一种楼宇智能监控装置的制作方法

本发明涉及一种监控装置，特别涉及一种楼宇智能监控装置，属于智能监控技术领域。

背景技术：

楼宇自动化系统又称为建筑设备自动化系统，是将建筑物或建筑群内的电力、空调、给排水、防灾、保安等设备，以集中监视、控制和管理为目的而构成的综合系统。楼宇自动化系统通过对建筑的各种设备实施综合自动化监控与管理，使整个系统和系统中的各种设备处于最佳的工作状态，最终实现为业主和客户提供安全、舒适便捷高效的工作与生活环境。其中监控装置负责楼宇的安全监管，尤其重要。但现有的监控摄像装置，由于存在监控死角，很容易被规避，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的监控摄像装置，由于存在监控死角，很容易被规避，存在很大的安全隐患的缺陷，提供一种楼宇智能监控装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种楼宇智能监控装置，包括摄像机、垂直旋转机构和水平旋转机构，所述水平旋转机构的内部安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机的顶部传动连接有水平旋转轴，所述水平旋转轴的顶部固定安装有所述垂直旋转机构，所述垂直旋转机构的内部安装有垂直旋转电机，所述垂直旋转机构的顶部活动安装有垂直旋转轴，所述垂直旋转电机的一侧设置有电机输出轴，所述电机输出轴通过传动带与所述垂直旋转轴的一端传动连接，所述垂直旋转轴上通过安装架固定安装有摄像机，所述摄像机的内部安装有单片微处理器，所述摄像机的外侧安装有若干均匀分布的红外线传感器和声音传感器；所述单片微处理器分别与所述摄像机、水平旋转电机、垂直旋转电机、红外线传感器和声音传感器电控连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像机为红外线摄像机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像机与监控主机信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垂直旋转轴的两端通过滚动轴承与所述垂直旋转机构活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平旋转电机和所述垂直旋转电机均为自锁电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片微处理器为stm32单片机。

本发明所达到的有益效果是：该装置内设置有红外线传感器和声音传感器，可对摄像机附近进行全方位检测，同时摄像机可通过垂直旋转机构和水平旋转机构进行角度调节，从而使摄像机可根据检测信息进行全方位无死角的监控拍摄，大大提高了监控系统的安全性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的方框原理图；

图中：1、摄像机；2、垂直旋转机构；3、水平旋转机构；4、水平旋转电机；5、水平旋转轴；6、垂直旋转电机；7、电机输出轴；8、传动带；9、垂直旋转轴；10、安装架；11、单片微处理器；12、红外线传感器；13、声音传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供了一种楼宇智能监控装置，包括摄像机1、垂直旋转机构2和水平旋转机构3，水平旋转机构3的内部安装有水平旋转电机4，水平旋转电机4的顶部传动连接有水平旋转轴5，水平旋转轴5的顶部固定安装有垂直旋转机构2，垂直旋转机构2的内部安装有垂直旋转电机6，垂直旋转机构2的顶部活动安装有垂直旋转轴9，垂直旋转电机6的一侧设置有电机输出轴7，电机输出轴7通过传动带8与垂直旋转轴9的一端传动连接，垂直旋转轴9上通过安装架10固定安装有摄像机1，摄像机1的内部安装有单片微处理器11，摄像机1的外侧安装有若干均匀分布的红外线传感器12和声音传感器13；单片微处理器11分别与摄像机1、水平旋转电机4、垂直旋转电机6、红外线传感器12和声音传感器13电控连接。

摄像机1为红外线摄像机，在夜视状态下，红外摄像机会发出人们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体，可拍摄到黑暗环境下肉眼看不到的影像。摄像机1与监控主机信号连接，可将拍摄画面传到监控主机上，由工作人员实时监控。垂直旋转轴10的两端通过滚动轴承与垂直旋转机构2活动连接，方便垂直旋转轴旋转。水平旋转电机4和垂直旋转电机6均为自锁电机，可对电机轴进行锁定，防止电机轴带动摄像机旋转位移。单片微处理器11为stm32单片机，它是将组成微型计算机的各个功能部件，例如中央处理器cpu、数据存贮器ram、程序存贮器rom、输入输出电路i/o、定时/计数电路tcc、中断控制电路int等电路集成在一块芯片中，在应用时单块芯片即可构成一个完整的微型计算机系统的微处理器芯片。

具体工作原理：该装置使用时，红外线传感器12可通过红外线对摄像机1的周围进行感应检测，而声音传感器13用于检测行人通过时产生的声音，声音在空气中传播时，若干声音传感器13距离声源距离不同，距离越远接收到的信号也越小，单片微处理器11可通过信号大小来对声源进行定位；当单片微处理器11通过红外线传感器12或声音传感器13对附近行人进行检测定位后，单片微处理器11控制水平旋转电机4和垂直旋转电机6开启，调节摄像机1的角度，使其对准检测目标，从而做到无死角监控。

本发明所达到的有益效果是：该装置内设置有红外线传感器和声音传感器，可对摄像机附近进行全方位检测，同时摄像机可通过垂直旋转机构和水平旋转机构进行角度调节，从而使摄像机可根据检测信息进行全方位无死角的监控拍摄，大大提高了监控系统的安全性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种楼宇智能监控装置，包括摄像机、垂直旋转机构和水平旋转机构，水平旋转机构的内部安装有水平旋转电机，水平旋转电机的顶部传动连接有水平旋转轴，水平旋转轴的顶部固定安装有垂直旋转机构，垂直旋转机构的内部安装有垂直旋转电机，垂直旋转机构的顶部活动安装有垂直旋转轴，垂直旋转电机的一侧设置有电机输出轴，电机输出轴通过传动带与垂直旋转轴的一端传动连接，垂直旋转轴上通过安装架固定安装有摄像机，摄像机的内部安装有单片微处理器，摄像机的外侧安装有若干均匀分布的红外线传感器和声音传感器。该装置内设置有红外检测定位和声音检测定位系统，使摄像机可根据检测信息进行全方位无死角的监控拍摄。

技术研发人员：张建军
受保护的技术使用者：西安兴仪科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2019.06.07