1.摆动式凸轮箱，包括箱体、输入轴、输出轴、轴承，输出轴的两端分别装配有轴承，输出轴通过轴承与箱体安装，输出轴可在箱体内转动，输入轴外壁设有闭环的凸轮轮廓曲面，输出轴设有对应凸轮轮廓曲面的动力传动部，输入轴连续循环转动时，动力传动部沿凸轮轮廓曲面的轨迹活动，输出轴来回转动，其特征是：还包括用于输出动力的传动齿轮，所述传动齿轮与输出轴固定安装，且传动齿轮设置在两轴承之间；对应传动齿轮所处位置的箱体侧壁设有开口，传动齿轮透过该开口连接外界传动机构实现动力输出。
2.如权利要求1所述的摆动式凸轮箱，其特征是：所述传动齿轮包括扇形的齿牙部、与扇形的齿牙部固定连接的安装部，齿牙部与安装部相垂直。
3.如权利要求1或2所述的摆动式凸轮箱，其特征是：所述传动齿轮安装在动力传动部的相对面。