一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器的制作方法

本发明涉及散货搬运专业设备技术领域，特别涉及一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器。

背景技术：

为了能进一步提升电机输出轴的输出扭力，通常会采用减速箱结构，如公告号为cn201007344y的中国实用新型一种减速器，其包括一润滑箱，润滑箱内分别安装有主动锥型齿轮组以及从动锥型齿轮组，主动锥型齿轮组以及从动锥型齿轮组两者相啮合；电机的动力直接传输至主动锥型齿轮组上，主动锥型齿轮与从动锥型齿轮组相啮合，旋转驱动力会传递至从动锥型齿轮组上，其中，可通过改变主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整输出扭矩以及输出转速。

尽管可以通过主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整扭矩，但是一旦应用到扭矩要求非常高的环境之下，此类仅通过主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整输出扭矩的方式，主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿形也会对应发生变化，以至于啮合过程中，整体运行稳定性较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种多轴驱动减速器,其内部运行稳定性较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轴驱动减速器，包括箱本体、输出轴、输入轴，所述箱本体内部设有容置室，所述输出轴一端位于箱本体外部，另一端设有输出齿轮，所述输出齿轮位于容置室内，其特征是：所述输入轴的数量至少为两个，每根输入轴的两端分别为动力输入端、位于容置室内的动力输出端，所述动力输入端用于与外部动力源相连，所述动力输出端上设有输入齿轮，所述输入齿轮与输出齿轮相啮合。

通过上述技术方案，外部动力源的驱动力会传递至动力输入端，带动输入轴进行周向旋转，输入齿轮也会发生旋转，所有的输入齿轮会同时与输出齿轮发生啮合，此时，多个传输力同时加载于输出齿轮以及输出轴，输出轴的输出扭矩大小得到大幅度提升，并且输出齿轮的周向方向上存在至少两个输入齿轮，当输出轴产生周向晃动趋势时，输入齿轮会对输出齿轮产生一定的挤压力，从而大幅度减少晃动的产生，以大幅度提升内部运行稳定性。

优选的，所有输入轴以输出轴的轴芯线为中心呈圆周阵列分布，每个输入轴的长度方向均与输出轴的长度方向保持平行。

通过上述技术方案，输入齿轮也同样会均匀分布于输出齿轮的四周，当输出轴产生周向晃动趋势时，多个输入齿轮能对输出齿轮产生对称的挤压力，以进一步减少晃动的产生。

优选的，所述容置室内注有润滑油，还包括冷却组件，所述冷却组件包括油泵、缓存器、风冷器，所述油泵将容置室内的润滑油抽入到缓存器，所述风冷器用于对缓存器内部的润滑油进行降温，缓存器通过油管与容置室内部相通。

通过上述技术方案，不断相互啮合的输入齿轮以及输出齿轮会产生较大的热量，热量会传导至润滑油，进而润滑油的温度会上升，油泵工作，会将容置室内带有温度的润滑油抽到缓存器内，风冷器会对缓存器内的润滑油进行降温，与此同时，缓存器内的润滑油也会受油泵的推力作用重新回到容置室内，进而长久保持容置室内部的油温在一定范围之内，以延长输入齿轮与输出齿轮两者的实际使用寿命。

本发明的第二个目的在于提供一种散货接卸装备,其物料传输稳定性较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种散货接卸装备，包括机架，还包括摆臂驱动部，所述机架上竖直转动连接有转盘、用于驱动转盘周向旋转的旋转驱动部，所述转盘上铰接有呈水平设置的主臂，所述摆臂驱动部用于驱动主臂绕着铰接点进行上下摆动，所述主臂上设有水平螺旋输送机构，所述主臂背离转盘的端部设有与水平螺旋输送机构对接的垂直螺旋输送机构，所述垂直螺旋输送机构包括驱动电机、如上述多轴驱动减速器、垂直螺旋管，所述驱动电机通过多轴驱动减速器将驱动力传递至垂直螺旋管。

通过上述技术方案，旋转驱动部会驱动转盘进行周向旋转，以使垂直螺旋输送机构移动到指定位置，之后驱动电机启动，驱动电机的动力通过多轴驱动减速器传递至垂直螺旋管，垂直螺旋输送机构、物料传输机构则能对散货物料进行正常传输；在物料传输的过程中，对垂直螺旋管的旋转扭矩要求较高，但是利用多轴驱动减速器不仅能保证垂直螺旋管较高的旋转扭矩，而且能有效提升垂直螺旋管的运行稳定性，物料传输稳定性也得到了保证。

优选的，所述转盘上竖直安装有主支架，所述主支架背离转盘的端部铰接有平衡臂架，所述平衡臂架用于对主臂施加向上拉力作用。

通过上述技术方案，由于在实际使用过程中，主臂的横向长度通常较长，平衡臂架能给予主臂向上的拉力作用，进而提升主臂的结构稳定性。

优选的，还包括主支撑杆，所述主支撑杆的一端铰接于主臂，所述主支架上设有凸块，所述主支撑杆背离主臂的端部设有与主支撑杆长度方向一致的滑槽，所述凸块位于滑槽且能滑槽进行滑动。

通过上述技术方案，在主臂上下摆动的过程中，凸块能沿着滑槽进行滑动；主臂向下摆动的极限位置，是由摆臂驱动部的极限伸长位置所决定，主臂向上摆动时，凸块则能与滑槽的槽壁发生抵触，以限制主臂的上摆极限角度；另外还可以通过控制滑槽的深度大小来决定整个主臂的上摆极限角度。

优选的，还包括主支撑杆，所述主支撑杆包括主动杆、活塞套、从动杆，所述活塞套内设有用于储存润滑脂的容纳腔，所述主支架的上端部设有用于与平衡臂架相铰接的圆柱轴；

所述主动杆一端铰接于主臂，且另一端为主动活塞端，所述主动活塞端密封滑移连接于活塞套内；

所述从动杆靠近于主动杆的端部为从动活塞端，所述从动活塞端密封滑移连接于活塞套内，所述容纳腔位于从动活塞端与活塞套背离主臂的端部之间；

所述从动杆背离主动杆的端部设有滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有滑移杆，所述滑移杆一端挂接于圆柱轴，所述从动杆内设有出油通道，所述出油通道一端与容纳腔内部相通，所述滑移杆内设有与出油通道相接的涂油通道，所述涂油通道背离出油通道的端部贯穿于滑移杆且与圆柱轴相对；

所述主动活塞端上设有单向进气阀，所述单向进气阀用于控制主动活塞端背离从动杆一侧的空气单向进入到主动活塞端靠近于从动杆一侧。

通过上述技术方案，由于圆柱轴位于主支架的上端部，该圆柱轴一旦发生锈蚀卡滞，维修人员需要爬上主支架才能进行维修，十分不便；当主臂、进行上下摆动时，主动杆会不断地在活塞套当中进行来回抽动，主动活塞端的单向进气阀会将主动活塞端背离从动杆一侧的空气单向进入到主动活塞端靠近于从动杆一侧，并不断推动从动杆往背离主动杆一侧进行移动，位于容纳腔内的润滑脂受挤压并进入到出油通道内，然后从涂油通道进入到圆柱轴的外圆周侧壁上；上述机构合理地利用了主臂上下摆动的动作，利用主支架与主臂之间的夹角会发生不断变化，以驱动整个主支杆进行内部动作，从而实现自动涂油功能，保证了整个散货接卸装备的整体运行平稳性。

优选的，还包括位于滑移槽内且长度方向与滑移槽长度方向相同的波纹管，所述波纹管的两端分别连接于出油通道以及涂油通道。

通过上述技术方案，在从动杆进行运动过程中，滑移杆会沿着滑移槽进行移动，波纹管自身能实现收缩折叠功能，从而保证滑移杆在滑移过程中，涂油通道与出油通道之间保持稳定连通。

优选的，所述滑移杆背离滑移槽的端部为弧形弯折端，所述弧形弯折端贴合于圆柱轴外侧壁，所述涂油通道背离从动杆的端部贯穿于弧形弯折端且与圆柱轴的侧壁相对。

通过上述技术方案，在主支撑杆内部运动的过程中，主支撑杆整体会绕着圆柱轴轴芯进行周向旋转，在滑移杆背离滑移槽的端部设置一能与圆柱轴外侧壁相贴合挂接的弧形弯折端，一方面，能提升涂油的均匀度；另一方面，则能保证主支撑杆的整体活动灵活度。

优选的，所述摆臂包括摆臂液压缸，所述摆臂液压缸的外缸壁铰接于主臂，所述摆臂液压缸的输出端铰接于转盘。

通过上述技术方案，当摆臂液压缸进行伸缩动作时，主臂能接收到摆臂液压缸的动力输出，从而实现驱动主臂活动的目的。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

（1）多轴驱动减速器利用了多个输入轴同时与一个输出轴产生配合，进不仅提升了输出轴的旋转扭矩，而且提升了多轴驱动减速器的整体运行稳定性；

（2）带有自动涂油功能的主支撑杆内部动力来源于主臂上下摆动动作，以实现对圆柱轴的外侧自动涂油，保证散货接卸装备的运行平稳性。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图，用于重点展示实施例一的整体结构；

图2为实施例一的内部结构示意图，用于重点展示输入齿轮与输出齿轮之间的啮合关系；

图3为实施一的侧视结构示意图，用于重点展示冷却组件与箱本体之间的连接关系；

图4为实施例二的结构示意图，用于重点展示实施例二的总体结构；

图5为图4的a部放大图，用于重点展示滑槽与凸块之间的配合关系；

图6为实施例三的结构示意图，用于重点展示实施例二的总体结构；

图7为主支撑杆的结构示意图，用于重点展示主支撑杆的内部结构情况；

图8为图7的b部放大图，用于重点展示滑移杆与圆柱轴之间的配合关系。

附图标记：1、箱本体；2、输出轴；3、输入轴；301、动力输入端；302、动力输出端；4、容置室；5、输出齿轮；6、外部动力源；7、输入齿轮；8、冷却组件；81、油泵；82、缓存器；83、风冷器；9、转盘；10、旋转驱动部；11、主臂；12、水平螺旋输送机构；13、垂直螺旋输送机构；131、驱动电机；132、垂直螺旋管；14、主支架；15、平衡臂架；16、主支撑杆；17、主动杆；171、主动活塞端；172、活塞套；18、从动杆；181、从动活塞端；19、凸块；20、滑槽；21、容纳腔；22、圆柱轴；23、滑移槽；24、滑移杆；25、出油通道；26、涂油通道；27、单向进气阀；28、波纹管；29、弧形弯折端；30、摆臂驱动部；31、摆臂液压缸；32、机架；33、多轴驱动减速器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种多轴驱动减速器，参见图1，包括箱本体1、输出轴2、至少两根输入轴3，每根输入轴3的端部均连接于对应外部动力源6，所有的输入轴3通过箱本体1内部的动力传输机构传递至输出轴2，进而输出旋转动力。

参见图1以及图2，箱本体1内部设有容置室4，输出轴2一端位于箱本体1外部，另一端连接有输出齿轮5，该输出齿轮5位于容置室4内，本实施例中，输入轴3的数量选用两个，每根输入轴3的两端分别为动力输入端301、位于容置室4内的动力输出端302，动力输入端301用于与外部动力源6相连，该外部动力源6可选用电机，动力输出端302上安装有输入齿轮7，输入齿轮7与输出齿轮5相啮合；外部动力源6的旋转动力传递至输入轴3，两个输入齿轮7同时与一个输出齿轮5相啮合，其中，两个输入齿轮7的旋转方向保持一致，输出齿轮5在两个动力输出端302啮合作用下也会随之发生旋转，且旋转方向与动力输出端302的旋转方向相反。

参见图1以及图2，若干输入轴3以输出轴2的轴芯线为中心呈圆周阵列分布，每个输入轴3的长度方向均与输出轴2的长度方向保持平行，以进一步提升两个输入齿轮7与一个输出齿轮5之间的啮合稳定性。

参见图2以及图3，在容置室4内注入润滑油，润滑油能提升输入齿轮7与输出齿轮5之间的啮合顺畅性，还在箱本体1的外部安装了冷却组件8，该冷却组件8包括油泵81、缓存器82、风冷器83，油泵81安装于箱本体1的外侧壁上，且油泵81的进油口与容置室4内部相通，油泵81的出油口与缓存器82相接，油泵81可将容置室4内带有温度的润滑油抽到缓存器82当中，风冷器83可选用风扇，风冷器83的出风口正对着缓存器82，风冷器83吹出的风直接吹向缓存器82外侧壁，缓存器82内部的润滑油便会得到降温，油泵81不断运作，会对缓存器82内部产生不断地压力，缓存器82也通过油管与容置室4内部相通，以便于缓存器82当中的润滑油重新进入到容置室4内。

实际使用情况：外部动力源6的旋转驱动力分别施加到对应输入轴3的动力输入端301，每个输入轴3上的输入齿轮7会与输出齿轮5发生啮合，容置室4内润滑油的温度会升高，输出轴2会发生周向旋转，进而动力输出；与此同时，油泵81会将容置室4内的润滑油抽到缓存器82当中，风冷器83会对缓存器82降温，进而对位于缓存器82当中的润滑油进行降温，缓存器82当中经过降温处理的润滑油会重新进入到容置室4内。

实施例二：

一种散货接卸装备，参见图4，包括机架32，在机架32上竖直旋转连接有转盘9，在机架32上也设有用于驱动转盘9进行周向旋转的旋转驱动部10，该旋转驱动部10可选用电机，以带动整个转盘9进行周向旋转，在转盘9上铰接有呈水平设置的主臂11，在转盘9上还设置了用于驱动主臂11绕着铰接点进行上下摆动的摆臂驱动部30，主臂11上设有水平螺旋输送机构12，在主臂11背离转盘9的端部设有与水平螺旋输送机构12对接的垂直螺旋输送机构13；旋转驱动部10会带动整个转盘9进行周向旋转，摆臂驱动部30也会带动主臂11进行上下摆动，摆臂驱动部30和旋转驱动部10两者相互配合动作，以使主臂11端部的垂直螺旋输送机构13移动至指定位置。

其中，参见图1以及图4，垂直螺旋输送机构13包括驱动电机131、实施例一中的多轴驱动减速器33、垂直螺旋管132，驱动电机131与多轴驱动减速器33上的输入轴3一一对应，驱动电机131安装于多轴驱动减速器33的上部，垂直螺旋管132位于多轴驱动减速器33的下方；驱动电机131的驱动力通过多轴驱动减速器33传递至垂直螺旋管132，垂直螺旋管132可用于传输指定物料。

另外，参见图4以及图5，在转盘9上部竖直安装有主支架14，在主支架14背离转盘9的端部铰接有平衡臂架15，平衡臂架15用于对主臂11施加向上拉力作用；还设置了主支撑杆16，在主支架14上设有凸块19，该主支撑杆16的下端部铰接于主臂11，主支撑杆16的铰接轴轴心线方向与主臂11的铰接轴轴心线方向保持一致，主支撑杆16的上端部设有与主支撑杆16长度方向一致的滑槽20；主臂11在摆动过程中，凸块19能沿着滑槽20进行往复滑动，且主臂11往上摆动时，凸块19能与滑槽20的槽底相抵，以限制主臂11继续往上运动，当然，也可以通过改变滑槽20的槽深来调整主臂11的上摆极限角度。

此外，参见图4，摆臂驱动部30包括摆臂液压缸31，摆臂液压缸31的外缸壁铰接于主臂11,摆臂液压缸31的输出端铰接于转盘9。

实际使用情况：为调整垂直螺旋输送机构13的位置，旋转驱动部10与摆臂驱动部30能使整个主臂11呈现周向旋转以及上下摆动的运动状态，直至垂直螺旋输送机构13移动至指定位置，待传输的物料会首先被垂直螺旋输送机构13螺旋吸附传输，之后再被水平螺旋传输机构传输。

实施例三：

与实施例二相比，其主支撑杆16的内部结构设置不同，参见图6以及图7，主支撑杆16包括主动杆17、活塞套172、从动杆18；主动杆17一端铰接于主臂11，且另一端为密封滑移连接于活塞套172内的主动活塞端171，为了实现上述密封滑移连接，在主动活塞端171外侧壁与活塞套172内壁之间存在密封圈，在主动活塞端171上设有单向进气阀27，从动杆18靠近于主动杆17的端部为密封滑移连接于活塞套172的从动活塞端181，为了实现密封滑移连接，在从动活塞端181与活塞套172内壁之间也存在密封圈，在活塞套172背离主臂11的端部与从动活塞端181之间设有容纳腔21，容纳腔21内注入润滑脂，活塞套172背离主臂11的端部与从动杆18之间设置有密封圈，能提升容纳腔21内的密封性，从动杆18背离主动杆17的端部设有滑移槽23，该滑移槽23的长度方向与从动杆18的长度方向保持一致，滑移槽23内滑移连接有滑移杆24，主支架14的上端部设有用于与平衡臂架15相铰接的圆柱轴22，滑移杆24背离滑移槽23的端部挂接于圆柱轴22，在从动杆18内设有出油通道25，出油通道25一端与容纳腔21内部相通，滑移杆24内设有与出油通道25相接的涂油通道26，涂油通道26背离出油通道25的端部贯穿于滑移杆24且与圆柱轴22相对。

参见图7，为了能提升涂油通道26与出油通道25之间的连接可靠性，在出油通道25与涂油通道26之间连接有波纹管28，该波纹管28位于滑移槽23内且长度方向与滑移槽23长度方向相同。

参见图8，在滑移杆24背离滑移槽23的端部为弧形弯折端29，弧形弯折端29贴合于圆柱轴22外侧壁，涂油通道26背离从动杆18的端部贯穿于弧形弯折端29且与圆柱轴22的侧壁相对，润滑脂通过涂油通道26能直接涂抹于圆柱轴22的外侧壁上。

使用过程中：

（1）受摆臂液压缸31向下推力作用时，主臂11与主支架14之间的角度会变大，主动杆17会沿着活塞套172的长度方向进行运动，主动活塞端171会沿着活塞套172往背离从动杆18方向运动，此时外界空气会通过单向进气阀27进入到主动活塞端171与从动活塞端181之间；

（2）受摆臂液压缸31的向上推力作用时，主臂11与主支架14之间的角度会变小，主动杆17会沿着活塞套172的长度方向进行运动，主动活塞端171会沿着活塞套172往靠近从动杆18方向运动，由于单向进气阀27能限制主动活塞端171与从动活塞端181之间的空气从主动活塞端171泄漏，从动活塞端181则会受到空气的推力作用而往背离主动杆17方向移动，位于容纳腔21内的润滑脂会依次通过出油通道25、波纹管28、涂油通道26，进入到圆柱轴22表面，与此同时，整个滑移杆24会沿着滑移槽23进行移动，弧形弯折端29则会一直贴合于圆柱轴22，整个主支撑杆16也能绕着圆柱轴22产生一定的旋转。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。