋312与内螺旋槽21相匹配；
所述的内螺旋槽21的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；
所述的外螺旋312其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；
且以上两者相对应设置；
所述的第一螺旋执行机构31安装在气动执行机构2的下部；
所述的第一螺旋执行机构31的下侧设有第一螺旋执行机构连接部311；
所述的第二螺旋执行机构32呈阶梯轴状，第二螺旋执行机构32的上部设有与第一螺旋执行机构连接部311相匹配的连接部321，下部设有输出连接部322，中部设有固定环323；
所述的第二螺旋执行机构32安装在第一螺旋执行机构31的下部；
所述的下壳体4包括固定垫41、固定壳体42；
所述的固定垫41设置在上壳体1的下部，与上壳体螺栓连接；
所述的固定垫41中部设有阶梯状通孔，通孔与第二螺旋执行机构32相匹配，通孔下部设有凹槽，凹槽与第二螺旋执行机构32中部的固定环323相匹配；
所述的固定壳体42呈环状，设置在固定垫41的下部，固定壳体42与固定垫41螺栓连接；
所述的输出连接部322与固定壳体42的内控相配合。
使用时，气源与气动控制接口13相连，气动执行机构2的活塞位于最下端，此时输出连接部322位于初始位置，控制气源对气动执行机构2进行控制，气动执行机构2的活塞向上运动，由于外螺旋312与内螺旋槽21相匹配，气动执行机构2带动螺旋执行机构3的第一螺旋执行机构31做旋转运动，第一螺旋执行机构31带动第二螺旋执行机构32做旋转运动，第二螺旋执行机构32经输出连接部322将旋转运动输出。
本产品可以用来做阀门的驱动机构，如球阀，使用时输出连接部322与球阀的阀杆连接，本产品与控制气源相连接，通过气动控制气动执行机构2的活塞上下运动，来控制球阀的开合。
本产品在装配时需要严格控制气动执行机构2的内螺旋槽21与第一螺旋执行机构31的外螺旋312的位置关系，在外螺旋312与内螺旋槽21的设计上采用不同尺寸的设计可以更好的确定二者的相对位置，现有的螺旋传动机构的初始位置都需要使用时现场调试，本产品采用的螺旋机构差异化设计，可以在设计时确定初始位置，不需要现场调试，而且这种设计去顶的初始位置稳定性好，精度高。
本产品在使用时，可以根据被驱动机构所需旋转的角度或圈数来设计特定的外螺旋312与内螺旋槽21长度。
本产品所有部件均采用注塑技术加工而成，一体成型，稳定性好，尺寸精度高，采用塑料的材料制成具有一定的耐腐蚀效果，适合在恶劣条件下使用。
本产品采用气动控制，气压的压力大小可以根据被驱动的原件的受力情况来确定。
本产品零件数量少安装简单，结构简单，使用方便。