1.轴承减速机，其特征在于，包括外壳、保持架、输入轴和轴承压板，输入轴连接有偏心轮，保持架的顶部呈圆形均匀放置有若干内排滚珠/柱，偏心轮的轮面与内排滚珠/柱相抵；保持架外侧壁上均匀分布有若干保持板，相邻保持板之间设有外排滚珠/柱，内排滚珠/柱与外排滚珠/柱之间设有轴承圈；外壳内侧壁上设有若干插槽，插槽的横截面为弧形，相邻插槽之间圆弧过渡，每个外排滚珠/柱均与外壳内侧壁滚动接触。
2.根据权利要求1所述的轴承减速机，其特征在于：所述轴承圈的内壁与内排滚珠/柱相抵，轴承圈的外壁与外排滚珠/柱相抵。
3.根据权利要求2所述的轴承减速机，其特征在于：偏心轮上端的输入轴上固定有上输入轴承，偏心轮下端的输入轴上固定有下输入轴承，保持架内壁的中部向内凸起形成限位环，下输入轴承放置在限位环上端。
4.根据权利要求3所述的轴承减速机，其特征在于：所述外壳包括圆环状的侧板，侧板内壁的上部向内延伸形成圆环状的上端板，侧板外壁的下部向外延伸形成圆环状的下端板，下端板固定连接在轴承压板上，所述插槽位于上端板的内侧壁上，所有外排滚珠/柱均与上端板内侧壁滚动接触。
5.根据权利要求3所述的轴承减速机，其特征在于：所述保持架包括从上至下依次设置的输入环、安装环和输出环，输入环的外侧壁上设有若干卡槽，卡槽位于相邻两个保持板之间，所述安装环滑动连接在外壳与轴承压板之间，输出环的底部设有若干均匀分布的连接孔。
6.根据权利要求5所述的轴承减速机，其特征在于：安装环的顶部与上端板的底部之间设有上平面推力轴承，安装环的底部与轴承压板的顶部之间设有下平面推力轴承。
7.根据权利要求6所述的轴承减速机，其特征在于：所述轴承压板的上端设有圆环状的凸肋，凸肋的外径与外壳侧板的内径相同，下平面推力轴承的外径与凸肋的内径相同，输出环的外径与轴承压板的内径相同。
8.根据权利要求7所述的轴承减速机，其特征在于：安装环的外侧壁与外壳侧板的内侧壁之间设有输出支撑滚珠/柱。
9.根据权利要求1至8任一所述的轴承减速机，其特征在于：外壳上端板的顶部螺栓连接有盖板，盖板的中部设有输入孔，输入孔与输入轴同心设置，盖板的底部呈阶梯状，盖板的底部分别与上输入轴承、内排滚珠/柱、轴承圈、外排滚珠/柱、保持板和外壳的顶部相抵。