一种管道机器人功耗控制装置的制作方法

本发明涉及无损检测技术，具体涉及一种管道机器人功耗控制装置。

背景技术：

使用中的管道在进行无损检测时，往往需要人为的安装相应的检测设备，由于，而当管道过长时，其检测点也会相应增多。

此时现有技术的工作人员需要搬运该检测设备至不同的检测点进行检测，无形中增大了操作成本，降低了检测效率。为了解决这个技术问题，往往会利用自动的驱动机构来控制该检测设备在管道上进行移动，但是由于管道的布设复杂度，这样会导致检测设备的功耗过大。

技术实现要素：

本发明提供一种管道机器人功耗控制装置，用于降低功耗。

本发明第一个方面提供一种管道机器人功耗控制装置，包括：主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块、标识识别模块和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述标识识别模块设置于所述主体支架底部靠近待测管道的一侧；所述标识识别模块，用于识别所述待测管道的引导标识；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于所述待测管道外壁；

所述控制模块，用于对所述引导标识进行认证，当所述引导标识认证通过时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块处于低功耗状态；接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。

可选的，所述控制模块，还用于当确认所述待测管道内的氧化堆积情况时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块启动。

可选的，当所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块处于检测状态时，所述控制模块，还用于配置所述通讯模块为低功耗状态。

可选的，还包括：终端设备；所述终端设备与所述通讯模块无线连接；

当所述通讯模块接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据后，配置所述通讯模块启动。

本发明实施例提供的管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种管道机器人功耗控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管道机器人功耗控制装置剖面结构示意图。

图3为本发明实施例提供的另一种管道机器人功耗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种管道机器人功耗控制装置的结构示意图，参见图1，该管道机器人功耗控制装置，包括：主体支架100、第一传动环状支架101a、第二传动环状支架101b、控制模块102、第一传动模块103a、第二传动模块103b、第一无损检测模块104a、第二无损检测模块104b、通讯模块105和标识识别模块106；

主体支架100套设于第一传动环状支架101a和第二传动环状支架101b之间；第一传动环状支架101a的平面与第二传动环状支架101b的平面平行；第一传动模块103a设置于第一传动环状支架101a上，并与控制模块102电连接；第二传动模块103b设置于第二传动环状支架101b上，并与控制模块102电连接；标识识别模块106设置于主体支架100底部靠近待测管道的一侧；标识识别模块106，用于识别待测管道的引导标识；

第一传动环状支架101a与第二传动环状支架101b分别套设于待测管道外壁；

控制模块102，用于对引导标识进行认证，当引导标识认证通过时，配置第一传动模块103a和第二传动模块103b处于低功耗状态；接收第一无损检测模块104a的检测数据和/或第二无损检测模块104b的检测数据；根据第一无损检测模块104a的检测数据和/或第二无损检测模块104b的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。

具体的，图2为本发明实施例提供的一种管道机器人功耗控制装置剖面结构示意图，参见图2，其仅示出了第一传动环状支架101a套设于该待测管道外壁的情形，其中该第一传动环状支架101a包含了四个第一传动模块103a，其个数仅为示例说明，本实施例不予限定。进一步地，通过四个第一传动模块103a可以将该第一传动环状支架101a有效的固定在该待测管道外壁上，进一步地，该第一传动环状支架101a可以具有电机和轮组(图中为示出)，以便在该待测管道外壁上移动。进一步地，该第一传动环状支架101a还设置有两个第一无损检测模块104a，用于对待测管道内部的氧化堆积情况进行探测。可选的，本发明实施例中提供的无损检测模块可以通过涡流感应技术或磁场探测技术等方式，获取氧化堆积情况。此处不予限定。

本发明实施例提供的管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。

可选的，为了对该管道机器人功耗控制装置进行引导，工作人员可以预先在需要检测的管道外贴设至少一个引导标识设置于待测管道靠近主体支架底部的一侧，该引导标识可以是二维码、无线近场标识(例如，nfc标识、rfid等)。则相应的，该标识识别模块106可以设置为摄像头或无线近场识别器件等。

进一步的，下面给出几种降低功耗的实现方式：

控制模块102，还用于当确认待测管道内的氧化堆积情况时，配置第一传动模块103a和第二传动模块103b启动。

可选的，当第一无损检测模块104a的检测数据和/或第二无损检测模块104b处于检测状态时，所述控制模块102，还用于配置所述通讯模块105为低功耗状态。

进一步地，在图1的基础上，图2为本发明实施例提供的另一种管道机器人功耗控制装置的结构示意图，参见图2，该管道机器人功耗控制装置，还包括：终端设备20；终端设备20与所述通讯模块105无线连接；

当所述通讯模块105接收所述第一无损检测模块104a的检测数据和/或所述第二无损检测模块104b的检测数据后，配置所述通讯模块105启动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。