技术总结
本实用新型公开了一种偏心摆动型齿轮装置，包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴包括第一轴部、第二轴部、偏心部，偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承支承曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒具有摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架具有安装部，安装部用于安装曲轴轴承。第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心、曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点位于同一标准面内。该结构提高了多根曲轴间的一致性，从而提高结构稳定性。
技术研发人员：刘军
受保护的技术使用者：安徽聚隆机器人减速器有限公司
文档号码：201720118547
技术研发日：2017.02.09
技术公布日：2017.09.08