本发明涉及电磁制动器。
背景技术：
以往，被知晓的电磁制动器是，为了将缠绕有励磁绕组的线圈骨架以收容状态固定在制动铁芯的凹部，在线圈骨架上设置突起。插入制动铁芯时，通过使突起发生塑性变形而压入嵌合，从而固定(例如，参照专利文献1)。
被知晓的电磁制动器是，通过在制动铁芯的轴向的端部设置卡合部，以抑制线圈骨架的轴向移动，同时线圈骨架和制动铁芯利用注入到励磁绕组内且硬化的浸渗剂而固定(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：实开昭54-32643号公报
专利文献2：特开平5-256330号公报
技术实现要素：
发明所要解决的问题
然而，专利文献1的电磁制动器，在将线圈骨架插入制动铁芯的凹部时，利用制动铁芯使设置在插入状态下成为外侧的位置的线圈骨架的边缘部分的内周或外周上的凹凸发生塑性变形，由于线圈骨架和制动铁芯仅固定在线圈骨架的端部，因此由外部因素施加热或应力时，存在损害固定力的担心。
在专利文献2的电磁制动器中，线圈骨架在制动铁芯内向旋转方向转动到浸渗剂硬化为止，其具有如下缺点：不能固定在规定位置上，且浸渗剂硬化之前需要时间。
本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器。
解决问题的方案
为了达成上述目的，本发明提供以下方案。
本发明的一个实施方案提供一种电磁制动器，具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向的大致整个长度的范围内配置有内侧突起，所述内侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到构成所述凹部的圆柱状的中央凸部的外周面上。
根据本实施方式，若缠绕有励磁绕组的圆环状的线圈骨架沿轴向压入到制动铁芯所具有的圆环状的凹部，则线圈骨架的中央孔与制动铁芯的中央凸部嵌合，设置在中央孔的内表面的内侧突起被紧压到中央凸部的外周面上，从而固定线圈骨架和制动铁芯。因为配置在线圈骨架的轴向的大致整个长度上的内侧突起分别被紧压到构成制动铁芯的凹部的中央凸部的外周面上，因此轴向的大致整个长度上产生充分的固定力，从而线圈骨架被更加切实地固定，以免线圈骨架在制动铁芯的凹部内沿周向移动。由此，与利用浸渗剂固定的以往方法不同，能够在压入的同时迅速得到固定力，从而能够将线圈骨架相对于制动铁芯固定在规定位置。
上述实施方式中，可以利用粘接剂固定所述制动铁芯和收容在所述制动铁芯的所述凹部的所述线圈骨架。
通过如此，通过利用粘接剂固定线圈骨架和制动铁芯，能够更加牢固地固定线圈骨架，以免线卷骨架在制动铁芯内向旋转方向移动。
在上述实施方式中，可以在所述中央凸部的所述外周面上设置有圆锥面状的凸部侧倾斜面，所述凸部侧倾斜面的外径尺寸从所述中央凸部的前端沿着轴向逐渐变大。
通过如此，使构成制动铁芯的凹部的中央凸部的外周面嵌合到线圈骨架的中央孔时，利用设置在中央凸部的前端的凸部侧倾斜面，能够使内侧突起容易地插入到凹部内，且随着压入，能够增大内侧突起向凹部内侧面的按压力。因此，能够同时实现线圈骨架向制动铁芯的凹部内的插入容易性以及确保压入后的充分的固定力。
在上述实施方式中，所述内侧突起在向所述凹部的压入方向的前端可以具有朝向后端逐渐向径向内方延伸的突起侧倾斜面。
通过如此，将线圈骨架压入到制动铁芯的凹部内时，进行内侧突起向凹部内的压入的同时，能够增大内侧突起向凹部内侧面的按压力。因此，能够同时实现线圈骨架向制动铁芯的凹部内的插入容易性以及确保压入后的充分的固定力。
在上述实施方式中，可以在所述线圈骨架的外周面上设置外侧突起，所述外侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向外方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述外侧突起被紧压到所述凹部的内侧面上。
通过如此，除了内侧突起和凹部的内侧面之间的固定以外，还能够在外侧突起和凹部内侧面之间得到固定力，从而能够切实地固定，以免线圈骨架和制动铁芯相对旋转。
在上述实施方式中，所述内侧突起可以沿周向均等地配置。
通过如此，能够在周向的整个圆周上均等地得到线圈骨架和制动铁芯之间的固定力。
在上述实施方式中，所述内侧突起可以相对于所述线圈骨架的轴向倾斜。
在上述实施方式中，所述内侧突起可以具有锥形状，且在所述线圈骨架的轴向上隔开间隔而配置。
本发明的其他实施方式提供一种电磁制动器，所述电磁制动器具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向上隔开间隔且在大致整个长度范围内配置有内侧突起，所述内侧突起在整个圆周上以圆环状向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到所述凹部的内侧面上。
根据本实施方式，在线圈骨架的轴向上隔开间隔而配置的圆环状的内侧突起被紧压到制动铁芯的凹部的内侧面的整个圆周上，因此轴向的大致整个长度上产生充分的固定力，从而能够更加切实地固定，以免线圈骨架在制动铁芯内沿旋转方向移动。
发明效果
根据本发明，能够达到简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的效果。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电磁制动器的纵向剖视图。
图2a是表示图1的电磁制动器的制动铁芯的立体图。
图2b是表示图1的磁制动器的制动铁芯的中央凸部的局部放大纵向剖视图。
图3是表示图1的电磁制动器的线圈骨架的立体图。
图4是表示图3的线圈骨架的局部放大纵向剖视图。
图5是表示图1的电磁制动器的制动铁芯和线圈骨架的组装状态的立体图。
图6是表示图3的线圈骨架的第一变形例的立体图。
图7是表示图3的线圈骨架的第二变形例的立体图。
图8是表示图3的线圈骨架的第三变形例的立体图。
图9是表示图3的线圈骨架的第四变形例的立体图。
图10是表示图3的线圈骨架的第五变形例的立体图。
图11是表示图3的线圈骨架的第六变形例的立体图。
图12是表示图3的线圈骨架的第七变形例的立体图。
图13是表示图3的线圈骨架的第八变形例的立体图。
图14是表示图13的线圈骨架的局部放大纵向剖视图。
图15是表示图3的线圈骨架的第九变形例的立体图。
图16是表示图3的线圈骨架的第十变形例的立体图。
附图标记说明
1电磁制动器
2励磁绕组
3线圈骨架
4凹部
5制动铁芯
6电枢
7中央凸部
8凸部侧倾斜面
9中央孔
10、12、13、14、15内侧突起
11突起侧倾斜面
16外侧突起。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明所涉及的一个实施方式的电磁制动器1进行说明。
如图1所示，本实施方式所涉及的电磁制动器1具备：圆环状的线圈骨架3，其缠绕有励磁绕组2；制动铁芯5，其具有收容线圈骨架3的圆环状的凹部4；以及电枢6，其由励磁绕组2所产生的电磁力驱动。
如图2a所示，制动铁芯5的凹部4在中央具有圆柱状的中央凸部7，从而形成为向轴向的一个方向敞开的圆环状。
如图2b所示，构成制动铁芯5的凹部4的中央凸部7的前端的外周面上设置有外径尺寸从中央凸部7的前端向深度方向逐渐变大的圆锥面形状的凸部侧倾斜面8。
如图3所示，线圈骨架3上设置有中央孔9，该中央孔9的内表面上设置有多个内侧突起10。
内侧突起10沿周向隔开间隔而设置在多个部位上。各内侧突起10是在线圈骨架3的轴向的大致整个长度上笔直地延伸的突起，与线圈骨架3的轴线正交的切割平面的横截面形状为朝向径向内方宽度尺寸逐渐变小的三角形。
如图4所示，各内侧突起10的向制动铁芯5的凹部4的插入方向(压入方向)的前端侧设置有突起侧倾斜面11，所述突起侧倾斜面11以从前端朝向后端直径尺寸逐渐变小的方式而倾斜。突起侧倾斜面11，将突起侧倾斜面11前端的内侧突起10的径向位置配置在比中央凸部7的外周面更靠径向外方的位置上，且沿着轴向倾斜至比中央凸部7的外周面更靠径向内方。
下面对如此构成的本实施方式所涉及的电磁制动器1的作用进行说明。
为了组装本实施方式所涉及的电磁制动器1，如图5所示，将外周上缠绕有励磁绕组2的圆环状的线圈骨架3从设置有突起侧倾斜面11的端部侧插入到向制动铁芯5的轴向敞开的圆环状的凹部4中。
由于连接内侧突起10的前端的最小内径尺寸设置得比中央凸部7的外径尺寸小，因此若制动铁芯5的中央凸部7嵌合在线圈骨架3的中央孔9内，则设置在中央孔9上的内侧突起10被紧压到中央凸部7的外周面上，从而两者以在周向不相对移动的方式被固定。
由于内侧突起10设置在线圈骨架3的轴向的大致整个长度上，因此在轴向的大致整个长度被紧压到制动铁芯5的圆环状的凹部4的内侧面上，从而在轴向的各个位置产生固定力。由于内侧突起10沿周向隔开间隔而配置有多个，因此在周向的各位置上均等地产生固定力。
由此，通过向构成凹部4的中央凸部7的外周面压入内侧突起10，能够更加切实地固定线圈骨架3相对于制动铁芯5的相对旋转移动。
在这种情况下，因为设置在线圈骨架3的内侧突起10上设置有突起侧倾斜面11，因此在线圈骨架3向凹部4内开始插入时，利用较小的力将内侧突起10推压到中央凸部7的外周面上。其结果是，将插入时的摩擦阻力抑制得较低，提高了插入容易性。而且，随着线圈骨架3向凹部4内插入的进行，内侧突起10向中央凸部7的外周面的按压力增大，从而插入完成时能够达到较大的固定力。
因为中央凸部7的前端设置有圆锥面状的凸部侧倾斜面8，因此能够使线圈骨架3向凹部4内的插入更加容易。
如此，根据本发明实施方式所涉及的电磁制动器1，设置在线圈骨架3上的内侧突起10在轴向的大致整个长度被紧压到构成制动铁芯5的凹部4的中央凸部7的外周面上，由此能够在轴向的各个位置产生周向的固定力，利用规定位置将线圈骨架3和制动铁芯5切实地固定。
由于沿周向隔开间隔而设置有多个内侧突起10，因此能够在整个圆周上均等地发挥固定力。
如此产生较高固定力的内侧突起10向中央凸部7的外周面的压入，利用设置在各内侧突起10上的突起侧倾斜面11和设置在中央凸部7的前端的凸部侧倾斜面8而在压入开始时降低，因此能够同时实现高固定力和插入容易性的提高。
通过将内侧突起10压入到中央凸部7的外周面上，成为发挥固定线圈骨架3和制动铁芯5的相对旋转的固定力的结构，因此具有如下优点：不需要等待以往的浸渗剂的硬化，压入后马上产生固定力，能够迅速且切实地防止线圈骨架3在制动铁芯5的凹部4内的旋转。
在本实施方式中，内侧突起10在线圈骨架3的中央孔9上沿周向隔开间隔而设置有多个，因此在周向上邻接的内侧突起10之间存在间隙。因此，如果向该间隙注入粘接剂，则与浸渗剂相比，粘接剂硬化得快，能够更牢固地固定线圈骨架3和制动铁芯5。
在本实施方式中，将突起侧倾斜面11设置在内侧突起10的插入的前端侧，但如图6所示，也可以以在内侧突起10的轴向的整个长度上逐渐倾斜的方式设置以取而代之。
作为内侧突起10，例示了沿周向隔开等间隔而设置在12个部位的情况，但也可以是2个部位以上，优选地，如图7至图9所示，三个部位以上的任意数量等间距地或者如图10所示，虽不等间距，但均等地配置以取而代之。
虽然例示了在线圈骨架3的长轴方向上笔直地延伸的内侧突起10，但取而代之如图11所示，也可以采用向周向倾斜的内侧突起12。如图12所示，也可以采用如螺丝这种螺旋状地延伸的内侧突起13。
图13和图14所示，沿周向延伸的多个圆环状的内侧突起14可以沿轴向隔开间隔而设置在轴向的大致整个长度上。
如图15所示，也可以沿周向和轴向隔开间隔而配置多个圆锥状的内侧突起15。
由此，能够在整个圆周上均等地且在轴向的大致整个长度范围内将内侧突起14、15紧压到中央凸部7的外周面上，从而能够迅速地且充分地得到高的固定力。
在本实施方式中，如图16所示，除了设置在线圈骨架3的中央孔9的内表面上的内侧突起10以外，也可以在线圈骨架3的外周面上沿周向隔开间隔而设置多个外侧突起16。由此，将外侧突起16在整个全周上均等地紧压到制动铁芯5的凹部4的内周面上，能够进一步提高线圈骨架3和制动铁芯5之间的固定力。