一种双离合变速器的挡位控制方法及装置与流程

本发明涉及双离合变速器技术领域，更具体地说，涉及一种双离合变速器的挡位控制方法及装置。

背景技术

双离合变速器的挡位切换时通过液压系统推动换挡拨叉动作，换挡拨叉推动同步器实现的。在与换挡拨叉的控制相关的电磁阀发生故障时，为避免多挡啮合问题，目前普遍采用的处理方式为直接切断传递动力或维持发生故障时刻的挡位继续行驶。但是，车辆动力被强制切断，不仅不安全，而且，只能采用拖车等办法才能将车子送到维修站，增加维修成本，引发客户抱怨；维持发生故障时刻的挡位继续行驶，虽然可以解决动力丢失的问题，但是无法通过升降挡来规避引发超速或者熄火的工况，此外，车辆停止之后无法起步，若在到达维修站前停车，则仍然无法自行将车辆送到维修站。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种双离合变速器的挡位控制方法及装置，欲实现在与换挡拨叉的控制相关的电磁阀发生故障时，满足驾驶员的升降挡需求，以及在车辆停止后还能再次起步行驶的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种双离合变速器的挡位控制方法，包括：

当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；

根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；

对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；

在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。

优选的，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换，具体包括：

判断所述可安全使用挡位集合中是否存在所述需求挡位，若存在，则以所述需求挡位作为目标挡位进行挡位切换，若不存在，判断与所述需求挡位最近的挡位是否为两个；

若与所述需求挡位最近的挡位为两个，则从所述两个挡位中选择较低挡位作为目标挡位进行挡位切换；

若与所述需求挡位最近的挡位为一个，则以所述最近的挡位为目标挡位进行挡位切换。

优选的，所述根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合，具体为：

若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能关闭，所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和五挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和四挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡和七挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、五挡和倒挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和倒挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为倒挡和七挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为空、二挡或六挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、三挡、五挡和六挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和三挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡和六挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和倒挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和五挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为五挡和六挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡、五挡和倒挡；

若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为空、一挡或七挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、四挡、七挡和倒挡。

优选的，所述根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合，具体为：

若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡和倒挡；

若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为一挡、三挡、五挡或七挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡、倒挡以及所述奇挡位在挡信息包含的挡位；

若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡和七挡；

若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为二挡、四挡挡、六挡或空挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡、七挡以及所述偶挡位在挡信息包含的挡位。

优选的，所述对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合，具体包括：

判断变速箱输出轴轴速与待校验挡位对应的速比的乘积，是否小于预设的发动机断油转速，若是，则判断所述待校验挡位对应的速比与所述变速箱输出轴轴速是否小于预设的发动机熄火转速；

若不小于所述发动机熄火转速，则确定所述待校验挡位为可安全使用挡位。

一种双离合变速器的挡位控制装置，包括：

获取单元，用于当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；

处理单元，根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；

校验单元，用于对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；

选择单元，用于在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。

优选的，所述选择单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述可安全使用挡位集合中是否存在所述需求挡位，若存在，则执行第一执行子单元，若不存在，则执行第二判断子单元；

所述第一执行子单元，用于以所述需求挡位作为目标挡位进行挡位切换；

所述第二判断子单元，用于判断与所述需求挡位最近的挡位是否为两个，若是，则执行第二执行子单元，若否，则执行第三执行子单元；

所述第二执行子单元，用于从所述两个挡位中选择较低挡位作为目标挡位进行挡位切换；

所述第三执行子单元，用于以所述最近的挡位为目标挡位进行挡位切换。

优选的，所述处理单元具体包括：

第一处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能关闭，所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和五挡；

第二处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和四挡；

第三处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡和七挡；

第四处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、五挡和倒挡；

第五处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和倒挡；

第六处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为倒挡和七挡；

第七处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为空、二挡或六挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、三挡、五挡和六挡；

第八处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和三挡；

第九处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡和六挡；

第十处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和倒挡；

第十一处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和五挡；

第十二处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为五挡和六挡；

第十三处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡、五挡和倒挡；

第十四处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为空、一挡或七挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、四挡、七挡和倒挡。

优选的，所述处理单元具体包括：：

第十五处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡和倒挡；

第十六处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为一挡、三挡、五挡或七挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡、倒挡以及所述奇挡位在挡信息包含的挡位；

第十七处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡和七挡；

第十八处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为二挡、四挡挡、六挡或空挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡、七挡以及所述偶挡位在挡信息包含的挡位。

优选的，所述校验单元具体包括：

第三判断子单元，用于判断变速箱输出轴轴速与待校验挡位对应的速比的乘积，是否小于预设的发动机断油转速，若是，则执行第四判断子单元；

所述第四判断子单元，用于判断所述待校验挡位对应的速比与所述变速箱输出轴轴速的乘积是否小于预设的发动机熄火转速，若否，则执行第一确定子单元；

所述第一确定子单元，用于确定所述待校验挡位为可安全使用挡位。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种双离合变速器的挡位控制方法及装置，在与换挡拨叉的控制相关的电磁阀发生故障时，结合奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息得到可使用挡位集合，并对可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合，从可安全使用挡位集合中选择与驾驶员的需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。满足驾驶员的升降挡需求，以及实现在车辆停止后还能再次起步行驶的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种双离合变速器的挡位控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种挡位选择方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种挡位校验方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种双离合变速器的挡位控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种双离合变速器的挡位控制方法的流程图，参见图1，该方法可以包括：

步骤s11：当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息；

第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀。第一电磁阀包括多路控制阀、压力阀和流量阀。多路控制阀用于实现油路切换，其关闭和打开可实现不同挡位拨叉的控制。压力阀和流量阀分为用于控制奇数拨叉的压力阀和流量阀，以及用于控制偶数拨叉的压力阀和流量阀。例如，7速dct(dualclutchtransmission，双离合器变速器)换挡拨叉布置示意图2，多路控制阀关闭时可以控制7/1拨叉和r/4拨叉的移动，多路控制阀打开时可以控制3/5拨叉和6/2拨叉的移动，对于7/1拨叉，向左移动为挂7挡，向右移动为挂1挡，保持中位为空挡。偶数拨叉包括6/2拨叉和r/4拨叉，奇数拨叉包括7/1拨叉和3/5拨叉。其中1、3、5、7为奇数挡，2、4、6、r为偶数挡。奇挡位在挡信息即双离合变速器挂着的奇数挡；偶挡位在挡信息即挂着的偶数挡；双离合变速器可以同时挂着奇数挡和偶数挡。

步骤s12：根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；

不同挡位信息、故障信息对应不同的可使用挡位集合。可以预先设定奇挡位在挡信息、偶挡位在挡信息、第一电磁阀的故障信息以及可使用挡位集合之间的映射关系。在第一电磁阀发送故障时，结合挡位信息得到可使用挡位集合。

步骤s13：对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；

发动机超速保护校验是指高速情况下挂低挡可能引发发动机转速超速而断油，通过预先设定的规则，将可使用挡位集合中可能引发发动机转速超速断油的挡位排除掉。发动机熄火保护校验是指低速情况下挂高挡可能引发发动机熄火，通过预先设定的规则，将使用挡位集合中可能引发发动机熄火的挡位排除掉。

步骤s14：在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。

根据油门踏板对应的节气门开度以及当前的车速，计算得到驾驶员的需求挡位。从可安全使用挡位集合中选择与驾驶员的需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。即满足行驶过程中驾驶员的升降挡需求，又实现在车辆停止后还能再次起步行驶的目的。

若可安全使用挡位集合中与驾驶员的需求挡位，最近的挡位为两个，则为满足驾驶员的超车需求，选择最近的两个挡位中较低挡位作为目标挡位进行挡位切换。具体的挡位选择过程参见图2，该过程包括：

步骤s21：判断可安全使用挡位集合中是否存在驾驶员的需求挡位，若存在，则执行步骤s22，若不存在，则执行步骤s23；

步骤s22：以驾驶员的需求挡位作为目标挡位进行挡位切换；

若可安全使用挡位集合中包含驾驶员的需求挡位，则可以以驾驶员的需求挡位作为目标挡位进行挡位切换。例如，车辆现以三挡行驶，驾驶员现在的需求挡位为四挡，且可安全使用挡位集合中包含四挡，则切换为四挡行驶。

步骤s23：判断与驾驶员的需求挡位最近的挡位是否为两个，若是，则执行步骤s24，若否，则执行步骤s25；

若可安全使用挡位集合中不包含驾驶员的需求挡位，那么进一步判断存在的最近挡位是两个还是一个。

步骤s24：从与最近的两个挡位中选择较低挡位作为目标挡位进行挡位切换；

选择最近的两个挡位中较低挡位作为目标挡位进行挡位切换，即以降挡为优先，满足了驾驶员的超车需求。例如，可安全使用挡位集合包含二挡、六挡和七挡，驾驶员的需求挡位为四挡，可安全使用挡位集合中与三挡最近的挡位为六挡和二挡，选择较低挡位二挡作为目标挡位进行挡位切换。

步骤s25：以最近的挡位为目标挡位进行挡位切换。

若最近的挡位为一个，则以该挡位为目标挡位进行挡位切换。例如，可安全使用挡位集合包含六挡和七挡，驾驶员的需求挡位为四挡，则选择六挡作为目标挡位进行挡位切换。

当多路控制阀发生stuckon故障，即多路控制阀处于打开状态，且不能关闭时，理论上只能控制二挡、三挡、五挡和六挡，但还需要根据当前轴上实际挡位情况来判断可以使用的挡位，具体的判断方法如下：

奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，偶挡位在挡信息为四挡，则确定可使用挡位集合为三挡、四挡和五挡；

奇挡位在挡信息为一挡、偶挡位在挡信息为四挡，则确定可使用挡位集合为一挡和四挡；

奇挡位在挡信息为七挡，偶挡位在挡信息为四挡，则确定可使用挡位集合为四挡和七挡；

奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，偶挡位在挡信息为倒挡，则确定可使用挡位集合为三挡、五挡和倒挡；

奇挡位在挡信息为一挡、偶挡位在挡信息为倒挡，则确定可使用挡位集合为一挡和倒挡；

奇挡位在挡信息为七挡，偶挡位在挡信息为倒挡，则确定可使用挡位集合为倒挡和七挡；

奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，偶挡位在挡信息为空、二挡或六挡，则确定可使用挡位集合为二挡、三挡、五挡和六挡；

当多路控制阀发生stuckoff故障、电气故障或供电故障时，即多路控制阀处于关闭状态，且不能打开时，理论上只能控制一挡、四挡、七挡和倒挡，但还需要根据当前轴上实际挡位情况来判断可以使用的挡位，具体的判断方法如下：

奇挡位在挡信息为三挡，偶挡位在挡信息为二挡，则确定可使用挡位集合为二挡和三挡；

奇挡位在挡信息为三挡、偶挡位在挡信息为六挡，则确定可使用挡位集合为三挡和六挡；

若奇挡位在挡信息为三挡，偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定可使用挡位集合为三挡、四挡和倒挡；

奇挡位在挡信息为五挡，偶挡位在挡信息为二挡，则确定可使用挡位集合为二挡和五挡；

奇挡位在挡信息为五挡、偶挡位在挡信息为六挡，则确定可使用挡位集合为五挡和六挡；

奇挡位在挡信息为五挡，偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定可使用挡位集合为四挡、五挡和倒挡；

奇挡位在挡信息为空、一挡或七挡，偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定可使用挡位集合为一挡、四挡、七挡和倒挡。

当用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，发生供电故障或电气故障时，若奇挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡和倒挡，若奇挡位在挡信息为一挡、三挡、五挡或七挡，则确定可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡、倒挡以及奇挡位在挡信息包含的挡位。例如，奇挡位在挡信息为一挡，则确定可使用挡位集合为一挡、二挡、四挡、六挡、倒挡。

用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，发生故障信息为供电故障或电气故障时，若偶挡位在挡信息为空，则确定可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡和七挡，若偶挡位在挡信息为二挡、四挡挡、六挡或空挡，则确定可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡、七挡以及偶挡位在挡信息包含的挡位。例如，偶挡位在挡信息为二挡，则确定可使用挡位集合为一挡、二挡、三挡、五挡、七挡。

可使用挡位集合包含的挡位为待校验挡位，对每个待校验挡位进行如图3所示校验流程，以判断其是否为可安全使用挡位：

步骤s31：判断变速箱输出轴轴速n1与待校验挡位对应的速比n2的乘积，是否小于预设的发动机断油转速n3，若否，则执行步骤s32，若是，则执行步骤s33；

变速箱输出轴轴速可以通过车辆can信号或者传感器检测获取。发动机断油转速为一确定值。

步骤s32：确定待校验挡位为不可安全使用挡位；

如果(n1*n2)>n3，那么认为当前待校验挡位会引起发动机转速超速而断油，此挡位在当前工况不可用。需要说明的是，如果((发动机转速/当前挡位对应的速比)*待校验挡位对应的速比)>发动机断油转速，也可以确定当前待校验挡位会引起发动机转速超速而断油。

步骤s33：判断待校验挡位对应的速比n2与变速箱输出轴轴速n1的乘积，是否小于预设的发动机熄火转速n4，若是，则执行步骤s34，若否，则执行步骤s35；

发动机熄火转速n4可以根据不同的挡位进行标定，即针对各个挡位设定对应的发动机熄火转速n4。

步骤s34：确定待校验挡位为不可安全使用挡位；

步骤s35：确定待校验挡位为可安全使用挡位。

即若待校验挡位对应的速比与变速箱输出轴轴速的乘积不小于预设的发动机熄火转速且小于预设的发动机断油转速，则认为该待校验挡位为可安全使用挡位。图3介绍的是针对一个挡位进行的校验过程，可使用挡位集合包含的挡位校验完成后，将所有可安全使用挡位组合在一起形成可安全使用挡位集合。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本发明实施例提供一种双离合变速器的挡位控制装置，参见图4，该装置可以包括：获取单元11、处理单元12、校验单元13和选择单元14，

获取单元11，用于当第一电磁阀发生故障时，获取奇挡位在挡信息和偶挡位在挡信息，所述第一电磁阀为与换挡拨叉的控制相关的电磁阀；

处理单元12，根据所述奇挡位在挡信息、所述偶挡位在挡信息以及所述第一电磁阀的故障信息，得到可使用挡位集合；

校验单元13，用于对所述可使用挡位集合包含的挡位进行发动机超速保护校验和发动机熄火保护校验，得到可安全使用挡位集合；

选择单元14，用于在接收到驾驶员的需求挡位时，从所述可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换。

上述技术方案提供的一种双离合变速器的挡位控制装置，选择单元14在接收到驾驶员的需求挡位时，从可安全使用挡位集合中选择与所述需求挡位最接近的挡位作为目标挡位进行挡位切换，满足驾驶员的升降挡需求，以及实现在车辆停止后还能再次起步行驶的目的。

选择单元具体可以包括：第一判断子单元、第一执行子单元、第二判断子单元、第二执行子单元和第三执行子单元，

第一判断子单元，用于判断所述可安全使用挡位集合中是否存在所述需求挡位，若存在，则执行第一执行子单元，若不存在，则执行第二判断子单元；

第一执行子单元，用于以所述需求挡位作为目标挡位进行挡位切换；

第二判断子单元，用于判断与所述需求挡位最近的挡位是否为两个，若是，则执行第二执行子单元，若否，则执行第三执行子单元；

第二执行子单元，用于从所述两个挡位中选择较低挡位作为目标挡位进行挡位切换；

第三执行子单元，用于以所述最近的挡位为目标挡位进行挡位切换。

处理单元具体可以包括：第一处理子单元、第二处理子单元、第三处理子单元、第四处理子单元、第五处理子单元、第六处理子单元、第七处理子单元、第八处理子单元、第九处理子单元、第十处理子单元、第十一处理子单元、第十二处理子单元、第十三处理子单元和第十四处理子单元；

第一处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能关闭，所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和五挡；

第二处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和四挡；

第三处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为四挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡和七挡；

第四处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、五挡和倒挡；

第五处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为一挡、所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡和倒挡；

第六处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为七挡，所述偶挡位在挡信息为倒挡，则确定所述可使用挡位集合为倒挡和七挡；

第七处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能关闭、所述奇挡位在挡信息为空、三挡或五挡，所述偶挡位在挡信息为空、二挡或六挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、三挡、五挡和六挡；

第八处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和三挡；

第九处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡和六挡；

第十处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为三挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为三挡、四挡和倒挡；

第十一处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀，所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障，所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为二挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡和五挡；

第十二处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡、所述偶挡位在挡信息为六挡，则确定所述可使用挡位集合为五挡和六挡；

第十三处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为五挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为四挡、五挡和倒挡；

第十四处理子单元，用于若所述第一电磁阀为多路控制阀、所述故障信息为不能打开、电气故障或供电故障、所述奇挡位在挡信息为空、一挡或七挡，所述偶挡位在挡信息为空、四挡或倒挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、四挡、七挡和倒挡。

处理单元具体可以包括：第十五处理子单元、第十六处理子单元、第十七处理子单元和第十八处理子单元；

第十五处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡和倒挡；

第十六处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制奇数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述奇挡位在挡信息为一挡、三挡、五挡或七挡，则确定所述可使用挡位集合为二挡、四挡、六挡、倒挡以及所述奇挡位在挡信息包含的挡位；

第十七处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为空，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡和七挡；

第十八处理子单元，用于若所述第一电磁阀为用于控制偶数拨叉的压力阀或流量阀，所述故障信息为供电故障或电气故障，所述偶挡位在挡信息为二挡、四挡挡、六挡或空挡，则确定所述可使用挡位集合为一挡、三挡、五挡、七挡以及所述偶挡位在挡信息包含的挡位。

校验单元具体可以包括：第三判断子单元、第四判断子单元和第一确定子单元；

第三判断子单元，用于判断变速箱输出轴轴速与待校验挡位对应的速比的乘积，是否小于预设的发动机断油转速，若是，则执行第四判断子单元；

第四判断子单元，用于判断所述待校验挡位对应的速比与所述变速箱输出轴轴速的乘积是否小于预设的发动机熄火转速，若否，则执行第一确定子单元；

所述第一确定子单元，用于确定所述待校验挡位为可安全使用挡位。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。