一种减速机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机。
【背景技术】
[0002]减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。
[0003]现有的减速机的传动机构均采用蜗轮蜗杆结构将电机输出进行减速，如中国专利申请(申请号:201210444841.2)一种蜗轮蜗杆减速机，包括小减速箱、大减速箱、整体轴以及连接法兰，所述小减速箱的一侧设有所述减速机的输入端，所述大减速箱一侧设有所述减速机的输出端，所述整体轴连接所述小减速箱和大减速箱，所述小减速箱内设有小涡轮和小蜗杆，所述大减速箱内设有大涡轮，所述整体轴靠近所述大减速箱的部分设有与所述大涡轮相啮合的大蜗杆齿面部，所述整体轴靠近小减速箱的部分设有与所述小涡轮相连接的小涡轮连接部，所述小涡轮与所述小蜗杆相啮合，所述小减速箱与大减速箱之间并且在所述整体轴的外侧套有所述连接法兰。上述的减速机存在以下缺陷:蜗轮蜗杆传动接触面积较大，容易磨损，零件磨损大了容易漏油且发热高，零件寿命低，而且传动效率低，一般传动效率只有在75%左右。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种减速机，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提高零部件使用寿命以及减速机的传动效率。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种减速机，包括壳体、电机和输出轴，所述电机和输出轴均设置在壳体上，其特征在于，所述电机转轴上连接有主动锥齿轮，所述输出轴上设有输出齿轮，所述电机转轴和输出轴之间还设有二级主动齿轮轴，所述二级主动齿轮轴的一端具有轮齿，另一端连接有被动锥齿轮，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮相啮合，所述输出齿轮与二级主动齿轮轴上的轮齿相啮合。
[0006]本减速机通过在电机转轴与输出轴之间设置二级主动齿轮轴，二级主动齿轮轴与电机转轴之间通过主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合连接，与输出轴之间通过轮齿和输出齿轮啮合连接，采用这种双级齿轮传动，传动效率能从原先的75 %提升到95 %以上，传动效率高，因此在相同的输出功率的要求下，相对蜗轮蜗杆对电机功率的要求可以采用功率较低的电机，从而较为节能，同时双级齿轮的传动模式耐磨损，不漏油，寿命长。
[0007]在上述的减速机中，所述二级主动齿轮轴与输出轴平行，所述电机转轴与二级主动齿轮轴相垂直。采用上述的设计，能够使得减速机的空间布置更为紧凑合理。
[0008]在上述的减速机中，所述主动锥齿轮的齿数少于被动锥齿轮的齿数，所述二级主动齿轮轴上的轮齿齿数少于输出齿轮的齿数。上述的设计能够保证一个较好的传动比，提高了传动的效率，从而同等输出功率要求下，对电机的功率要求更低，更节能。
[0009]在上述的减速机中，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮的齿数比为1/4?1/3，所述二级主动齿轮轴上的轮齿与输出齿轮的齿数比为1/4?1/3。齿数比设置在上述范围内，传动的效率最佳，对电机的功率要求更低，更节能。
[0010]在上述的减速机中，所述输出轴和二级主动齿轮轴均通过圆锥滚子轴承连接在壳体上。圆锥滚子轴承的内圈与输出轴或二级主动齿轮轴连接，外圈与壳体连接，从而保证实现输出轴和二级主动齿轮轴的转动，不易磨损，不漏油，寿命长。
[0011 ]与现有技术相比，本减速机具有以下优点:1、采用这种双级齿轮传动，传动效率能从原先的75 %提升到95 %以上，传动效率高，因此在相同的输出功率的要求下，相对蜗轮蜗杆对电机功率的要求可以采用功率较低的电机，从而较为节能。2、同时双级齿轮的传动模式耐磨损，不漏油，寿命长。
【附图说明】
[0012]图1是本减速机的剖视图。
[0013]图2是本减速机另一个方向的剖视图。
[0014]图中，1、壳体;2、电机;3、主动锥齿轮;4、输出轴;5、二级主动齿轮轴;6、轮齿;7、被动锥齿轮;8、输出齿轮;9、圆锥滚子轴承。
【具体实施方式】
[0015]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0016]如图1-2所不，本减速机，包括壳体1、电机2和输出轴4，电机2和输出轴4均设置在壳体I上。电机2转轴和输出轴4之间还设有二级主动齿轮轴5，输出轴4和二级主动齿轮轴5均通过圆锥滚子轴承9连接在壳体I上。电机2转轴上连接有主动锥齿轮3，输出轴4上设有输出齿轮8，二级主动齿轮轴5的一端具有轮齿6，另一端连接有被动锥齿轮7，主动锥齿轮3与被动锥齿轮7相啮合，输出齿轮8与二级主动齿轮轴5上的轮齿6相啮合，采用这种双级齿轮传动，传动效率能从原先的75 %提升到95 %以上，传动效率高，因此在相同的输出功率的要求下，相对蜗轮蜗杆对电机2功率的要求可以采用功率较低的电机2，从而较为节能，同时双级齿轮的传动模式耐磨损，不漏油，寿命长。
[0017]具体地说，二级主动齿轮轴5与输出轴4平行，电极转轴与二级主动齿轮轴5相垂直，主动锥齿轮3的齿数少于被动锥齿轮7的齿数，二级主动齿轮轴5上的轮齿6齿数少于输出齿轮8的齿数。本实施例中，主动锥齿轮3与被动锥齿轮7的齿数比为1/4?1/3，二级主动齿轮轴5上的轮齿6与输出齿轮8的齿数比为1/4?1/3。
[0018]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种减速机，包括壳体(I)、电机(2)和输出轴(4)，所述电机(2)和输出轴(4)均设置在壳体(I)上，其特征在于，所述电机(2)转轴上连接有主动锥齿轮(3)，所述输出轴(4)上设有输出齿轮(8)，所述电机(2)转轴和输出轴(4)之间还设有二级主动齿轮轴(5)，所述二级主动齿轮轴(5)的一端具有轮齿(6)，另一端连接有被动锥齿轮(7)，所述主动锥齿轮(3)与被动锥齿轮(7)相啮合，所述输出齿轮(8)与二级主动齿轮轴(5)上的轮齿(6)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于，所述二级主动齿轮轴(5)与输出轴(4)平行，所述电机(2)转轴与二级主动齿轮轴(5)相垂直。3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于，所述主动锥齿轮(3)的齿数少于被动锥齿轮(7)的齿数，所述二级主动齿轮轴(5)上的轮齿(6)齿数少于输出齿轮(8)的齿数。4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于，述主动锥齿轮(3)与被动锥齿轮(7)的齿数比为1/4?1/3，所述二级主动齿轮轴(5)上的轮齿(6)与输出齿轮(8)的齿数比为1/4?1/3。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种减速机，其特征在于，所述输出轴(4)和二级主动齿轮轴(5)均通过圆锥滚子轴承(9)连接在壳体(I)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的减速机采用蜗轮蜗杆传动，容易磨损，零件磨损大了容易漏油且发热高，零件寿命低，而且传动效率低的问题。本减速机，包括壳体、电机和输出轴，所述电机和输出轴均设置在壳体上，所述电机转轴上连接有主动锥齿轮，所述输出轴上设有输出齿轮，所述电机转轴和输出轴之间还设有二级主动齿轮轴，所述二级主动齿轮轴的一端具有轮齿，另一端连接有被动锥齿轮，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮相啮合，所述输出齿轮与二级主动齿轮轴上的轮齿相啮合。本减速机采用双级齿轮传动，传动效率高，因此在相同的输出功率的要求下，对电机功率的要求更低，较为节能，而且耐磨损，不漏油，寿命长。
【IPC分类】F16H57/023
【公开号】CN205260780
【申请号】CN201521087735
【发明人】林振
【申请人】浙江康明斯机械有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月22日