一种楔块式离合器的制作方法

本发明涉及离合器技术领域，具体涉及一种楔块式离合器。

背景技术：

在现有技术中，离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。摩擦离合器是应用最为广泛的一类离合器，它基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成；主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传动动力的基本结构，其接合平稳，耐磨性好，而离合器的操纵机构可以使离合器随时迅速而彻底的分离，但是其不适合在频繁分离操作的设备上应用，而且没有超越功能会造成惯性动力损失。单向离合器由外座圈、内座圈、保持架、楔块等组成，其工作原理为:当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动;当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能转动；单向离合器的作用是使某元件只能按一定的方向旋转，在另一个方向上锁止。单向离合器结构简单、反应灵敏，性能可靠，具备超越功能；然而，受现有机构的影响，在扭矩承载能力、抗磨损性能和抗冲击能力等要求较高的应用领域其使用受到了一定的限制。离心式离合器由主动件、离心体和从动件等组成，离心体滑装于主动件上，由原动机驱动主动件旋转加速而将其径向甩出；当主动件达到规定角速度时，甩出的离心体与从动件内壁压紧，由摩擦力强制其进入运动状态而传递扭矩。离心式离合器的特点:1),离合器的接合取决于离心力,因此不能传递大于额定扭矩的负荷。如果从动端超载，离合器便打滑，所以它也具有安全离合器的功能。2）由于离心离合器力正比于转速的平方，而输出功率则要随工作转速的立方而变化，因此不宜在变速传动系统中使用。离心离合器也不宜装在低速轴上使用，在低速进为了达到足够的离心力，就要增大结构尺寸，将使成本增加。3）因为离心力是随转速的增加而逐渐增加，所以使用离心离合器就相当于将负荷逐渐地加到原动机上，因而可以直接起动工作机械，而获得平稳起动的效果，若用电动机直接驱动，可以显著地减小启动电流。4）当原动机未达到到额定转速之前，离心体相对于从动件要打滑，从而产生摩擦热，消耗一部分能量，因此离心离合器不造于在频繁起动的场合使用，也不宜在起动过程太长的地方应用。综上所述，现有离合器还存在有较多不足之处，很有必要进一步研发及创新，开发出一种性能更加优越的离合器新技术。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是离心式离合器在低转速时主动元件和从动元件之间同样能够传递足够大的扭矩，并且本发明还能够实现单向离合、双向离合和单向轴承等功能。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种楔块式离合器，包括主动凸轮、从动元件、多个离心楔块、至少一个复位装置、与所述离心楔块数量相同的径向推程组，所述径向推程组包括至少一个推程装置，所述离心楔块包括至少一个摩擦弧面。所述主动凸轮和所述从动元件相互径向相距并且以相同轴线设置，所述从动元件套设在所述主动凸轮上、或者所述主动凸轮套设在所述从动元件上，所述主动凸轮的基圆上绕其轴线依次设置与所述离心楔块数量相同的所述径向推程组，所述径向推程组中的第一推程装置和第二推程装置的推程以相同方向设置，并且第一推程装置和第二推程装置的推程轨迹线分别与所述主动凸轮基圆的对称轴相交设置、以及第一推程装置和第二推程装置的推程轨迹线不能同时平行于所述主动凸轮基圆的任意一个对称轴；多个所述离心楔块绕所述主动凸轮的轴线依次设置在所述主动凸轮和所述从动元件之间，每一个所述离心楔块分别活动的安装在对应的第一推程装置和第二推程装置上，所述摩擦弧面设置在所述离心楔块上，所述摩擦弧面与所述从动元件上的回转弧面相邻设置；所述复位装置始终保持作用力在所述离心楔块上使所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持非接触状态，或者所述复位装置始终保持作用力在所述离心楔块上使所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持面接触状态。

所述的楔块式离合器，其中所述离心楔块上还包括第一离心导柱和第二离心导柱，第一离心导柱和第二离心导柱分别只能滑动的安装在第一推程装置和第二推程装置中，并且第一离心导柱和第二离心导柱分别可转动的安装在所述离心楔块上；或者第一离心导柱和第二离心导柱分别设置在所述离心楔块上，并且第一离心导柱和第二离心导柱分别可滑动的同时又能转动的安装在第一推程装置和第二推程装置中；或者第一离心导柱和第二离心导柱分别活动的安装在第一推程装置和第二推程装置中，并且第一离心导柱和第二离心导柱分别设置在所述离心楔块上。

所述的楔块式离合器，其中所述离心楔块上还包括第一离心滑块和第二离心滑块，第一离心滑块和第二离心滑块分别滑动的安装在第一推程装置和第二推程装置中，并且第一离心滑块和第二离心滑块分别可转动的安装在第一离心导柱和第二离心导柱上，第一离心导柱和第二离心导柱分别设置在所述离心楔块上；或者第一离心滑块和第二离心滑块分别滑动的安装在第一推程装置和第二推程装置中，并且第一离心滑块与第一离心导柱为一个整体，第二离心滑块与第二离心导柱为一个整体，第一离心导柱和第二离心导柱分别可转动的安装在所述离心楔块上。

所述的楔块式离合器，其中还包括与所述离心楔块数量相同的第一圆柱凸轮、以及与所述离心楔块数量相同的第二圆柱凸轮，所述主动凸轮和所述从动元件相互径向相距并且以相同轴线设置，所述从动元件套设在所述主动凸轮上、或者所述主动凸轮套设在所述从动元件上，所述主动凸轮的基圆上绕其轴线依次设置与所述离心楔块数量相同的第一圆柱凸轮、以及与所述离心楔块数量相同的第二圆柱凸轮，或者所述主动凸轮基圆上对称的并且可转动的安装与所述离心楔块数量相同的第一圆柱凸轮、以及与所述离心楔块数量相同的第二圆柱凸轮，绕所述主动凸轮的轴线依次设置与所述离心楔块数量相同的所述径向推程组，所述径向推程组中的第一推程装置和第二推程装置的推程方向相同的设置在所述离心楔块上，并且第一推程装置和第二推程装置的推程轨迹线分别与所述主动凸轮基圆的对称轴相交设置、以及第一推程装置和第二推程装置的推程轨迹线不能同时平行于所述主动凸轮基圆的任意一个对称轴；多个所述离心楔块绕所述主动凸轮的轴线依次设置在所述主动凸轮和所述从动元件之间，每一个所述离心楔块上的第一推程装置和第二推程装置分别滑动的安装在对应的第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮上，所述摩擦弧面设置在所述离心楔块上，所述摩擦弧面与所述从动元件上的回转弧面相邻设置；所述复位装置始终保持作用力在所述离心楔块上使所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持非接触状态，或者所述复位装置始终保持作用力在所述离心楔块上使所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持面接触状态。

所述的楔块式离合器，其中还包括与所述离心楔块数量相同的第一凸轮滑块、以及与所述离心楔块数量相同的第二凸轮滑块，第一凸轮滑块和第二凸轮滑块分别滑动的安装在第一推程装置和第二推程装置中，并且第一凸轮滑块和第二凸轮滑块分别可转动的安装在第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮上，第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮分别设置在所述主动凸轮上；或者第一凸轮滑块和第二凸轮滑块分别滑动的安装在第一推程装置和第二推程装置中，并且第一凸轮滑块和第一圆柱凸轮为一个整体或者固定连接，第二凸轮滑块和第二圆柱凸轮为一个整体或者固定连接，第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮分别可转动的安装在所述主动凸轮上。

所述的楔块式离合器，其中所述复位装置设为推力弹簧，所述推力弹簧的两端分别安装在所述主动凸轮和所述离心楔块上；或者所述复位装置设为拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别安装在所述主动凸轮和所述离心楔块上。

所述的楔块式离合器，其中第一推程装置和第二推程装置分别设为第一推程斜槽和第二推程斜槽，第一推程装置和第二推程装置分别设为第一推程弧形斜槽和第二推程弧形斜槽，或者第一推程装置和第二推程装置分别设为第一推程弧形斜面和第二推程弧形斜面，第一推程装置和第二推程装置分别设为第一推程曲线斜槽和第二推程曲线斜槽，或者第一推程装置和第二推程装置分别设为第一推程曲线斜面和第二推程曲线斜面。

所述的楔块式离合器，其中绕所述主动凸轮的轴线依次设置与所述离心楔块数量相同的所述径向推程组，绕所述主动凸轮的轴线相邻的两个所述径向推程组的推程方向以相同方向设置；构成一种单向离合器。或者绕所述主动凸轮的轴线依次设置与所述离心楔块数量相同的所述径向推程组，绕所述主动凸轮的轴线相邻的两个所述径向推程组的推程方向以相反方向设置；构成一种双向离合器。

所述的楔块式离合器，其中当两个所述径向推程组的推程方向以相同方向设置，所述复位装置始终保持作用力在所述离心楔块上使所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持非接触状态时，构成一种离心式单向离合器。当所述主动凸轮顺时针转动使所述离心楔块产生的离心力克服所述复位装置的作用力时，所述摩擦弧面与所述回转弧面产生接触，同时所述径向推程组产生径向推力使所述主动凸轮与所述从动元件之间传递扭矩；当所述从动元件的顺时针转速高于所述主动凸轮的转速时，所述从动元件与所述主动凸轮之间处于超越状态；当所述主动凸轮不转动时、或者所述主动凸轮顺时针转动使所述离心楔块产生的离心力不能克服所述复位装置的作用力时，所述从动元件与所述主动凸轮之间处于自由状态；当所述主动凸轮逆时针转动时，所述径向推程组会阻止所述离心楔块产生的离心力使所述摩擦弧面与所述回转弧面保持非接触状态，所述主动凸轮与所述从动元件之间处于自由状态不传递扭矩。

所述的楔块式离合器，其中当两个所述径向推程组的推程方向以相同方向设置，所述复位装置始终保持作用力在所述离心楔块上使所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持接触状态时，构成一种单向离合器。当所述主动凸轮顺时针转动使所述径向推程组产生径向推力使所述主动凸轮与所述从动元件之间传递扭矩；当所述从动元件的顺时针转速高于所述主动凸轮的转速时，所述从动元件与所述主动凸轮之间处于超越状态；当所述主动凸轮不转动时，所述从动元件只能顺时针转动。

所述的楔块式离合器，其中当两个所述径向推程组的推程方向以相反方向设置，所述复位装置始终保持作用力在每一个所述离心楔块上使每一个所述摩擦弧面与所述从动元件上的所述回转弧面保持非接触状态时，构成一种离心式双向离合器。当所述主动凸轮顺时针转动使第一个所述离心楔块产生的离心力克服所述复位装置的作用力时，第一个所述摩擦弧面与所述回转弧面产生接触，以及第一个所述径向推程组产生径向推力使所述主动凸轮与所述从动元件之间顺时针传递扭矩；同时第二个所述径向推程组会阻止第二个所述离心楔块产生的离心力使第二所述摩擦弧面与所述回转弧面保持非接触状态。当所述主动凸轮逆时针转动使第二个所述离心楔块产生的离心力克服所述复位装置的作用力时，第二个所述摩擦弧面与所述回转弧面产生接触，以及第二个所述径向推程组产生径向推力使所述主动凸轮与所述从动元件之间逆时针传递扭矩；同时第一个所述径向推程组会阻止第一个所述离心楔块产生的离心力使第一所述摩擦弧面与所述回转弧面保持非接触状态。当所述从动元件的顺时针或者逆时针转速高于所述主动凸轮的转速时，所述从动元件与所述主动凸轮之间处于超越状态；当所述主动凸轮不转动时、或者所述主动凸轮顺时针或者逆时针转动使两个所述离心楔块产生的离心力不能克服所述复位装置的作用力时，所述从动元件与所述主动凸轮之间处于自由状态不传递扭矩。

所述的楔块式离合器，其中第一推程装置和第二推程装置两个元件中的任意一个元件设为回转滑槽，所述回转滑槽和所述主动凸轮的旋转轴以相同轴线设置。

所述的楔块式离合器，其中第一推程装置上还包括第一逆向锁止斜槽，第二推程装置上还包括第二逆向锁止斜槽，第一逆向锁止斜槽设置在第一推程装置的端部，第二逆向锁止斜槽设置在第二推程装置的端部。

所述的楔块式离合器，其中所述摩擦弧面设为曲面，所述从动元件上的所述内回转弧面也设为曲面，并且两个相邻的曲面能相接合传递扭矩。

所述的楔块式离合器，其中所述摩擦弧面设为非金属耐磨材料，或者所述摩擦弧面设为金属材料，在所述摩擦弧面上设置多个导油槽。

所述的楔块式离合器，其中由两个所述楔块式离合器相并联设置，两个所述主动凸轮固定连接或者为一个整体，两个所述径向推程组的推程方向以相反方向设置，两个所述从动元件分别与外部传动元件固定连接或者为一个整体。

所述的楔块式离合器，其中还可以选择由两个所述楔块式离合器相并联设置，两个所述主动凸轮固定连接或者为一个整体，两个所述径向推程组的推程方向以相同方向设置，两个所述从动元件固定连接或者为一个整体。

所述的楔块式离合器，其中所述离心楔块上还包括副推程装置、副保持弹簧和摩擦副；所述副推程装置设置在所述离心楔块上，所述摩擦副活动的安装在所述副推程装置上，所述副保持弹簧的两端分别连接在所述摩擦副和所述离心楔块上并且始终保持作用力在所述摩擦副上，使所述摩擦副与所述从动元件上的所述摩擦副回转弧面保持接触状态；或者所述副推程装置设置在所述离心楔块上，所述副保持弹簧与所述摩擦副为一个整体并且活动的安装在所述副推程装置上使其始终保持作用力与所述从动元件上的所述回转弧面保持接触状态。

所述的楔块式离合器，其中还包括动力机、变速器、输出轴和至少一个所述楔块式离合器，所述主动凸轮与所述动力机中的驱动元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件与所述变速器中的输入元件固定连接或者为一个整体，所述输出轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体。或者所述输入元件与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件与所述输出轴固定连接或者为一个整体，所述主动凸轮与所述输出元件固定连接或者为一个整体。或者所述驱动元件与所述输入元件固定连接或者为一个整体，所述主动凸轮与所述变速器中的控制元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件被固定，所述输出轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体。或者所述主动凸轮和第二主动凸轮分别与所述驱动元件固定连接，所述从动元件与所述输入元件固定连接或者为一个整体，第二从动元件和和所述输出轴分别与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器均设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。或者所述主动凸轮和所述输入元件分别与所述驱动元件固定连接，所述从动元件和第二从动元件分别与所述输出轴固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器均设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。或者所述主动凸轮和第二主动凸轮分别与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件与所述输入元件固定连接，第二从动元件和第三从动元件分别与所述输出轴固定连接，第三主动凸轮与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置，第三楔块式离合器设为单向离合功能并且与所述楔块式离合器的单向离合方向以相同方向设置。或者所述变速器的所述输入元件和所述主动凸轮分别与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件与所述输出元件固定连接或者为一个整体、或者所述从动元件与所述控制元件固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮和第二从动元件两个元件中的任意一个元件与所述控制元件固定连接、另一个元件被固定，所述输出轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。或者所述输入元件与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，所述主动凸轮与所述控制元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件与所述输出元件固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮和第二从动元件两个元件中的任意一个元件与所述控制元件固定连接、另一个元件被固定，所述输出轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。或者所述主动凸轮和第三主动凸轮分别与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，所述从动元件与所述输出元件固定连接或者为一个整体、或者所述从动元件与控制元件固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮和第二从动元件两个元件中的任意一个元件与所述控制元件固定连接、另一个元件被固定，第三从动元件与所述输入元件固定连接或者为一个整体，所述输出轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置，第三楔块式离合器设为单向离合功能并且与第二楔块式离合器的单向离合方向以相同方向设置。

所述的楔块式离合器，其中还包括差速器，所述输出轴作为所述差速器的输入轴。

所述的楔块式离合器，其中所述变速器设为至少一个定轴齿轮系，所述定轴齿轮系包括输入齿轮、输出齿轮和至少两个从动齿轮，所述输入齿轮设为所述输入元件，所述输出齿轮设为所述输出元件，所述输入齿轮和所述输出齿轮以相同轴线设置；第一从动齿轮与第二从动齿轮固定连接或者为一个整体、并且两个元件分别与所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，或者所述输入齿轮和第二从动齿轮分别与第一从动齿轮啮合、第二从动齿轮与所述输出齿轮啮合，或者第一从动齿轮与第二从动齿轮固定连接或者为一个整体、第一从动齿轮与所述输入齿轮啮合、第二从动齿轮和所述输出齿轮分别与第三从动齿轮啮合，或者第一从动齿轮与第二从动齿轮固定连接或者为一个整体、第一从动齿轮和所述输入齿轮分别与第三从动齿轮啮合、第二从动齿轮与所述输出齿轮啮合。

所述的楔块式离合器，其中所述变速器设为至少一个行星轮系，所述行星轮系包括内齿圈、太阳齿轮、行星架和多个行星齿轮；多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内齿圈、所述太阳齿轮和所述行星架以相同轴线设置，所述内齿圈和所述太阳齿轮分别与所述行星齿轮啮合；所述太阳齿轮和所述内齿圈两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件。

所述的楔块式离合器，其中所述行星轮系中还包括与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星齿轮为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述行星齿轮和第二行星齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内齿圈啮合、另一个元件与所述太阳齿轮啮合。

所述的楔块式离合器，其中多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内齿圈和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；所述太阳齿轮和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，所述内齿圈作为所述控制元件；或者所述内齿圈和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，所述太阳齿轮作为所述控制元件。

所述的楔块式离合器，其中所述行星轮系中还包括第二太阳齿轮，多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，第二太阳齿轮与所述太阳齿轮以相同轴线设置，所述内齿圈、所述太阳齿轮和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；所述内齿圈和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述输出元件并且与所述输出轴固定连接或者为一个整体，另一个元件作为所述控制元件并且被固定，所述太阳齿轮和第二太阳齿轮两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件并且与所述从动元件固定连接或者为一个整体、另一个元件作为第二输入元件并且与第二从动轮固定连或者为一个整体，所述主动凸轮和第二主动凸轮分别与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，所述楔块式离合器和第二楔块式离合器设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。

所述的楔块式离合器，其中所述内齿圈被省略，多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，第二太阳齿轮与所述太阳齿轮以相同轴线设置，所述太阳齿轮和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；所述行星架、所述太阳齿轮和第二太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为所述输入元件，所述输入元件被确定后另两个元件中的任意一个元件作为所述输出元件，最后一个元件作为所述控制元件。

所述的楔块式离合器，其中所述内齿圈被省略，第二行星齿轮与所述行星齿轮以相同轴线设置、并且为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述行星架固定连接在所述驱动元件上，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，第二行星齿轮与第二太阳齿轮啮合；所述行星架作为所述输入元件，第二太阳齿轮和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件作为作为所述输出元件、另一个元件作为所述控制元件。

所述的楔块式离合器，其中所述楔块式离合器和第二楔块式离合器两个元件中的任意一个元件设为单向离合器，或者所述楔块式离合器、第二楔块式离合器和第三楔块式离合器三个元件中的任意一个元件设为所述单向离合器，或者所述楔块式离合器、第二楔块式离合器和第三楔块式离合器三个元件中的任意一个元件设为所述单向离合器、待所述单向离合器确认后另两个元件中的任意一个元件设为第二单向离合器。所述楔块式离合器和第二楔块式离合器两个元件中的任意一个元件设为离合器，或者所述楔块式离合器、第二楔块式离合器和第三楔块式离合器三个元件中的任意一个元件设为所述离合器，或者所述楔块式离合器、第二楔块式离合器和第三楔块式离合器三个元件中的任意一个元件设为所述离合器、待所述单向离合器确认后另两个元件中的任意一个元件设为第二离合器。

所述的楔块式离合器，其中所述楔块式离合器和第二楔块式离合器两个元件中的任意一个元件设为所述单向离合器、另一个元件设为第二单向离合器，或者所述楔块式离合器和第二楔块式离合器两个元件中的任意一个元件设为所述离合器、另一个元件设为第二离合器。

所述的楔块式离合器，其中所述单向离合器设为单向轴承，第二单向离合器设为第二单向轴承；单向轴承和第二单向轴承的超越方向以相反方向设置。

所述的楔块式离合器，其中还包括轮辋，所述轮辋与所述输出轴固定连接或者为一个整体。

所述的楔块式离合器，其中还包中间固定轴，所述轮辋通过轴承可转动的安装在所述中间固定轴上。

本发明的有益效果：本发明当离心楔块和从动元件处于非接触状态作为离合器时，利用主动凸轮转动时离心楔块产生的微小离心力，使离心楔块在与从动元件接触后再由径向推程组推动离心楔块径向施加推力，实现在和低转速状况下主动凸轮和从动元件之间能够传递较大扭矩。当离心楔块和从动元件处于接触状态并且作为超越离合器时，在离心楔块上的副摩擦装置可减少离心楔块与从动元件之间处于超越状态时的摩擦接触面积，在传递扭矩时主动凸轮和从动元件之间处于面接触状态并且径向推程组推动离心楔块径向施加推力。本发明在锁止状态时为面接触状态传递扭矩，在超越状态时为非接触或者为线接触状态，其结构紧凑、体积小、质量轻、负载能力强、耐冲击性能好等，能实现单向离合器和双向离合器两者的优越性能。本发明可用于原动机和工作机之间或机器内部主动元件与从动元件之间的动力传递与分离功能、自动变速器等机械传动领域，还可以用于各种电动车辆的驱动，如电动自行车、电动摩托车、电动滑板车、单向机械传动等领域。

附图说明

本发明包括如下附图：

图1是本发明实施例一的装配示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例二的装配示意图；

图4是本发明实施例三的装配示意图；

图5是本发明实施例四的装配示意图；

图6是本发明实施例四的结构示意图；

图7是本发明实施例五的结构示意图；

图8是本发明实施例六的结构示意图；

图9是本发明实施例七的结构示意图；

图10是本发明实施例八的结构示意图；

图11是本发明实施例九的结构示意图；

图12是本发明实施例十的结构示意图；

图13是本发明实施例十一的结构示意图；

图14是本发明实施例十二的结构示意图；

图15是本发明实施例十三的结构示意图；

图16是本发明实施例十四的结构示意图；

图17是本发明实施例十五的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1、图2所示，本发明楔块式离合器100，包括主动凸轮10、从动元件1、多个离心楔块4、至少一个复位装置130、与离心楔块4数量相同的径向推程组110，径向推程组110包括至少一个推程装置7，离心楔块4包括至少一个摩擦弧面5。主动凸轮10和从动元件1相互径向相距并且以相同轴线设置，从动元件1套设在主动凸轮10上、或者主动凸轮10套设在从动元件1上，主动凸轮10的基圆上绕其轴线依次设置与离心楔块4数量相同的径向推程组110，径向推程组110中的第一推程装置7和第二推程装置18的推程以相同方向设置，并且第一推程装置7和第二推程装置18的推程轨迹线分别与主动凸轮10基圆上的对称轴相交的设置、以及第一推程装置7和第二推程装置18的推程轨迹线不能同时平行于主动凸轮10基圆的任意一个对称轴；多个离心楔块4绕主动凸轮10的轴线依次设置在主动凸轮10和从动元件1之间，每一个离心楔块4分别活动的安装在对应的第一推程装置7和第二推程装置18上，摩擦弧面5设置在离心楔块4上，摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2相邻设置；复位装置130始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态，或者复位装置130始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持面接触状态。

在本发明的具体实施例中，还包括第二离心楔块11，离心楔块4上还包括第一离心导柱8、第二离心导柱16、第一导柱安装孔6和第二导柱安装孔17，第二离心楔块11上包括第二摩擦弧面12、第三离心导柱21、第四离心导柱14、第三导柱安装孔22和第四导柱安装孔15，还包括第二径向推程组120，第二径向推程组120包括第三推程装置20和第四推程装置13，复位装置130包括第一复位弹簧9和第二复位弹簧19；主动凸轮10和从动元件1相互径向相距并且以相同轴线设置，从动元件1套设在主动凸轮10上，从动元件1的基圆上绕其轴线依次对称的设置多个安装孔3；主动凸轮10的基圆上绕其轴线依次对称的设置径向推程组110和第二径向推程组120，主动凸轮10基圆上还对称的设置两个缺口，第一个缺口将第一推程装置7和第二推程装置18分割在缺口的两侧，第二个缺口将第三推程装置20和第四推程装置13分割在缺口的两侧；离心楔块4上绕主动凸轮10的轴线依次设置第一导柱安装孔6和第二导柱安装孔17，摩擦弧面5设置在离心楔块4上并且与从动元件1上的回转弧面2相邻设置，离心楔块4活动的设置在第一个缺口中，第一离心导柱8可转动的安装在第一导柱安装孔6中、并且第一离心导柱8的两端分别滑动的安装在第一个缺口两侧的第一推程装置7中，第二离心导柱16可转动的安装在第二导柱安装孔17中、并且第二离心导柱16的两端分别滑动的安装在第一个缺口两侧的第二推程装置18中，第一复位弹簧9的一端安装在主动凸轮10上第一个缺口左侧设置的第一定位孔中、另一端安装在相邻的离心楔块4上的定位孔中，并且始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；第二离心楔块11上也绕主动凸轮10的轴线依次设置第三导柱安装孔22和第四导柱安装孔15，第二摩擦弧面12设置在第二离心楔块11上并且也与从动元件1上的回转弧面2相邻设置，第二离心楔块11活动的设置在第二个缺口中，第三离心导柱21可转动的安装在第三导柱安装孔22中、并且第三离心导柱21的两端分别滑动的安装在第二个缺口两侧的第三推程装置20中，第四离心导柱14可转动的安装在第四导柱安装孔15中、并且第四离心导柱14的两端分别滑动的安装在第二个缺口两侧的第四推程装置13中，第二复位装置19的一端安装在主动凸轮10上第二个缺口右侧设置的第二定位孔中、另一端安装在相邻的第二离心楔块11上的定位孔中，并且始终保持作用力在第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；第一复位弹簧9和第二复位弹簧19均设为推力弹簧。当主动凸轮10顺时针方向转动，离心楔块4和第二离心楔块11的离心力分别克服第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的推力时，使摩擦弧面5和第二摩擦弧面12分别与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态，第一推程装置7和第二推程装置18同时推动离心楔块4径向施加推力，第三推程装置20和第四推程装置13同时推动第二离心楔块11径向施加推力，主动凸轮10与从动元件1之间传递扭矩；当主动凸轮10顺时针方向转动，离心楔块4和第二离心楔块11的离心力无法克服第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的推力时，主动凸轮10和从动元件1两个元件处于自由状态两者之间不传递扭矩；当主动凸轮10逆时针方向转动时，离心楔块4和第二离心楔块11的离心力分别受到第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13四个元件的限制无法径向移动，主动凸轮10和从动元件1两个元件也处于自由状态两者之间不传递扭矩。

在本发明的具体实施例中，第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13四个装置的端部分别设置一个安装孔，用于安装第一离心导柱8、第二离心导柱16、第三离心导柱21和第四离心导柱14。绕主动凸轮10的轴线相邻的径向推程组110和第二径向推程组120的推程方向以相同方向设置。

在本发明的具体实施例中，可以选择绕主动凸轮10的轴线相邻的径向推程组110和第二径向推程组120的推程方向以相反方向设置。

在本发明的具体实施例中，可以选择由两个楔块式离合器100相并联设置，两个主动凸轮10固定连接或者为一个整体，两个径向推程组110推程方向以相反方向设置，两个从动元件1分别与外部传动元件固定连接或者为一个整体。

在本发明的具体实施例中，还可以选择由两个楔块式离合器100相并联设置，两个主动凸轮10固定连接或者为一个整体，两个径向推程组110推程方向以相同方向设置，两个从动元件1固定连接或者为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一复位弹簧9的一端安装在主动凸轮10上第一个缺口右侧设置的第一定位孔中、另一端安装在相邻的离心楔块4上的定位孔中，并且始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态；第二复位弹簧19的一端安装在主动凸轮10上第二个缺口左侧设置的第二定位孔中、另一端安装在相邻的第二离心楔块11上的定位孔中，并且始终保持作用力在第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的一端分别安装在第一推程装置7和第三推程装置20相同推程方向的端部，第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的另一端分别安装在第一离心导柱8和第三离心导柱21上，并且始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5和第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12均与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态、或者始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5和第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12均与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；或者第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的一端分别安装在第二推程装置18和第四推程装置13相同推程方向的端部，第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的另一端分别安装在第二离心导柱16和第四离心导柱14上，并且始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5和第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12均与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态、或者始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5和第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12均与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动凸轮10和从动元件1相互径向相距并且以相同轴线设置，主动凸轮10套设在从动元件1上，摩擦弧面5和第二摩擦弧面12均为内回转弧面并且分别与相邻的从动元件1上的外回转弧面保持接触状态。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动凸轮10通过轴承可转动的安装从动元件1上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一离心导柱8和第二离心导柱16分别固定安装在第一导柱安装孔6和第二导柱安装孔17上，第三离心导柱21和第四离心导柱14分别固定安装在第三导柱安装孔22和第四导柱安装孔15上。或者离心楔块4、第一离心导柱8和第二离心导柱16三个元件为一个整体，第二离心楔块11、第三离心导柱21和第四离心导柱14为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一复位弹簧9和第二复位弹簧分别设为推力弹簧，或者第一复位弹簧9和第二复位弹簧分别设为拉力弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13四个装置均设为径向推程斜面，或者第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13四个装置均设为径向推程弧面，或者第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13四个装置均设为径向推程弧形斜槽。

在本发明的具体实施例中，离心楔块4上还包括第一离心滑块和第二离心滑块，第一离心滑块和第二离心滑块分别滑动的安装在第一推程装置7和第二推程装置18中，并且第一离心滑块和第二离心滑块分别可转动的安装在第一离心导柱8和第二离心导柱16上，第一离心导柱8和第二离心导柱16分别固定连接在离心楔块4上。或者第一离心滑块和第二离心滑块分别滑动的安装在第一推程装置7和第二推程装置18中，并且第一离心滑块与第一离心导柱8为一个整体，第二离心滑块与第二离心导柱16为一个整体，第一离心导柱8和第二离心导柱16分别可转动的安装在离心楔块4上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一推程装置7和第二推程装置18两个元件中的任意一个元件设为回转滑槽，所述回转滑槽和主动凸轮10以相同轴线设置。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一推程装置7上还包括第一逆向锁止斜槽，第二推程装置18上还包括第二逆向锁止斜槽，第一逆向锁止斜槽设置在第一推程装置7的端部，第二逆向锁止斜槽设置在第二推程装置18的端部。

在本发明的具体实施例中，可以选择摩擦弧面5设为曲面，从动元件1上的内回转弧面2也设为曲面，并且两个相邻的曲面能相接合传递扭矩。

在本发明的具体实施例中，还可以选择摩擦弧面5设为非金属耐磨材料，并且附着在离心楔块4上为一个整体。

在本发明的具体实施例中，还可以选择摩擦弧面5和离心楔块4为一个整体并且设为金属材料，在摩擦弧面5上设置多个导油槽。

如图3所示，本发明还包括与离心楔块4数量相同的第一圆柱凸轮27、以及与离心楔块4数量相同的第二圆柱凸轮28，主动凸轮10和从动元件1相互径向相距并且以相同轴线设置，从动元件1套设在主动凸轮10上、或者主动凸轮10套设在从动元件1上，主动凸轮10的基圆上绕其轴线依次设置与离心楔块4数量相同的第一圆柱凸轮27、以及与离心楔块4数量相同的第二圆柱凸轮28，或者主动凸轮10基圆上对称的并且可转动的安装与离心楔块4数量相同的第一圆柱凸轮27、以及与离心楔块4数量相同的第二圆柱凸轮28，绕主动凸轮10的轴线依次设置与离心楔块4数量相同的径向推程组110，径向推程组110中的第一推程装置7和第二推程装置18的推程方向相同的设置在离心楔块4上，并且第一推程装置7和第二推程装置18的推程轨迹线分别与主动凸轮10基圆上的对称轴相交的设置、以及第一推程装置7和第二推程装置18的推程轨迹线不能同时平行于主动凸轮10基圆上的任意一个对称轴；多个离心楔块4绕主动凸轮10的轴线依次设置在主动凸轮10和从动元件1之间，每一个离心楔块4上的第一推程装置7和第二推程装置18分别滑动的安装在第一圆柱凸轮27和第二圆柱凸轮28上，摩擦弧面5设置在离心楔块4上，摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2相邻设置；复位装置130始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态，或者复位装置130始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持面接触状态。

在本发明的具体实施例中，主动凸轮10和从动元件1相互径向相距并且以相同轴线设置，从动元件1套设在主动凸轮10上；主动凸轮10的基圆上绕其轴线依次设置第一圆柱凸轮安装孔23、第二圆柱凸轮安装孔24、第三圆柱凸轮安装孔26和第四圆柱凸轮安装孔25，主动凸轮10基圆上还对称的设置两个缺口，第一个缺口将第一圆柱凸轮安装孔23和第二圆柱凸轮安装孔24分割在缺口的两侧，第二个缺口将第三圆柱凸轮安装孔26和第四圆柱凸轮安装孔25分割在缺口的两侧；离心楔块4上绕主动凸轮10的轴线依次设置第一推程装置7和第二推程装置18，摩擦弧面5设置在离心楔块4上并且与从动元件1上的回转弧面2相邻设置，离心楔块4活动的设置在第一个缺口中，第一圆柱凸轮27的两端分别可转动的安装在第二个缺口两侧的第一圆柱凸轮安装孔23中、并且第一圆柱凸轮27可滑动的安装在第一推程装置7中，第二圆柱凸轮28的两端分别可转动的安装在第二个缺口两侧的第二圆柱凸轮安装孔24中、并且第二圆柱凸轮28可滑动的安装在第二推程装置18中，第一复位弹簧9的一端安装在主动凸轮10上第一个缺口左侧设置的第一定位孔中、另一端安装在相邻的离心楔块4上的定位孔中，并且始终保持作用力在离心楔块4上使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；第二离心楔块11上也绕主动凸轮10的轴线依次设置第三推程装置20和第四推程装置13，第二摩擦弧面12设置在第二离心楔块11上并且也与从动元件1上的回转弧面2相邻设置，第二离心楔块11活动的设置在第二个缺口中，第三圆柱凸轮30的两端分别可转动的安装在第二个缺口两侧的第三圆柱凸轮安装孔26中、并且第三圆柱凸轮30可滑动的安装在第三推程装置20中，第四圆柱凸轮29的两端分别可转动的安装在第二个缺口两侧的第四圆柱凸轮安装孔25中、并且第四圆柱凸轮29可滑动的安装在第四推程装置13中，第二复位装置19的一端安装在主动凸轮10上第二个缺口右侧设置的第二定位孔中、另一端安装在相邻的第二离心楔块11上的定位孔中，并且始终保持作用力在第二离心楔块11上使第二摩擦弧面12与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态。

在本发明的具体实施例中，第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13四个装置的端部分别设置一个安装孔，用于安装第一圆柱凸轮27、第二圆柱凸轮28、第三圆柱凸轮30和第四圆柱凸轮29；第一推程装置7设为第一径向推程斜槽，第二推程装置18设为第二径向推程斜槽，第三推程装置20设为第三径向推程斜槽，第四推程装置13设为第四径向推程斜槽。第一圆柱凸轮27、第二圆柱凸轮28、第三圆柱凸轮30和第四圆柱凸轮29上均设置有平面导向装置，每一个所述平面导向装置滑动的安装在对应的径向推程斜槽中。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一圆柱凸轮27、第二圆柱凸轮28、第三圆柱凸轮30和第四圆柱凸轮29分别固定连接在主动凸轮10上，并且分别活动的安装在第一推程装置7、第二推程装置18、第三推程装置20和第四推程装置13中。

在本发明的具体实施例中，还包括与离心楔块4数量相同的第一凸轮滑块、以及与离心楔块4数量相同的第二凸轮滑块，第一凸轮滑块和第二凸轮滑块分别滑动的安装在第一推程装置7和第二推程装置18中，并且第一凸轮滑块和第二凸轮滑块分别可转动的安装在第一圆柱凸轮27和第二圆柱凸轮28上，第一圆柱凸轮27和第二圆柱凸轮28分别固定连接在主动凸轮10上；或者第一凸轮滑块和第二凸轮滑块分别滑动的安装在第一推程装置7和第二推程装置18中，并且第一凸轮滑块和第一圆柱凸轮27为一个整体，第二凸轮滑块和第二圆柱凸轮28为一个整体，第一圆柱凸轮27和第二圆柱凸轮28分别可转动的安装在主动凸轮10上。

如图4所示，本发明还包括第三离心楔块47、第四离心楔块51、第三径向推程组150和第四径向推程组140。绕主动凸轮10的轴线依次对称的设置离心楔块4、第三离心楔块51、第二离心楔块11和第四离心楔块47，径向推程组110和第二径向推程组120分别设置在离心楔块4和第二离心楔块11上，并且径向推程组110和第二径向推程组120的推程方向以相同方向设置；第三径向推程组150和第四径向推程组140分别设置在第三离心楔块51和第四离心楔块47上，并且第三径向推程组150和第四径向推程组140的推程方向以相同方向设置、同时径向推程组110和第二径向推程组120的推程方向与第三径向推程组150和第四径向推程组140的推程方向以相反方向设置。主动凸轮10和从动元件1相互径向相距并且以相同轴线设置，从动元件1套设在主动凸轮10上；主动凸轮10基圆上依次设置第一圆柱凸轮安装孔23、第二圆柱凸轮安装孔24、第五圆柱凸轮安装孔34、第六圆柱凸轮安装孔33、第三圆柱凸轮安装孔26、第四圆柱凸轮安装孔25、第七圆柱凸轮安装孔32和第八圆柱凸轮安装孔31，主动凸轮10a基圆上依次设置第一圆柱凸轮安装孔23a、第二圆柱凸轮安装孔24a、第五圆柱凸轮安装孔34a、第六圆柱凸轮安装孔33a、第三圆柱凸轮安装孔26a、第四圆柱凸轮安装孔25a、第七圆柱凸轮安装孔32a和第八圆柱凸轮安装孔31a。第一圆柱凸轮27固定安装在第一圆柱凸轮安装孔23中，第一凸轮滑块39可转动的安装在第一圆柱凸轮27上并且滑动的安装在第一推程装置7中；第二圆柱凸轮28固定安装在第二圆柱凸轮安装孔24中，第二凸轮滑块40可转动的安装在第二圆柱凸轮28上并且滑动的安装在第二推程装置18中；摩擦弧面5设置在离心楔块4上并且与从动元件1上的回转弧面2相邻设置。第五圆柱凸轮38固定安装在第五圆柱凸轮安装孔34中，第五凸轮滑块41可转动的安装在第五圆柱凸轮38上并且滑动的安装在第五推程装置52中；第六圆柱凸轮37固定安装在第六圆柱凸轮安装孔33中，第六凸轮滑块42可转动的安装在第六圆柱凸轮37上并且滑动的安装在第六推程装置53中；第三摩擦弧面54设置在第三离心楔块51上并且与从动元件1上的回转弧面2相邻设置。第三圆柱凸轮30固定安装在第三圆柱凸轮安装孔26中，第三凸轮滑块43可转动的安装在第三圆柱凸轮30上并且滑动的安装在第三推程装置20中；第四圆柱凸轮29固定安装在第四圆柱凸轮安装孔25中，第四凸轮滑块44可转动的安装在第四圆柱凸轮29上并且滑动的安装在第四推程装置13中；第二摩擦弧面12设置在第二离心楔块11上并且与从动元件1上的回转弧面2相邻设置。第七圆柱凸轮36固定安装在第七圆柱凸轮安装孔32中，第七凸轮滑块45可转动的安装在第七圆柱凸轮36上并且滑动的安装在第七推程装置49中；第八圆柱凸轮35固定安装在第八圆柱凸轮安装孔31中，第八凸轮滑块46可转动的安装在第八圆柱凸轮35上并且滑动的安装在第八推程装置48中；第四摩擦弧面50设置在第四离心楔块47上并且与从动元件1上的回转弧面2相邻设置。第一复位弹簧9的两端分别施加推力在离心楔块4和第四离心楔块47上，使摩擦弧面5和第四摩擦弧面50分别与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；同时第二复位弹簧19的两端分别施加推力在第二离心楔块11和第三离心楔块51上，使第二摩擦弧面12和第三摩擦弧面54分别与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态。最后，第一圆柱凸轮27、第二圆柱凸轮28、第五圆柱凸轮38、第六圆柱凸轮37、第三圆柱凸轮30、第四圆柱凸轮29、第七圆柱凸轮36和第八圆柱凸轮35八个元件的另一端分别依次固定安装在第一圆柱凸轮安装孔23a、第二圆柱凸轮安装孔24a、第五圆柱凸轮安装孔34a、第六圆柱凸轮安装孔33a、第三圆柱凸轮安装孔26a、第四圆柱凸轮安装孔25a、第七圆柱凸轮安装孔32a和第八圆柱凸轮安装孔31a八个安装孔中。当主动凸轮10不转动或者顺/逆时针两个方向超低速转动时，从动元件1处于自由状态，主动凸轮10与从动元件1之间不传递扭矩；当主动凸轮10顺时针方向转动、离心楔块4和第二离心楔块11的离心力分别克服第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的推力时，离心楔块4和第二离心楔块11分别与从动元件1处于接合状态、第三离心楔块51和第四离心楔块47分别与从动元件1保持分离状态，主动凸轮10与从动元件1之间以顺时针方向传递扭矩；当主动凸轮10逆时针方向转动、第三离心楔块51和第四离心楔块47的离心力分别克服第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的推力时，第三离心楔块51和第四离心楔块47分别与从动元件1处于接合状态、离心楔块4和第二离心楔块11分别与从动元件1保持分离状态，主动凸轮10与从动元件1之间以逆时针方向传递扭矩。构成一种双向离合器。

在本发明的具体实施例中，可以选择复位装置130还包括第三复位弹簧和第四复位弹簧，第一复位弹簧9设置在第二推程装置18中、其两端分别施加推力在第二凸轮滑块40和离心楔块4上，使摩擦弧面5与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；第三复位弹簧设置在第五推程装置52中、其两端分别施加推力在第五凸轮滑块41和第三离心楔块51上，使第三摩擦弧面54与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；第二复位弹簧19设置在第四推程装置13中、其两端分别施加推力在第四凸轮滑块44和第二离心楔块11上，使第二摩擦弧面12与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态；第四复位弹簧设置在第七推程装置49中、其两端分别施加推力在第七凸轮滑块45和第四离心楔块47上，使第四摩擦弧面50与从动元件1上的回转弧面2保持非接触状态。当主动凸轮10顺时针方向转动、离心楔块4和第二离心楔块11的离心力分别克服第一复位弹簧9和第二复位弹簧19的推力时，离心楔块4和第二离心楔块11分别与从动元件1处于接合状态、第三离心楔块51和第四离心楔块47分别与从动元件1保持分离状态，主动凸轮10与从动元件1之间以顺时针方向传递扭矩；当主动凸轮10逆时针方向转动、第三离心楔块51和第四离心楔块47的离心力分别克服第三复位弹簧55和第四复位弹簧56的推力时，第三离心楔块51和第四离心楔块47分别与从动元件1处于接合状态、离心楔块4和第二离心楔块11分别与从动元件1保持分离状态，主动凸轮10与从动元件1之间以逆时针方向传递扭矩。

在本发明的具体实施例中，还可以选择径向推程组110的推程方向、第二径向推程组120的推程方向、第三径向推程组150的推程方向和第四径向推程组140的推程方向以相同方向设置，构成一种单向离合器。

如图5、图6所示，本发明中的离心楔块4上还包括副推程装置33、副保持弹簧31和摩擦副32；副推程装置33设置在离心楔块4上，摩擦副32活动的安装在副推程装置33上，副保持弹簧31的两端分别连接在摩擦副32和离心楔块4上、并且始终保持作用力在摩擦副32上使其与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态；或者副推程装置33设置在离心楔块4上，副保持弹簧31与摩擦副32为一个整体并且活动的安装在副推程装置33上使其始终保持作用力与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态。

在本发明的具体实施例中，还包括第二副推程装置34、第二副保持弹簧35和第二摩擦副36；第二副推程装置34设置在第二离心楔块11上，第二摩擦副36活动的安装在第二副推程装置34上，第二副保持弹簧35的两端分别连接在第二摩擦副36和第二离心楔块11上、并且始终保持作用力在第二摩擦副36上使其与从动元件1上的回转弧面2保持接触状态。

在本发明的具体实施例中，副推程装置33和第二副推程装置34的推程方向以相同方向设置、并且与第一推程装置7的推程方向以相反方向设置，摩擦副32和第二摩擦副36均设为圆柱体。

在本发明的具体实施例中，可以选择摩擦副32和第二摩擦副36分别套设第一摩擦轴承和第二摩擦轴承。

如图7所示，本发明还包括动力机400、变速器300、输出轴62和至少一个楔块式离合器100，动力机400设为电机400，变速器300设为定轴齿轮系310，楔块式离合器100设为离心式双向离合器，定轴齿轮系310包括输入齿轮58、输出齿轮55、第一从动齿轮57和第二从动齿轮56，电机400包括转子61和定子71，楔块式离合器100包括主动凸轮10和从动元件1。转子61设为所述驱动元件，输入齿轮58设为所述输入元件，输出齿轮55设为所述输出元件，输入齿轮58和输出齿轮55以相同轴线设置；第一从动齿轮57与第二从动齿轮56固定连接或者为一个整体、并且两个元件分别与输入齿轮58和输出齿轮55啮合，第一从动齿轮57和第二从动齿轮56的两端分别通过轴承可转动的安装在支架75上，输出轴62和输入齿轮58分别通过轴承可转动的安装在支架75上；主动凸轮10与转子61固定连接或者为一个整体，从动元件1与所述输入元件固定连接或者为一个整体，输出轴62与所述输出元件固定连接或者为一个整体，定子71固定安装在支架75上。

在本发明的具体实施例中，可以选择输入齿轮58和第二从动齿轮56分别与第一从动齿轮57啮合、第二从动齿轮56与输出齿轮55啮合，第一从动齿轮57和第二从动齿轮56分别通过轴承可转动的安装在支架75上。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第一从动齿轮57与第二从动齿轮56固定连接或者为一个整体，第一从动齿轮57与输入齿轮58啮合，第二从动齿轮56和输出齿轮55分别与第三从动齿轮啮合。或者第一从动齿轮57与第二从动齿轮56固定连接或者为一个整体，第一从动齿轮57和输入齿轮58分别与第三从动齿轮啮合，第二从动齿轮56与输出齿轮55啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括差速器，输出轴62作为所述差速器的输入轴。

如图8所示，本发明还包括第二楔块式离合器200，楔块式离合器100设为离心式单向离合器，第二楔块式离合器200设为第二离心式单向离合器、并且包括第二主动凸轮60和第二从动轮59。主动凸轮10和第二主动凸轮60分别与转子61固定连接或者为一个整体，输入齿轮58与从动元件1固定连接或者为一个整体并且通过轴承可转动的安装在转子61的轴上，输出轴62、第二从动轮59和输出齿轮55固定连接或者为一个整体，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200的离合方向以相反方向设置。

在本发明的具体实施例中，输入齿轮58和第二从动齿轮56分别与第一从动齿轮57啮合、第二从动齿轮56与输出齿轮55啮合，第一从动齿轮57和第二从动齿轮56分别通过轴承可转动的安装在支架75上。

在本发明的具体实施例中，当转子61顺时针转动时，楔块式离合器100处于接合状态并且传动扭矩，第二楔块式离合器200处于分离状态并且不传动扭矩；当转子61逆时针转动时，楔块式离合器100处于分离状态并且不传动扭矩，第二楔块式离合器200处于接合状态并且传动扭矩；当转子61的转速低于输出轴62的转速时，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200均处于超越状态；当转子61不转动时，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200均处于分离状态并且不传动扭矩。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二主动凸轮60和输入齿轮58分别与转子61固定连接或者为一个整体，第二从动轮59和从动元件1分别与输出轴62固定连接或者为一个整体，输出齿轮55与主动凸轮10固定连接或者为一个整体，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200的离合方向以相反方向设置。

在本发明的具体实施例中，可以选择楔块式离合器100和第二楔块式离合器200两个元件中的任意一个元件设为单向轴承。

如图9所示，本发明还包括第三楔块式离合器500，楔块式离合器100设为离心式单向离合器，第二楔块式离合器200设为第二离心式单向离合器，第三楔块式离合器500设为第三离心式单向离合器、并且包括第三主动凸轮63和第三从动轮64。主动凸轮10和第二主动凸轮60分别与转子61固定连接或者为一个整体，输入齿轮58与从动元件1固定连接或者为一个整体并且通过轴承可转动的安装在转子61的轴上，输出轴62、第二从动轮59和第三主动凸轮63固定连接或者为一个整体，输出齿轮55与第三从动轮64固定连接或者为一个整体并且通过轴承可转动的安装在输出轴62上，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200的离合方向以相反方向设置，第三楔块式离合器500和楔块式离合器100的离合方向以相同方向设置。

在本发明的具体实施例中，当转子61顺时针转动时，楔块式离合器100和第三楔块式离合器500均处于接合状态并且传动扭矩，第二楔块式离合器200处于分离状态并且不传动扭矩；当转子61逆时针转动时，楔块式离合器100和第三楔块式离合器500均处于分离状态并且不传动扭矩，第二楔块式离合器200处于接合状态并且传动扭矩；当转子61的转速低于输出轴62的转速时，楔块式离合器100、第二楔块式离合器200和第三楔块式离合器500均处于超越状态；当转子61不转动时，楔块式离合器100、第二楔块式离合器200和第三楔块式离合器500均处于分离状态并且不传动扭矩。

如图10所示，本发明变速器300设为行星轮系320，行星轮系320包括内齿圈66、太阳齿轮69、行星架68和多个行星齿轮67；多个行星齿轮67绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架67上，内齿圈66、太阳齿轮69和行星架68以相同轴线设置，内齿圈66和太阳齿轮69分别与行星齿轮67啮合；太阳齿轮69和内齿圈66两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，行星架68被固定。

在本发明的具体实施例中，楔块式离合器100设为离心式双向离合器，动力机400设为电机400，转子61设为所述驱动元件，主动凸轮10与转子61固定连接或者为一个整体，从动元件1与太阳齿轮69固定连接或者为一个整体并且通过轴承可转动的安装在转子61的轴上，定子71和内齿圈66分别与支架65固定连接或者为一个整体、或者定子71、内齿圈66和支架65依次固定连接，行星架68与输出轴62固定连接或者为一个整体并且通过轴承可转动的安装在支架65上。

在本发明的具体实施例中，可以选择所述输入元件与转子61固定连接或者为一个整体，从动元件1与输出轴62固定连接或者为一个整体，主动凸轮10与所述输出元件固定连接或者为一个整体。

在本发明的具体实施例中，还可以选择转子61与所述输入元件固定连接或者为一个整体，主动凸轮10与所述控制元件固定连接或者为一个整体，从动元件1被固定，输出轴62与所述输出元件固定连接或者为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴62与所述差速器的所述输入轴固定连接或者为一个整体。

如图11所示，本发明变速器300设为行星轮系320，行星轮系320中的太阳齿轮69和内齿圈66两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，行星架68作为所述控制元件。

在本发明的具体实施例中，还包括第二楔块式离合器200和轮辋70，楔块式离合器100设为离心式单向离合器，第二楔块式离合器200设为第二离心式单向离合器、并且包括第二主动凸轮60和第二从动轮59，支架65设为中间轴，输出轴62设为连接元件。所述输入元件和主动凸轮10分别与转子61固定连接或者为一个整体，从动元件1与所述输出元件固定连接或者为一个整体、或者从动元件1与所述控制元件固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮60和第二从动元件59两个元件中的任意一个元件与所述控制元件固定连接、另一个元件与支架65固定连接，输出轴62与所述输出元件和轮辋70固定连接或者为一个整体，定子71与支架65固定连接。楔块式离合器100和第二楔块式离合器200的单向离合方向以相反方向设置。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二离心式单向离合器200设为单向轴承。

如图12所示，本发明所述输入元件与转子61固定连接或者为一个整体，主动凸轮10与所述控制元件固定连接或者为一个整体，从动元件1与所述输出元件固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮60和第二从动元件59两个元件中的任意一个元件与所述控制元件固定连接、另一个元件与支架65固定连接，输出轴62与所述输出元件固定连接或者为一个整体，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。

在本发明的具体实施例中，太阳齿轮69设为所述输入元件，内齿圈66设为所述输出元件，行星架68设为所述控制元件，转子61设为所述驱动元件。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二离心式单向离合器200设为单向轴承。

如图13所示，本发明还包括第三离心式单向离合器500，第三楔块式离合器500设为第三离心式单向离合器、并且包括第三主动凸轮63和第三从动轮64。主动凸轮10和第三主动凸轮63分别与所述驱动元件固定连接或者为一个整体，从动元件1与所述输出元件固定连接或者为一个整体、或者从动元件1与所述控制元件固定连接或者为一个整体，第二主动凸轮60和第二从动元件59两个元件中的任意一个元件与所述控制元件固定连接、另一个元件与支架65固定连接，第三从动元件64与所述输入元件固定连接或者为一个整体，输出轴62与所述输出元件固定连接或者为一个整体，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置，第三楔块式离合器500设为单向离合功能并且与第二楔块式离合器200的单向离合方向以相同方向设置。

如图14所示，本发明行星轮系320中还包括与行星齿轮67数量相同的第二行星齿轮72，第二行星齿轮72与行星齿轮67为一个整体或者固定连接，行星齿轮67和第二行星齿轮72可转动的安装在行星架68上，行星齿轮67和第二行星齿轮72两个元件中的任意一个元件与内齿圈66啮合、另一个元件与太阳齿轮69啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择多个行星齿轮67绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架68上，与行星齿轮数67量相同的第二行星齿轮72也绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架68上，内齿圈66和第二行星齿轮72分别与行星齿轮67啮合，太阳齿轮69与第二行星齿轮72啮合；太阳齿轮69和行星架68两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，内齿圈66作为所述控制元件；或者内齿圈66和行星架68两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为所述输出元件，太阳齿轮69作为所述控制元件。

如图15所示，本发明行星轮系320中还包括第二太阳齿轮73，多个行星齿轮67绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架68上，与行星齿轮67数量相同的第二行星齿轮72也绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架68上，第二太阳齿轮73与太阳齿轮69以相同轴线设置，内齿圈66、太阳齿轮69和第二行星齿轮72分别与行星齿轮67啮合，第二太阳齿轮73与第二行星齿轮72啮合；内齿圈66和行星架68两个元件中的任意一个元件作为所述输出元件并且与输出轴62固定连接或者为一个整体，另一个元件作为所述控制元件并且与支架65固定连接，太阳齿轮69和第二太阳齿轮73两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件并且与从动元件1固定连接或者为一个整体、另一个元件作为第二输入元件并且与第二从动轮59固定连或者为一个整体，主动凸轮1和第二主动凸轮60分别与转子61固定连接或者为一个整体，楔块式离合器100和第二楔块式离合器200设为单向离合功能并且两个离合器的单向离合方向以相反方向设置。

在本发明的具体实施例中，太阳齿轮69作为所述输入元件，第二太阳齿轮73作为第二输入元件，行星架68作为所述输出元件，主动凸轮10和第二主动凸轮60分别与转子61固定连接或者为一个整体，从动元件1与太阳齿轮691固定连接或者为一个整体，第二从动元件59与第二太阳齿轮73固定连接或者为一个整体。

如图16所示，本发明内齿圈66被省略，多个行星齿轮67绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架68上，与行星齿轮67数量相同的第二行星齿轮72也绕行星架68的轴线平均分布并可转动的安装在行星架68上，第二太阳齿轮73与太阳齿轮69以相同轴线设置，太阳齿轮69和第二行星齿轮72分别与行星齿轮67啮合，第二太阳齿轮73与第二行星齿轮72啮合；行星架68、太阳齿轮69和第二太阳齿轮73三个元件中的任意一个元件作为所述输入元件，所述输入元件被确定后另两个元件中的任意一个元件作为所述输出元件，最后一个元件作为所述控制元件。

在本发明的具体实施例中，太阳齿轮69作为所述输入元件，第二太阳齿轮73作为所述输出元件，行星架68作为所述控制元件。

如图17所示，本发明内齿圈66被省略，第二行星齿轮72与行星齿轮67以相同轴线设置并且为一个整体或者固定连接，行星齿轮67和第二行星齿轮72可转动的安装在行星架68上，行星架68固定连接在转子61上，行星齿轮67与太阳齿轮69啮合，第二行星齿轮72与第二太阳齿轮73啮合；行星架68作为所述输入元件，第二太阳齿轮73和太阳齿轮69两个元件中的任意一个元件作为作为所述输出元件、另一个元件作为所述控制元件。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二楔块式离合器200设为第二单向轴承，第二主动凸轮60设为第二单向轴承的内环，第二从动元件59设为第二单向轴承的外环。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。