本发明涉及一种电动致动器，尤其涉及一种应用于汽车的驻车锁止系统的电动致动器。
背景技术：
随着电子控制在汽车中的广泛应用，越来越多的自动档汽车的驻车锁止系统采用电动制动器替代传统的手动换挡把杆，以便在驻车时将变速箱锁止。现有的驻车锁止致动器通常包括马达及相应的减速传递机构，如涡轮蜗杆、齿轮等，马达的控制器通常单独设计，然后通过线缆与马达连接。此种设计结构不够紧凑，占用空间较大。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种结构紧凑、可靠性高的电动致动器。
本发明提供一种电动致动器，包括用于产生驱动力的动力机构、输出装置、连接于动力机构及输出机构之间用于将动力机构产生的驱动力传递给输出装置的减速传动机构及电连接于动力机构用于控制动力机构的控制装置，所述电动致动器还包括一同时收容所述输出装置、所述输出机构及所述控制装置的壳体，所述输出装置设有一紧急解锁结构，所述壳体设有一开口对正所述紧急解锁结构。
本发明提供的致动器结构紧凑，且通过设置紧急解锁结构简化操作。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的用于电动驻车系统的电动致动器的分解结构示意图。
图2是图1所示的电动致动器的组装状态时的剖视图。
图3是图1所示的电动致动器揭去下壳体的组装结构示意图。
图4是图1所示的电动致动器的分隔装置的结构示意图。
图5是图1所示的电动致动器的输出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅同时参阅图1至图3，其中图1是本发明提供的电动致动器的分解结构示意图；图2是图1所示的电动致动器的组装状态时的剖视图；图3是图1所示的电动致动器揭去后盖的组装结构示意图。
所述电动致动器100包括壳体10、动力机构20、减速传动机构30、输出装置40、分隔装置50和控制装置60。所述壳体10具有收容空间，所述动力机构20、减速传动机构30和所述输出装置40和控制装置60收容于所述收容空间内。所述电动致动器100用于直接或者间接带动一负载(图未示)运动。
所述壳体10包括上壳体11和下壳体12。所述上壳体11和所述下壳体12组配形成所述收容空间。可以理解，所述上壳体11和所述下壳体12的具体结构可以根据其收容的动力机构20、传动结构30和输出装置40的结构进行适应性的修改，本发明对此不做限定。
所述上壳体11具有开孔111和孔塞112。通常状态下，所述孔塞112设置于所述开孔111内，从而封闭所述开孔111。可以理解，所述孔塞112与所述开孔111可以采用卡接或者螺纹旋接等的方式安装于所述开孔111内。在本实施方式中，所述孔塞112采用螺纹旋接方式安装。所述上壳体11的内侧面环绕所述开孔111设有一圆筒状的延伸部113以及凸设于延伸部113内壁的环形的隔挡部114。
所述下壳体12与所述上壳体11配合密封连接。在本实施方式中，所述下壳体12为塑胶材质。所述下壳体12朝向所述上壳体11方向的表面凸设一分隔壁121，所述分隔壁121围合成一用于放置所述减速传动机构30、所述输出装置40和部分所述动力机构20的围合区。在本实施方式中，所述下壳体12为一体成型结构。
所述分隔壁121与所述下壳体12朝向所述上壳体11的一面垂直连接，并且朝向所述上壳体11的方向延伸。进一步的，所述分隔壁121的末端具有台阶结构122。
所述动力机构20用于为所述电动致动器100提供动力。所述动力机构20收容于所述收容空间内，并且所述动力机构20与所述减速传动机构30连接。
所述动力机构20包括动力源21和传动轴22。
所述动力源21用于为所述致动器100提供动力。在本实施方式中，所述动力源21为直流电机。
所述传动轴22与所述动力源21连接，并且被所述动力源21驱动转动。所述传动轴22与所述减速传动机构30连接，并且驱动所述减速传动机构30转动。在本实施方式中，所述传动轴22为蜗杆。
所述减速传动机构30分别与所述动力机构20和所述输出装置40啮合连接，其被所述动力机构20驱动转动，进而驱动所述输出装置40在一定的范围内转动。在本实施方式中，所述减速传动机构30为一双联齿轮组，其包括直径较大的第一齿轮31、直径较小的第二齿轮32及连接轴33。所述第一齿轮31和所述第二齿轮32通过所述连接轴33同轴固定连接，从而使第一齿轮31和第二齿轮32同步转动。所述第二齿轮32的直径小于所述第一齿轮31的直径。
在本实施方式中，所述第一齿轮31中心具有通孔，所述第一齿轮31的通孔与所述传动轴22采用过盈方式连接，从而使所述第一齿轮31能够牢固地与所述连接轴33固定连接。所述第一齿轮31朝向所述上壳体11方向的表面设置有多个与所述第一齿轮31中心同轴设置的环形凹槽311。
在本实施方式中，所述第二齿轮32为塑料材质，并且通过包胶成型的方式直接固定形成于所述连接轴33远离连接所述第一齿轮31的一端。可以理解，所述第二齿轮也可以是金属材质，并且也采用与第一齿轮31相同的孔轴过盈配合的方式与所述连接轴33固定连接。所述第二齿轮32与所述第一齿轮31抵接，并且所述第二齿轮32设置于所述第一齿轮31朝向所述下壳体12方向的表面。
请结合参阅图5，所述输出装置40包括输出轴41和输出齿轮42。所述输出齿轮42与所述输出轴41连接，所述输出齿轮42能带动所述输出轴41的转动。
在本实施方式中，所述输出齿轮42为扇形齿轮。所述输出齿轮42的中心处与所述输出轴41连接且使得所述输出齿轮42与所述输出轴41同轴设置，从而所述输出齿轮42能够驱动所述输出轴41转动。所述输出轴41整体偏置于所述输出齿轮42一轴向侧面，所述输出轴41背向所述输出齿轮42的一端沿所述输出轴41的轴心方向设有一连接孔41。所述连接孔411用于连接所述负载。
所述输出齿轮42背向所述输出轴41一侧面设置有紧急解锁结构421。在本实施方式中，所述紧急解锁结构421为沿所述输出齿轮42及所述输出轴41的轴心方向设置内六角孔。
请结合参阅图4，所述分隔装置50包括分隔装置底壁51和分隔装置侧壁52。所述分隔装置侧壁52设置于所述分隔装置底壁51朝向所述下壳体12的方向的表面并且朝向所述下壳体12方向延伸。进一步地，所述分隔装置侧壁52与所述分隔装置底壁51垂直连接。在本实施方式中，所述分隔装置50为一体成型设置。
再次结合图2，安装时，所述动力机构20、减速传动机构30和所述输出装置40、分隔装置50和控制装置60放置于收容于所述壳体10中。其中，所述输出装置40、所述减速传动机构30和所述动力机构20的传动轴22置于所述下壳体12的分隔壁121形成的围合区内。所述输出装置40的所述输出齿轮42啮合于所述减速传动机构30的第二齿轮32且使得所述连接孔411朝向所述下壳体12。相应的，所述紧急解锁结构421朝向所述上壳体11。所述动力机构20的传动轴22与所述减速传动机构30的第一齿轮31啮合。因此，所述动力机构20通过所述减速传动机构30将驱动力传输到输出装置40而驱动输出装置40。
所述分隔装置50设置在所述上壳体11和下壳体12之间而在壳体10内分隔成不同的安装区域。具体地，所述分隔装置50与所述下壳体12的分隔壁121抵接设置。所述分隔装置50与所述分隔壁121组配形成第一安装空间。所述分隔装置50背向所述下壳体12一侧形成第二安装空间。所述输出装置40、所述减速传动机构30和所述动力机构20的传动轴22置于所述第一安装空间内。在本实施方式中，所述分隔装置50为塑胶盖板。
所述分隔装置侧壁52的末端与所述下壳体12的分隔壁121配合设置。具体地，所述分隔装置侧壁52末端具有台阶结构521，所述台阶结构521与所述分隔壁121的台阶结构122互补，从而所述分隔装置50和所述下壳体12能够抵接组配形成动态密封，有效避免在结合处润滑油的渗漏。
另外，所述分隔装置底壁51具有第一通孔513和第二通孔512。其中所述第二通孔512供所述连接轴33的端部穿出而通过轴承连接或其它方式转动安装到壳体10上。所述第一通孔513与所述上壳体11的开孔111配合设置。具体地，当所述电动致动器100处于组装状态时，所述紧急解锁结构421与所述开孔111和所述分隔装置底壁51的第一通孔513呈同轴设置，并且所述第一通孔513与所述上壳体11的开孔111的孔径相同，或者所述第一通孔513的孔径略小于所述开孔111的孔径。因此，所述紧急解锁结构421能够被与之相配合的解锁工具，例如六角扳手进行紧急解锁。具体地，所述紧急解锁结构421能够在紧急情况并需要紧急解锁时，例如电动致动器发生故障，蓄电池没电时，使用者可以使用工具依次穿过所述开孔111和所述分隔装置底壁51的第一通孔513最终到达所述紧急解锁结构421并能够转动所述输出齿轮42。使用者通过工具对所述紧急解锁结构421进行作业从而实现手动反向旋转输出齿轮42，从而使所述电动致动器100解锁。当然可以理解，所述紧急解锁结构421还可以为其他形状的结构，本发明对此不做限定。优选的，所述紧急解锁结构421与所述孔塞112可以采用同一规格的工具作业，从而方便使用者进行作业。
另外，在本实施方式中，所述分隔装置50的底壁51朝向所述上壳体11的一侧围绕所述第一通孔513还凸设一环形凸缘514。安装状态下，所述凸缘514伸入延伸部113内，凸缘514的末端抵顶所述隔挡部114,凸缘514的外壁面抵紧配所述延伸部113的内壁面。借助所述凸缘514与所述延伸部113的嵌套结构而形成动态密封，最大限度防止所述紧急解锁结构421处润滑油渗漏。
所述分隔装置底壁51朝向所述下壳体12方向的表面环绕所述第二通孔512具有多个同心且直径不同的环形凸起511，所述多个环形凸起511的自由端朝向所述下壳体12方向延伸。所述多个环形凸起511与所述多个环形凹槽311配合设置。即当所述电动致动器100处于组装状态时，所述多个环形凸起511能够恰好嵌入所述多个环形凹槽311内。当所述电动致动器100处于工作状态时，所述多个环形凸起511能够与所述多个环形凹槽311配合形成动态密封，最大限度防止第二通孔512边缘处发生润滑油渗漏。
所述控制装置60与所述动力机构20电连接。所述控制装置60能够接收外接发送的电信号，通过电信号的分析从而控制所述动力结构20的工作状态进行控制。另外，所述控制装置60靠近所述分隔装置50设置，并位于所述第二安装空间内。即所述控制装置60通过所述分隔装置50与所述传动结构30及输出装置40分隔开来，能够有效防止所述传动结构30及输出装置40运转时产生的杂质以及其运转必要的润滑油沾染所述控制装置60而引起控制装置60发生短路故障，提高所述电动致动器100的可靠性。在本实施方式中，所述控制装置60为pcb控制电路板。
综上所述，本发明提供的电动致动器100结构紧凑，并且通过设置分隔装置50将所述控制装置60和所述减速传动机构30隔离开来，从而提高了致动器100的可靠性；另外，此外所述电动致动器100还有紧急解锁结构421，方便操作。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。