一种行星减速器的制作方法

本实用新型涉及到机械传动领域，具体涉及一种行星减速器。

背景技术：

目前，在纯电动汽车传动系统设计中，当使用多个电机分别驱动时，由于受总布置的限制，电机的功率有限，在此情况下，电机的输出扭矩有限，所以必须安装减速器来减速增扭，从而提高汽车的动力性。

减速器的类型很多，有蜗轮蜗杆减速器、圆柱齿轮减速器等。在汽车制造领域，行星减速器由于具有体积小、质量轻、结构紧凑和传动效率高等优点，因而得到广泛使用。

然而，使用行星减速器常会遇到以下问题：

1、由于太阳轮、行星轮对称布置，当其中心销轴偏移时，造成齿轮运转产生卡顿现象，影响传动效率，如果行星减速器长时间地工作时，会使中心销轴严重变形，影响行星减速器寿命。

2、当电机转速过高时，由于齿轮高速旋转，现有的行星减速器存在漏油现象。

3、现有设计的行星减速器和电机端面连接不够紧凑。

技术实现要素：

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种行星减速器，该减速器能够大大减小太阳轮和行星轮的轴向偏移，而且结构紧凑。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种行星减速器，包括壳体、安装在壳体内的行星架和齿圈，行星架包括固定相连的行星架左端面和行星架右端面，行星架左端面和行星架右端面之间安装有太阳轮和若干个行星轮，太阳轮的转轴与行星架左端面和行星架右端面的轴心同轴，行星轮关于太阳轮中心对称分布并与太阳轮外啮合，行星架左端面和行星架右端面之间设有用于对行星架左端面和行星架右端面进行轴向限位的限位凸台，太阳轮的转轴贯穿行星架右端面、行星架左端面及壳体，行星架左端面的轴心设置有输出轴，该输出轴贯穿壳体，齿圈设置在所有行星轮的外圈并与所有行星轮内啮合，齿圈与壳体固定连接。

所述限位凸台为弧形凸台，行星架左端面和行星架右端面上均设有弧形凸台，行星架左端面上的弧形凸台和行星架右端面上的弧形凸台分别正对，行星架左端面和行星架右端面在弧形凸台处定位连接，弧形凸台沿行星架左端面和行星架右端面的周向均匀分布，且弧形凸台与行星轮相间分布。

所述行星轮的转轴的一端与行星架右端面固定连接，另一端贯穿行星架左端面。

所述太阳轮的转轴与行星架左端面之间以及与行星架右端面之间均通过轴承连接，所有行星轮与其转轴之间通过轴承连接。

所述太阳轮的转轴与电机的输出轴通过键连接，行星架左端面上设置的输出轴为花键轴。

所述太阳轮的转轴与壳体之间以及行星架左端面上设置的输出轴与壳体之间通过油封密封。

所述壳体上设有用于将行星减速器与电机输出端相连的若干个耳片，耳片的分布与电机输出端端面形状匹配，耳片与电机输出端螺栓连接。

所述壳体包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体之间密封连接，齿圈固定设置在右壳体内。

所述壳体上开设有加油孔和放油孔，加油孔和放油孔位于行星架径向且正对设置。

所述太阳轮和行星轮沿弦长方向开设有作为润滑油通道的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的行星减速器通过在行星架左端面和行星架右端面之间设有用于对行星架左端面和行星架右端面进行轴向限位的限位凸台，能够保证行星架左端面和行星架右端面之间的位置度，能够减小或防止太阳轮和行星轮的轴向偏移，同时，精确保证了太阳轮和行星轮的中心的孔相对位置，使太阳轮和行星轮的转轴的径向偏移大大减少，使得传动更加平稳，大大减少了卡顿现象，延长了减速器的使用寿命，而且结构紧凑。

进一步的，太阳轮的转轴贯穿行星架左端面，所有行星轮的转轴的一端与行星架右端面固定连接，另一端贯穿行星架左端面，因此太阳轮的转轴以及行星轮的转轴的两端都具有支撑点，使得转动和传动更加平稳。

进一步的，太阳轮的转轴与行星架左端面之间以及与行星架右端面之间均通过轴承连接，所有行星轮与其转轴之间通过轴承连接，通过轴承能够减小摩擦磨损，且使得转动过程中发热、噪音减小，转动更加灵活平稳。

进一步的，太阳轮的转轴与壳体之间以及行星架左端面上设置的输出轴与壳体之间通过油封密封，因此保证了它们的密封，保证了减速器在高速运转时不漏油。

进一步的，壳体包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体之间密封连接，保证了减速器壳体不漏油，而且使得壳体拆装方便，便于维护和安装。

进一步的，壳体上开设有加油孔和放油孔，加油孔和放油孔位于行星架径向且正对设置，因此便于更换润滑油，还能够实现在减速器运转过程中通过外设润滑油油路进行循环润滑冷却。

进一步的，太阳轮和行星轮沿弦长方向开设有作为润滑油通道的通孔，因此在行星轮与太阳轮高速旋转时，润滑油能够通过油道给齿轮散热，使得散热效果好。

本实用新型的减速器相对于现有的其他类型减速器，具有体积小、质量轻、结构紧凑和便于整车布置的优点，同时，由于直接与电机输入轴连接，使得整个传动系统结构紧凑，传动效率高；并且，该减速器通过在壳体上加工加放润滑油油孔，充分考虑散热和润滑，并辅助以o型密封圈和骨架油封，充分考虑现有减速器漏油的缺点；再次，多处使用轴承，使得太阳轮、行星轮、输入轴、输出轴运转更平顺，克服了现有减速器运转卡顿的缺点。

【附图说明】

图1为本实用新型行星减速器的整体结构示意图。

图2为本实用新型行星减速器的行星架与行星轮的装配结构示意图。

图3为本实用新型行星减速器的内部左端面结构示意图。

图4为本实用新型行星减速器的内部右端面结构示意图。

图5为本实用新型行星减速器的左视图。

图6为本实用新型行星减速器的右视图。

图7为本实用新型行星减速器行星架左端面和行星架右端面的安装示意图。

其中，图中标号代表：1-左壳体，2-耳片，3-加油孔，4-右壳体，5-太阳轮，6-行星轮，7-齿圈，8-行星架左端面，9-行星架右端面，10-行星轮转轴，11-塞打螺栓，12-第一骨架油封，13-第一轴承，14-第二骨架油封，15-第二轴承，16-第一滚针轴承，17-减磨垫片，18-第二滚针轴承，19-放油孔，20-行星架，21-弧形凸台，22-花键轴，23-太阳轮转轴。

【具体实施方式】

下面结合附图来对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图7所示，本实用新型的行星减速器，包括壳体、安装在壳体内的行星架20和齿圈7，壳体包括左壳体1和右壳体4，左壳体1和右壳体4之间通过O型密封圈密封连接，齿圈7固定设置在右壳体4内，行星架20包括固定相连的行星架左端面8和行星架右端面9，行星架左端面8和行星架右端面9之间安装有太阳轮5和若干个行星轮6，行星轮6至少为三个，太阳轮5和行星轮6沿弦长方向开设有作为润滑油通道的通孔，太阳轮5的转轴与行星架左端面8和行星架右端面9的轴心同轴，行星轮6关于太阳轮5中心对称分布并与太阳轮5外啮合，行星架右端面9、行星架左端面8及右壳体4，所有行星轮6转轴的一端与行星架右端面9固定连接，另一端贯穿行星架左端面8，太阳轮5的转轴与行星架左端面8以及与行星架右端面9之间均通过轴承连接，轴承均选用滚针轴承，所有行星轮6与其转轴之间通过轴承连接，所有行星轮6转轴的左端套有减磨垫片17，减磨垫片17设置在行星轮6的左端面与行星架左端面8之间，太阳轮5的转轴通过花键与电机的输出轴连接，行星架左端面8上设置的输出轴为花键轴22，通过花键轴与外界设备输入轴连接，太阳轮5的转轴与壳体之间以及行星架左端面8上设置的输出轴与壳体之间通过油封密封，油封为骨架油封，行星架左端面8和行星架右端面9之间设有用于对行星架左端面8和行星架右端面9进行轴向限位的限位凸台，限位凸台为弧形凸台21，行星架左端面8和行星架右端面9上均设有弧形凸台21，行星架左端面8上的弧形凸台21和行星架右端面9上的弧形凸台21分别正对，行星架左端面8和行星架右端面9在弧形凸台21处通过塞打螺栓11定位连接，弧形凸台21沿行星架左端面8和行星架右端面9的周向均匀分布，且弧形凸台21与行星轮6相间分布，行星架左端面8的轴心连接有输出轴，该输出轴贯穿壳体，齿圈7设置在所有行星轮6的外圈并与所有行星轮6内啮合，齿圈7与壳体固定连接；右壳体4上设有用于将行星减速器与电机输出端相连的若干个耳片2，耳片2的分布与电机端面形状匹配，耳片2与电机输出端螺栓连接，右壳体4上开设有加油孔3和放油孔19，加油孔3和放油孔19位于行星架20径向且正对设置。

本实用新型的行星减速器为一种基于固定速比的纯电动车用行星减速器，减速器包括组合行星架(即行星架20)，组合行星架支撑太阳轮5和三个行星轮6，太阳轮5的中心销轴(即太阳轮的转轴)通过矩形花键与电机输出轴连接，组合行星架的行星架左端面和行星架右端面设计有弧形凸台21，行星架左端面和行星架右端面通过螺栓连接，组合行星架的行星架左端面和行星架右端面包裹太阳轮5和行星轮6，使得太阳轮5和行星轮6的转轴向无偏移

减速器的左壳体1和右壳体4上均加工有螺栓孔，左壳体1和右壳体4通过螺栓连接，并且，右壳体4上设计有与电机输出端端面形状匹配的不同数目的耳片，并在耳片上设计有螺栓孔，通过螺栓和耳片将右壳体4和电机输出端端面连接。

本实用新型的太阳轮和行星轮的齿面上通过激光钻有通孔，该通孔只处于太阳轮和行星轮的基体部位，不穿过它们的内孔，该通孔在太阳轮和行星轮本体内形成润滑油道，当齿轮高速旋转时，润滑油可通过油道给齿轮散热。

本实用新型的行星减速器工作过程如下：电机的动力通过矩形花键传递到太阳轮的转轴，太阳轮旋转，由于太阳轮和行星轮啮合，故而行星轮旋转，太阳轮和行星轮同时与齿圈啮合，且齿圈固定，行星轮在自转的同时绕着太阳轮公转，同时行星轮的销轴带动组合行星架旋转，由于组合行星架左端面上集成有花键，通过花键与外界设备连接，进而输出动力。

与现有的减速器相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、通过组合行星架左右端面的弧形凸台设计，大大减小了太阳轮和行星轮的轴向偏移，同时，精确保证了太阳轮和行星轮的销孔相对位置，使太阳轮和行星轮的转轴径向偏移大大减少，并且，在太阳轮和行星轮转轴上安装滚针轴承，使得各个齿轮直接传动更加平稳，大大减少了卡顿现象，延长了减速器的使用寿命。

2、通过在减速器输入轴轴孔、输出轴轴孔安装骨架油封，在左右壳体连接端面安装o型密封圈，大大减少了减速器高速旋转时的漏油现象。

3、减速器右壳体端面耳片数量和形状可以根据电机端面形状设计，使得减速器和电机组成的整个传动系统结构紧凑，便于整车布置。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。