一种烟草送苗传动箱的制作方法

本实用新型涉及烟草移栽领域，尤其涉及一种可自动、高效地与烟草移栽自动取苗装置匹配的烟草送苗传动箱。

背景技术：

我国虽然是世界上最大的烟叶生产国，但是烟叶生产的机械化水平非常低，目前采用人工移栽烟草的工作效率很低，约0.3亩/人/每天，人工覆膜移栽的成本大约为80-100元/亩，且存在劳动强度大，移栽质量差等问题。采用机械化移栽效率约12.5亩/人/天且价格大约为20-40元/亩。实现从育苗到移栽的机械化作业，不仅可以提高烟草幼苗的质量，降低育苗成本，还能提高经济效益，特别是对春旱严重，或春季少雨，夏旱来得较早的地区的烟草播种或移栽具有重要实用意义，因此设计适合我国国情的、性能优良的烟草移栽机已成为烟草生产机械化生产的迫切需要。

目前国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主，其主要卡在必须采用人工将育苗盘上的烟苗拔出然后放置在栽种装置当中这一环节，即不能实现从育苗盘到栽种地的全自动移栽过程，而国外的全自动移栽机因结构复杂、成本高、尚处在研究起步阶段等诸多因素，不具备推广的实用性。而在自动夹苗的过程中，不仅需要夹苗机械手的夹持动作，还需要通过移动烟苗盘，将烟苗不断地移动到夹苗机械手适合的准确位置，因此，必须配套设计一种移动烟苗盘的传动装置。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构简单、操作方便、可配合自动夹苗机械手的烟草送苗传动箱，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开一种烟草送苗传动箱，包括箱体和设置在箱体上的第一横轴、第二横轴、第三横轴、第四横轴、第五横轴、第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴；

所述第一横轴为动力输入轴，所述第四、第五横轴为横向运动动力输出轴，所述第三纵轴为纵向运动动力输出轴；所述第一横轴和所述第一纵轴之间通过设置的相交轴齿轮组传动，所述第一横轴上设置的第一主动齿轮与所述第二横轴上设置的第一从动齿轮啮合，所述第二横轴上还设置有第二主动齿轮，所述第三横轴上设置有第三中间齿轮，所述第三中间齿轮与设置在第五横轴上的第五从动齿轮啮合，所述第四横轴上设置有第四从动齿轮；

所述第一纵轴和第二纵轴之间通过第一纵轴齿轮组啮合传动，所述第二纵轴上设置的第二主动不完全齿轮与所述第三纵轴上设置的第二从动不完全齿轮啮合；

所述第一纵轴上还设置有一与所述第二横轴的一端滑动配合、驱动该第二横轴往复运动的凸轮，所述第二横轴上套接有一弹簧，所述弹簧设置于所述第二主动齿轮与所述箱体之间。

进一步的，所述相交轴齿轮组为涡轮蜗杆组或者锥齿轮组。

进一步的，所述第一纵轴齿轮组为增速齿轮组。

进一步的，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮均为不完全齿轮。

进一步的，所述第四横轴、第五横轴、第三纵轴输出端均设置有齿轮齿条机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该传动箱结构简单，操作调整方便，适应性强，简单快捷地实现了烟苗盘的横向双向运动和纵向运动以配合烟草自动移栽机的自动夹苗机械手作业，解决了常规人工取苗效率低、工作劳动强度大的缺点，适合我国国情，便于推广。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的烟草送苗传动箱的主视结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的烟草送苗传动箱的俯视结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的烟草送苗传动箱的左视结构示意图。

图例说明：

1、第一横轴；101、第一主动齿轮；2、第二横轴；201、第一从动齿轮；202、第二主动齿轮；203、弹簧；3、第三横轴；301、第三中间齿轮；4、第四横轴；401、第四从动齿轮；5、第五横轴；501、第五从动齿轮；6、第一纵轴；602、凸轮；7、第二纵轴；701、第二主动不完全齿轮；8、第三纵轴；802、第二从动不完全齿轮；10、箱体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型公开了一种烟草送苗传动箱，该传动箱主要应用在烟苗移栽机上，该传动箱的主要作用是实现设置于其上的烟苗盘的横向双向运动和纵向运动，以实现烟苗盘的同步运动，便于取苗机械手的自动夹苗或者人工取苗的作业方便。其主要结构如图1-图3所示，包括箱体10和设置在箱体10上的第一横轴1、第二横轴2、第三横轴3、第四横轴4、第五横轴5、第一纵轴6、第二纵轴7和第三纵轴8，其中，第一横轴1、第二横轴2、第三横轴3、第四横轴4和第五横轴5相互平行且通过齿轮传动，第一纵轴6、第二纵轴7和第三纵轴8相互平行且通过齿轮传动。

其中，第一横轴1为动力输入轴，第四横轴4和第五横轴5为横向运动动力输出轴，第三纵轴8为纵向运动动力输出轴。第一横轴1和第一纵轴6之间通过设置的相交轴齿轮组传动，在本实施例中，该相交轴齿轮组为蜗轮蜗杆组，第一横轴1上设置的第一主动齿轮101与第二横轴2上设置的第一从动齿轮201啮合，其中，第一主动齿轮101和第一从动齿轮201均为不完全齿轮。第二横轴2上还设置有第二主动齿轮202，第三横轴3上设置有第三中间齿轮301，第三中间齿轮301与设置在第五横轴5上的第五从动齿轮501啮合，第四横轴4上设置有第四从动齿轮401，其中，第四横轴4位于第三横轴3的上方。

第一纵轴6和第二纵轴7之间通过第一纵轴齿轮组啮合传动，在本实施例中，第一纵轴齿轮组为增速齿轮组。第二纵轴7上设置的第二主动不完全齿轮701与第三纵轴8上设置的第二从动不完全齿轮802啮合。

第一纵轴6上还设置有一凸轮602，其与第二横轴2的一端贴合匹配，第二横轴2上套接有一弹簧203，弹簧203设置于第二主动齿轮202与箱体10的箱壁之间，在本实施例中，烟苗盘的横向双向运动是通过凸轮602的升程和回程使第二横轴2往复运动，从而进一步带动第二主动齿轮202在第四从动齿轮401和第三中间齿轮301之间的啮合切换，从而进一步选择驱动第四横轴4或者第五横轴5。

进一步的，为了便于第二主动齿轮202在第四从动齿轮401和第三中间齿轮301之间的啮合切换，第一主动齿轮101和第一从动齿轮201均为不完全齿轮。

而在本实施例中，第四横轴4、第五横轴5、第三纵轴8的输出端均设置有齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构均与待驱动的烟苗盘连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。