专利名称：一种工作面支架控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种支架控制装置，尤其涉及一种用于煤矿井下的综采工作面上的适合于薄煤层液压支架电液控制系统的工作面支架控制器。
背景技术：
液压支架是井下采掘的重要设备，采用支架电液控制系统可以降低操作人员的劳动强度，提高煤矿生产效率，实现煤矿的无人化开采，目前，支架电液控制系统技术已经成熟，普遍应用于中厚煤层、放顶煤综采工作面，但在薄煤层工作面使用还较少，其主要原因是由于薄煤层工作面空间狭小，液压支架控制阀组、管路布置很困难，无法再增加高度布置支架控制装置等设备，电液空着系统的应用受到了限制。 井下采煤工作面工作条件十分恶劣。潮湿空气中的湿度极大，所有设备都处在被空气中的水汽腐蚀的状态，更糟的是所有设备随时都可能被浸入水中。机械的碰撞落下和四处飞溅的煤块、石块，设备之间的碰撞，人为的磁撞等等，无论是什么，娇嫩的东西在井下根本无法使用。这样复杂和恶劣的条件对井下使用的电子设备提出了一些特殊的要求必须防潮防水，经得住长期的腐蚀，即便在水下也可以正常工作。经得起磕碰、摔打，在遭到冲击的情况下仍可以正常工作。
发明内容为实现薄煤层工作面液压支架的电液控制，本实用新型提出一种支架控制装置，所述的支架控制装置由外壳、控制电路模块、插接件、蜂鸣器、指示灯、急停闭锁开关、卡箍装置和电磁驱动连接器组成。本发明的目的是这样实现的一种工作面支架控制器，包括外壳、控制电路模块、插接件、蜂鸣器、指示灯、急停闭锁开关、卡箍装置和电磁驱动连接器，所述外壳内设置有由塑料材料制成的电路盒，所述控制电路模块设置在所述电路盒中，所述电磁驱动线缆有多根，每根电磁驱动线缆的一端连接所述控制电路模块，另一端直接从所述外壳中引出并在末端设置有快速连接头，所述插接件设置在所述外壳外表面上，其上设置有电缆连接器，与压力传感器、行程传感器和红外线接收器等连接；所述蜂鸣器、指示灯和急停闭锁开关安装在支架控制装置的壳体上，所述支架控制器采用密封胶全部灌封。优选所述支架控制器通过固定螺栓安装在主阀侧面。优选所述支架控制器具有电磁驱动线缆防拔脱的卡箍装置，卡箍装置由两块板组成，每块板上有6个半椭圆形孔，组合起来为椭圆形孔，将电磁驱动线缆穿过椭圆形孔，通过螺钉将两块板紧固，在紧同螺钉时，把驱动线缆挤压变形抱死。优选所述卡箍上钻有螺纹孔，在拧下螺钉时螺钉将露出与外壳接触，之后将会使卡箍整体撑起。优选所述支架控制器通过电磁驱动连接器连接到主阀对应的电磁先导阀上，进行液压支架的动作控制，电磁驱动连接器的每条驱动线缆有3根线，一根为公共端，另外两根控制电磁先导阀的两个动作。优选所述支架控制器配置有6个接口，每个接口均采用4芯电缆插座，通过电缆连接器与其它设备互联。优选所述蜂鸣器的声音响度不得低于80dB，所述指示灯采用LED指示灯，其亮度要求可以在相邻的液压支架上看到。优选所述控制电路模块包括数据采集、数据通信、电磁驱动、急停闭锁检测、声光报警|吴块。优选所述的指示灯安装在表面凸起的有机玻璃加工成的球形状体内，指示灯为包括绿色和红色的双色指示灯，在进行支架动作报警时，采用红色指示灯并闪烁，在进行其他状态指示时采用绿色灯指示。本实用新型产生的有益效果是支架控制装置不需要占用支架的高度空间，最大 限度的减少了支架电液控制系统占用支架空间，可以适合薄煤层液压支架使用；采用全灌封技术，免除了控制电路模块受潮，增强了支架控制装置的防护等级，提高了支架控制装置的可靠性。
附图I为本实用新型所述工作面支架控制器的外形结构示意图。附图标记如下I-外壳；2_插接件；3_卡箍装置；4_指示灯；5_蜂鸣器；6_急停闭锁开关；7_电磁驱动线缆；8_快速连接头。
具体实施方式
参见附图1，一种工作面支架控制器，包括外壳、控制电路模块、插接件、蜂鸣器、指示灯、急停闭锁开关、卡箍装置和电磁驱动连接器，外壳内设置有由塑料材料制成的电路盒，控制电路模块设置在所述电路盒中，便于电路的焊接、调试、老化筛选和实现批量生产，采用塑料外壳的电路盒，还可以减少因安装造成的电路板漏电和短路等问题。控制电路模块包括数据采集、数据通信、电磁驱动、急停闭锁检测、声光报警模块等。电磁驱动线缆有多根，每根电磁驱动线缆的一端连接控制电路模块，另一端直接从所述外壳中引出并在末端设置有快速连接头，插接件设置在外壳外表面上，其上设置有电缆连接器，其与压力传感器、行程传感器和红外线接收器等连接；蜂鸣器、指示灯和急停闭锁开关安装在支架控制装置的壳体上，支架控制器采用密封胶全部灌封。支架控制器通过固定螺栓安装在主阀侧面，这样做的好处在于，可以最大限度的降低支架电液控制系统占用支架的高度空间，使支架控制装置不占用支架的高度空间，便于薄煤层支架使用电液控制系统；另外，将支架控制装置与主阀就近安装布置后，使得电磁驱动连接器的长度降到了最短，并且驱动线缆通过电磁先导阀的防护罩完全保护起来，不容易被刮蹭损坏，提高了电液控制系统的可靠性，同时，支架控制装置及其线缆的布置也不影响液压系统的维修，提高了整个系统的可维性。支架控制器还具有电磁驱动线缆防拔脱的卡箍装置，卡箍装置具有一个压线机构，可以通过两个压条将电磁驱动线缆压紧抱死。在两个压条上都开有半椭圆形孔，以便穿入线缆，在使用时，首先将驱动电缆连接器穿过支架控制装置外壳上的通孔，并放入压板的半椭圆形孔中，然后压上另一块压板，在压板上穿入螺栓，并将其拧入到压板中，将两块压板拧紧，夹紧两块压板中的电缆。在压板两端有圆形螺纹口，将螺钉拧入，并露出3-5mm，将电磁驱动线缆从壳体外部拉，将卡箍装置拉紧顶在外壳上，然后灌入密封胶，待密封胶凝固后，即完成防拔脱处理及其密封整个工艺过程。卡箍装置上钻有螺纹孔，在拧下螺钉时螺钉将露出与外壳接触，之后将会使卡箍整体撑起。本方案可以防止因驱动线缆受拉造成线缆拔脱、线缆焊点开焊等问题，具有较好的工艺性能，便于实现支架控制装置批量生产。支架控制器通过电磁驱动连接器连接到主阀对应的电磁先导阀上，进行液压支架的动作控制，电磁驱动连接器的每条驱动线缆有3根线，一根为公共端，另外两根控制电磁先导阀的两个动作。支架控制器还配置 有6个接口，每个接口均采用4芯电缆插座，通过电缆连接器与其它设备互联。指示灯采用圆形的有机玻璃作为LED灯透射，采用Φ 8的LED红绿双色指示灯，进行红色指示灯进行光报警，报警期间指示灯不断闪烁，以警示在液压支架中的人员撤离到安全位置。使用绿色LED指示灯作为信号指示灯，表示系统运行接收到相关信息。光报警信号由于采用凸起的透镜进行光信号扩大范围，在光报警的邻架上可以清洗的看到报警指示灯信号。蜂鸣器的声音响度不得低于80dB，以邻架上能听到为适宜。以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式
，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
权利要求1.一种工作面支架控制器，包括外壳、控制电路模块、插接件、蜂鸣器、指示灯、急停闭锁开关、卡箍装置和电磁驱动连接器，其特征在于所述外壳内设置有由塑料材料制成的电路盒，所述控制电路模块设置在所述电路盒中，所述电磁驱动线缆有多根，每根电磁驱动线缆的一端连接所述控制电路模块，另一端直接从所述外壳中引出并在末端设置有快速连接头，所述插接件设置在所述外壳外表面上，其上设置有电缆连接器，与压力传感器、行程传感器和红外线接收器连接；所述蜂鸣器、指示灯和急停闭锁开关安装在支架控制装置的壳体上，所述支架控制器采用密封胶全部灌封。
2.根据权利要求I所述的支架控制器，其特征在于所述支架控制器通过固定螺栓安装在主阀侧面。
3.根据权利要求I或2所述的支架控制器，其特征在于所述支架控制器具有电磁驱动线缆防拔脱的卡箍装置，卡箍装置由两块板组成，每块板上有6个半椭圆形孔，组合起来为椭圆形孔，将电磁驱动线缆穿过椭圆形孔，通过螺钉将两块板紧固，在紧固螺钉时，把驱动线缆挤压变形抱死。
4.如权利要求3所述的支架控制器，其特征在于所述卡箍上钻有螺纹孔，在拧下螺钉时螺钉将露出与外壳接触，之后将会使卡箍整体撑起。
5.根据权利要求3所述的支架控制器，其特征在于所述支架控制器通过电磁驱动连接器连接到主阀对应的电磁先导阀上，进行液压支架的动作控制，电磁驱动连接器的每条驱动线缆有3根线，一根为公共端，另外两根控制电磁先导阀的两个动作。
6.根据权利要求I或2所述的支架控制器，其特征在于所述支架控制器配置有6个接口，每个接口均采用4芯电缆插座。
7.根据权利要求I或2所述的支架控制器，其特征在于所述蜂鸣器的声音响度不得低于80dB，所述指示灯采用LED指示灯，其亮度要求可以在相邻的液压支架上看到。
8.根据权利要求I或2所述的支架控制器，其特征在于所述控制电路模块包括数据采集、数据通信、电磁驱动、急停闭锁检测、声光报警模块。
9.根据权利要求I或2所述的支架控制器，其特征在于所述的指示灯安装在表面凸起的有机玻璃加工成的球形状体内，指示灯为包括绿色和红色的双色指示灯，在进行支架动作报警时，采用红色指示灯并闪烁，在进行其他状态指示时采用绿色灯指示。
专利摘要一种工作面支架控制器，包括外壳、控制电路模块、插接件、蜂鸣器、指示灯、急停闭锁开关、卡箍装置和电磁驱动连接器，所述外壳内设置有由塑料材料制成的电路盒，所述控制电路模块设置在所述电路盒中，所述电磁驱动线缆有多根，每根电磁驱动线缆的一端连接所述控制电路模块，另一端直接从所述外壳中引出并在末端设置有快速连接头，所述插接件设置在所述外壳外表面上，其上设置有电缆连接器，与压力传感器、行程传感器和红外线接收器等连接；所述蜂鸣器、指示灯和急停闭锁开关安装在支架控制装置的壳体上，所述支架控制器采用密封胶全部灌封。
文档编号E21D15/46GK202659266SQ20112048690
公开日2013年1月9日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者李首滨, 牛剑峰, 姜文峰 申请人:北京天地玛珂电液控制系统有限公司