1.一种行星减速器，其特征在于，包括壳体、安装在壳体内的行星架(20)和齿圈(7)，行星架(20)包括固定相连的行星架左端面(8)和行星架右端面(9)，行星架左端面(8)和行星架右端面(9)之间安装有太阳轮(5)和若干个行星轮(6)，太阳轮(5)的转轴与行星架左端面(8)和行星架右端面(9)的轴心同轴，行星轮(6)关于太阳轮(5)中心对称分布并与太阳轮(5)外啮合，行星架左端面(8)和行星架右端面(9)之间设有用于对行星架左端面(8)和行星架右端面(9)进行轴向限位的限位凸台，太阳轮(5)的转轴贯穿行星架右端面(9)、行星架左端面(8)及壳体，行星架左端面(8)的轴心设置有输出轴，该输出轴贯穿壳体，齿圈(7)设置在所有行星轮(6)的外圈并与所有行星轮(6)内啮合，齿圈(7)与壳体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述限位凸台为弧形凸台(21)，行星架左端面(8)和行星架右端面(9)上均设有弧形凸台(21)，行星架左端面(8)上的弧形凸台(21)和行星架右端面(9)上的弧形凸台(21)分别正对，行星架左端面(8)和行星架右端面(9)在弧形凸台(21)处定位连接，弧形凸台(21)沿行星架左端面(8)和行星架右端面(9)的周向均匀分布，且弧形凸台(21)与行星轮(6)相间分布。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述行星轮(6)的转轴的一端与行星架右端面(9)固定连接，另一端贯穿行星架左端面(8)。
4.根据权利要求3所述的一种行星减速器，其特征在于，所述太阳轮(5)的转轴与行星架左端面(8)之间以及与行星架右端面(9)之间均通过轴承连接，所有行星轮(6)与其转轴之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述太阳轮(5)的转轴与电机的输出轴通过键连接，行星架左端面(8)上设置的输出轴为花键轴(22)。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述太阳轮(5)的转轴与壳体之间以及行星架左端面(8)上设置的输出轴与壳体之间通过油封密封。
7.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述壳体上设有用于将行星减速器与电机输出端相连的若干个耳片(2)，耳片(2)的分布与电机输出端的端面形状匹配，耳片(2)与电机输出端螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述壳体包括左壳体(1)和右壳体(4)，左壳体(1)和右壳体(4)之间密封连接，齿圈(7)固定设置在右壳体(4)内。
9.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述壳体上开设有加油孔(3)和放油孔(19)，加油孔(3)和放油孔(19)位于行星架(20)径向且正对设置。
10.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述太阳轮(5)和行星轮(6)沿弦长方向开设有作为润滑油通道的通孔。