1.一种一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，包括有阀体、阀盖、阀杆、蝶板，所述的阀盖固设在阀体上，阀体上设有介质流道，蝶板设置在介质流道内，阀杆一端延伸至介质流道内与蝶板联动配合，另一端延伸至阀盖外，所述的介质流道内设有密封座，蝶板上设有用于与密封座形成密封的密封结构，其特征在于：还包括有用于驱动阀杆转动的扭力驱动装置，所述的扭力驱动装置包括有外壳，所述的外壳内设有正向驱动轮、反向驱动轮，正向驱动轮、反向驱动轮与外壳转动配合，外壳内还设有用于驱动正向驱动轮正向转动的第一液压缸以及用于驱动反向驱动轮反向转动的第二液压缸，所述的阀杆延伸至阀盖外的一端与正向驱动轮、反向驱动轮联动配合。
2.根据权利要求1所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：正向驱动轮、反向驱动轮上分别设有第一连接孔、第二连接孔，第一连接孔、第二连接孔同轴设置，外壳上对应第一连接孔、第二连接孔位置设有插孔，所述的阀杆延伸至阀盖外的一端插设在第一连接孔、第二连接孔内，所述的阀杆延伸至阀盖外的一端侧壁上设有外键槽，第一连接孔、第二连接孔内对应外键槽位置设有内键槽，外键槽、内键槽内插设有传动键形成阀杆与正向驱动轮、反向驱动轮的联动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：所述的正向驱动轮的周向侧壁上间隔设有若干个正向驱动面，反向驱动轮的周向侧壁上间隔设有若干个反向驱动面，第一液压缸驱动正向驱动面带动正向驱动轮正向转动，第二液压缸驱动反向驱动面带动反向驱动轮反向转动。
4.根据权利要求3所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：外壳内设有用于分别控制第一液压缸、第二液压缸工作的第一液压控制模块、第二液压控制模块。
5.根据权利要求4所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：所述的外壳内还设有用于控制第一液压控制模块、第二液压控制模块的手机APP模块。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：所述的外壳上还设有用于指示正向驱动轮、反向驱动轮转动位置的显示装置。
7.根据权利要求5所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：外壳上还设有用于给第一液压控制模块、第二液压控制模块、手机APP模块供电的太阳能电池板。
8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：所述的密封结构包括有密封件、压盖，所述的密封件经压盖压设在蝶板与密封座相对的面上，压盖与蝶板固定连接。
9.根据权利要求8所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：蝶板的轴向上设有第一台阶、第二台阶，第一台阶位于第二台阶内侧，密封圈设置在第一台阶上，压盖设在第二台阶上。
10.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一体式液压扭力驱动装置的智能液动蝶阀，其特征在于：所述的蝶板上设有套环，套环套设在延伸至介质流道内的阀杆上，套环与阀杆固定连接。