一种无人机传动箱装置的制作方法

文档序号:12884763阅读:210来源:国知局
一种无人机传动箱装置的制作方法

本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种无人机传动箱装置。



背景技术:

现有的飞行器领域无人机更多的是采用电动驱动输出方式,这种电动驱动的无人机受到电池技术的制约,续航时间短和载重量较小,一般都无法满足常规的工作。相比之下无人机把燃油作为动力输出就可以大大提高载重量和续航时间,越来越受到市场的欢迎,但绝大多数是通过皮带进行传动,由于皮带的传动效率低下,皮带的使用寿命也比较短,所以无人机领域有一部分油动无人机通过离合器直连齿轮箱,在这种情况下,齿轮箱的轴承的安装精度是制约传动的主要因素。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种精度高的无人机传动箱装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种无人机传动箱装置,包括铝轴、套设在所述铝轴上的第一轴承、第二轴承、第三轴承,所述铝轴的两个端面分别设有压盖和压紧盖,所述压盖通过拉杆连接有底板,所述无人机传动箱装置还包括用于装配所述铝轴的工装,所述工装包括套设在所述铝轴上的第一定位套和第二定位套,所述第二定位套连接有导向杆,所述第一定位套和所述压紧盖均通过导向杆进行导向。

进一步的,所述无人机传动箱装置还包括齿轮箱和齿轮箱导向套,所述齿轮箱导向套套设在所述压盖的外周,所述齿轮箱通过所述齿轮箱导向套的导向,装配在所述铝轴的外周。

进一步的,所述压紧盖上设有第一螺纹顶杆,利用所述第一螺纹顶杆的旋转,将所述压紧盖及所述第一螺纹顶杆退出;所述第一定位套上设有第二螺纹顶杆,利用所述第二螺纹顶杆的旋转依次将第二定位套、第一定位套、第二螺纹顶杆、导向杆退出。

进一步的,所述铝轴与所述第二定位套通过销轴插入定位。

进一步的,所述第一轴承位于所述压紧盖内,用外力将所述压紧盖压紧,使所述第一轴承的内圈与所述铝轴装配到位。

进一步的,所述铝轴的内部为中空,所述底板具有定位凸台,所述定位凸台插入到所述铝轴的内部,所述拉杆与所述定位凸台连接。

进一步的,所述压盖插入到所述铝轴的内部,用外力将所述压盖压紧,使所述第二轴承和所述第三轴承的内圈与所述铝轴装配到位。

与现有技术相比,本发明无人机传动箱装置的有益效果是:安装简易,定位可靠,使用方便,只需要简单的工具就可以完成全部的装配操作。

附图说明

图1是本装置的总体结构主视图;

图2是图1的剖视图;

图3是本装置的俯视图;

图4是图1的轴测图;

图5是装配齿轮箱后的整体图;

图6是图5的剖视图。

图中标号如下:1.铝轴、2.第一定位套、3-1.第一轴承、3-2.第二轴承、3-3.第三轴承、4.第二定位套、5.导向杆、6.压盖、7-1.第一螺纹顶杆、7-2.第二螺纹顶杆、8.拉杆、9.压紧盖、10.销轴、11.底板、12.齿轮箱、13.齿轮箱导向套。

具体实施方式

请参阅图1至图6,一种无人机传动箱装置,包括铝轴1、套设在铝轴1上的第一定位套2和第二定位套4,铝轴1与第二定位套4通过销轴10插入定位,铝轴1的底部周面套设有第一轴承3-1,铝轴1的底部端面设有压紧盖9,第一轴承3-1位于压紧盖9内,第二定位套4连接有用于在竖直方向进行导向的导向杆5,压紧盖9套在导向杆5上进行定位,用外力将压紧盖9压紧,使第一轴承3-1的内圈与铝轴1装配到位。

铝轴1的内部为中空,铝轴1的底部设有带定位凸台的底板11,底板11的定位凸台从铝轴1的底部开口插入到铝轴1的内部。铝轴1的上部周面套设有并列的第二轴承3-2和第三轴承3-3,第二轴承3-2和第三轴承3-3位于第一定位套2内,第一定位套2套在导向杆5上进行定位和导向,底板11的定位凸台中心设有一根贯通铝轴1的拉杆8,拉杆8的顶部设有压盖6,压盖6从铝轴1的顶部开口插入到铝轴1的内部。用外力将压盖6压紧,使第二轴承3-2和第三轴承3-3的内圈与铝轴1装配到位。

压紧盖9上设有第一螺纹顶杆7-1,利用第一螺纹顶杆7-1的顺时针旋转,将压紧盖9及第一螺纹顶杆7-1退出;

第一定位套2上设有第二螺纹顶杆7-2,利用所述第二螺纹顶杆7-2的旋转依次将第二定位套4、第一定位套2、第二螺纹顶杆7-2、导向杆5退出。

上述结构当中,第一定位套2、第二定位套4、导向杆5、销轴10、第一螺纹顶杆7-1、第二螺纹顶杆7-2为工装。其余为无人机传动箱装置的部分结构,无人机传动箱装置还包括齿轮箱12和齿轮箱导向套13,齿轮箱导向套13套设在压盖6的外周,齿轮箱12通过齿轮箱导向套13的导向,装配在铝轴1的外周。

装配轴承时,通过工装既保证了可靠的定位,又有合理的装夹方案,这种方法特别适合内圈转动外圈固定的使用场合,更符合轴承动圈过盈量大一些的装配原理,发挥了轴承标准化的最大效应。这使轴承装配变得事半功倍,省时省力,确保轴承的使用寿命。

拆卸轴承时,也用同样的方法,使轴承径向、轴向的形位要求不受破坏,以便拆卸下的轴承再次有效的利用。

本发明的优点有:

1)本装置安装简易,定位可靠,使用方便,只需要简单的工具就可以完成全部的装配操作。

2)本结构体积小,外出作业时也便于携带,在需要更换时所有装配位置都有可靠的定位基准,排除了轴承装配倾斜、轴端面跳动带来的影响,使装配模块化、标准化。

3)本装置结构简单、便于维护。

4)由于本装置可以采取各种外部压力进行施工,不受场地和人员的约束,所以可以大幅度降低成本,同时也可以提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。



技术特征:

技术总结
本发明为一种无人机传动箱装置,包括铝轴、套设在所述铝轴上的第一轴承、第二轴承、第三轴承,所述铝轴的两个端面分别设有压盖和压紧盖,所述压盖通过拉杆连接有底板,所述无人机传动箱装置还包括用于装配所述铝轴的工装,所述工装包括套设在所述铝轴上的第一定位套和第二定位套,所述第二定位套连接有导向杆,所述第一定位套和所述压紧盖均通过导向杆进行导向。本发明安装简易,定位可靠,使用方便,只需要简单的工具就可以完成全部的装配操作。

技术研发人员:沈伟;沈阳
受保护的技术使用者:飞瑞航空科技(江苏)有限公司
技术研发日:2017.07.12
技术公布日:2017.11.07
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