一种减震装置及飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种减震装置及飞行器。

背景技术：

目前，航拍技术得到了广泛的应用，主要都是把拍摄装置安装在无人机的底部进行拍摄，但是无人机在飞行过程中会产生震动，导致拍摄画面不稳定，还会对拍摄装置造成损坏，因此通常都会在无人机与拍摄装置之间设置减震装置。但是现有的减震装置结构复杂，安装维护不方便，承重性也较差。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种减震装置，其结构简单，制造成本较低，安装维护方便，稳定性高，减震效果好，能够较好的改善上述问题。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种飞行器，其装配方便，稳定性高，减震效果好。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种减震装置，用于连接无人机和拍摄装置，包括第一支撑件、第二支撑件和减震器，所述第一支撑件包括第一安装部和第一连接部，所述第一连接部的数量为至少四个，所述第一连接部分布在所述第一安装部的四周，且所述第一连接部与所述第一安装部刚性连接，所述第一安装部用于与所述拍摄装置连接；所述第二支撑件的数量与所述第一连接部的数量相同，所述第二支撑件与所述第一连接部一一对应且通过所述减震器连接，所述第二支撑件包括第二安装部和第二连接部，所述第二安装部与所述第二连接部构成L型结构，所述减震器的远离所述第一连接部的一端与所述第二连接部连接，所述第二安装部朝向所述第一支撑件且与所述第一支撑件基本垂直，所述第一支撑件相对于所述第二安装部的远离所述第二连接部的一端更靠近所述第二连接部，所述第二安装部用于与所述无人机连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述减震器包括减震器本体和两个卡接部，两个所述卡接部分别设置在所述减震器本体的两端，所述第一连接部设有第一卡接孔，所述第二连接部设有第二卡接孔，所述减震器的其中一端的卡接部与所述第一卡接孔相对应，另一端的卡接部与所述第二卡接孔相对应。

在本实用新型可选地实施例中，相邻两个所述第二支撑件之间通过横梁连接，每个所述支撑件与至少一根所述横梁连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述横梁的数量为两根，两根所述横梁并排设置，每根所述横梁的两端分别与相邻的两个所述第二支撑件的第二连接部连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述横梁上设有LED灯带，所述LED灯带呈直线设置，所述LED灯带中的光源能够从所述LED灯带的一端向另一端依次亮灭。

在本实用新型可选地实施例中，每个所述第一连接部与所述第二连接部之间的所述减震器的数量为三个，三个所述减震器呈三角形分布。

在本实用新型可选地实施例中，所述第一安装部设有减重孔。

在本实用新型可选地实施例中，所述第一连接部与所述第一安装部为一体成型，所述第二连接部与所述第二安装部为一体成型。

在本实用新型可选地实施例中，所述减震器为弹性橡胶制成。

本实用新型的实施例还提供了一种飞行器，包括无人机、拍摄装置和上述所述的减震装置，所述无人机设置于所述第二安装部，所述拍摄装置设置于所述第一安装部。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的减震装置，其结构简单，制造成本低，安装维护方便，第一支撑件用于与拍摄装置连接，第二支撑件用于与无人机连接，无人机和拍摄装置在运动过程中受气流影响容易产生震动，减震装置能够较好的稳定无人机和拍摄装置的震动，使得拍摄画面稳定清晰。

本实用新型实施例提供的飞行器，其使用方便，安全性能较佳，稳定性高，减震效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一的减震装置的结构示意图；

图2为第一支撑件的结构示意图；

图3为第二支撑件的结构示意图；

图4为减震器的结构示意图；

图5为减震装置的另一个视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的飞行器的结构示意图。

图标：100-减震装置；11-第一支撑件；111-第一安装部；112-第一连接部；113-第一卡接孔；114-减重孔；12-第二支撑件；121-第二安装部；122-第二连接部；123-第二卡接孔；13-减震器；131-减震器本体；132-卡接部；14-横梁；15-LED灯带；200-无人机；300-拍摄装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1所示，本实用新型实施例一提供的一种减震装置100，包括第一支撑件11、第二支撑件12和减震器13。

参考图2所示，第一支撑件11包括第一安装部111和第一连接部112。

第一安装部111为矩形结构，当然第一安装部111也可以为圆形结构或者其他形状的结构。

第一连接部112分布在第一安装部111的四周，第一连接部112与第一安装部111刚性连接。本实施例中，第一连接部112的数量为四个，四个第一连接部112分别设置在第一安装部111的四角位置。当然，第一连接部112的数量也可以为四个以上，多个第一连接部112根据需要环设在第一安装部111的四周。

第一连接部112上开设有第一卡接孔113，每个第一连接部112上的第一卡接孔113数量可以为一个、两个或两个以上，本实施例中，每个第一连接部112上的第一卡接孔113的数量为三个，三个第一卡接孔113呈三角形分布。

第一安装部111与第一连接部112可以是刚性连接，也可以是一体成型。本实施例中，第一安装部111与第一连接部112采用一体成型制造，一体成型的第一支撑件11的强度较好，不容易损坏，而且能够大大提高生产效率。

为了减轻第一支撑件11的重量，可以在第一支撑件11上开设减重孔114，也可以设置减重槽，减重孔114和减重槽可以同时开设在第一支撑件11上，本实施例中，减重孔114和减重槽设置在第一安装部111上且均匀分布。减重孔114和减重槽的设置不仅能够减轻第一支撑件11的重量，还能够节约材料，降低生产成本。

参考图3所示，第二支撑件12包括第二安装部121和第二连接部122。第二安装部121和第二连接部122构成L型结构。

第二连接部122上开设有第二卡接孔123，第二连接部122上开设的第二卡接孔123的数量与一个第一连接部112上开设的第一卡接孔113的数量相同，分布也相同。

第二安装部121与第二连接部122可以是刚性连接，也可以是一体成型。本实施例中，第二安装部121与第二连接部122采用一体成型制造，一体成型的第二支撑件12的强度较好，不容易损坏，而且能够大大提高生产效率。

为了能够减轻第二支撑件12的重量，可以在第二支撑件12上开设减重槽。

参考图4所示，减震器13包括减震器本体131和两个卡接部132，两个卡接部132分别设置在减震器本体131的两端。

减震器13可以采用弹性橡胶制成，减震器13可以制成中空结构，这样减震效果更好。当然，减震器13也可以采用其他弹性材料制成，比如，记忆合金或弹性塑料等。减震器13也可以为弹簧。

参考图1所示，第二支撑件12的数量与第一连接部112的数量相同，第二支撑件12与第一连接部112一一对应且通过减震器13连接，减震器13的一端与第一连接部112连接，减震器13的另一端与第二连接部122连接。本实施例中，减震器13一端的卡接部132与第一卡接孔113相对应，另一端的卡接部132与第二卡接孔123相对应。在其他实施方式中，卡接部132可以分别与第一连接部112和第二连接部122通过螺钉连接，或者粘接等方式连接。每个第一连接部112与第二连接部122之间的减震器13数量为三个，三个减震器13呈三角形分布，这样使得第一支撑件11与第二支撑件12连接更稳固，减震效果更好。当然，每个第一连接部112与第二连接部122之间的减震器13数量也可以为一个、两个或者三个以上。

结合图5所示，第一支撑件11与第二支撑件12连接后，第二安装部121朝向第一支撑件11且与第一支撑件11基本垂直，第一支撑件11相对于第二安装部121的远离第二连接部122的一端更靠近第二连接部122，第二安装部121用于与无人机连接，第一安装部111主要用于与拍摄装置连接。这样，相当于第一支撑件11是通过减震器13支撑在第二支撑件12上的，减震器13承受的是压力，而且减震器13与第一支撑件11和第二支撑件12之间是卡接连接，卡接方式连接不仅安装方便，维护也方便，而且减震器13也不容易脱落，安全性能好。

相邻两个第二支撑件12之间可以设置横梁14，横梁14可以起到加强筋的作用，也能够提高装置的受力平衡。本实施例中，横梁14的数量为两根，两根横梁14并排设置，每根横梁14分别与位于同一侧的两个第二支撑件12的第二连接部122连接。

本实施例中，无人接安装在第二支撑件12上后，其飞行方向与横梁14的长度方向一致。为了能够较好的掌握无人机的飞行方向，可以在横梁14上设置流水灯，流水灯设置在横梁14的远离第一支撑件11的一侧，从而便于操作者观察流水灯的亮灭，以判断无人机的飞行方向。

流水灯可以采用LED灯带15，LED灯带15呈直线设置在横梁14上，LED灯带15可以选用单色灯带或彩色灯带。LED灯带15的光源为LED灯珠，LED灯珠可选用白色光源或红色光源的灯珠，白色光源和红色光源亮起时在夜晚的时候比较显眼，这样就比较方便人们观察，当然，LED灯珠也可以采用其他发光颜色的灯珠。LED灯珠发光效率高，亮度均匀，使用寿命长，节能环保。

需要说明的是，LED灯带15是通过控制系统控制，其控制程序可以根据需要设定，从而达到需要的控制效果，即控制系统能够控制LED灯带15按照设定的方向和时间亮起、熄灭。

在无人机飞行时，LED灯带15能够从一端向另一端依次亮起、熄灭，并且往复循环，从而形成动态的流向。需要说明的是，本实用新型中所说的LED灯带15从一端向另一端依次亮起、熄灭是指当后一个光源亮起时，前一个亮起的光源熄灭，并依次循环。基于人眼对明暗变化以及动态物体更加敏感的特性，这样就能够通过LED灯带15的动态亮灭的移动方向判断无人机的航行方向，从而能够较好的控制无人朝向需要的方向飞行。

实施例2

参考图6所示，本实用新型实施例二提供的一种飞行器，包括无人机200、拍摄装置300和减震装置100。

需要说明的是，本实施例中所述的减震装置100可以采用实施例一中的减震装置100，其结构、工作原理和产生的技术效果可以参考实施例一中的相应内容，此处不作详细的描述。当然，减震装置100也可以采用现有技术。

无人机200可以采用现有技术。

拍摄装置300也可以采用现有技术，比如摄像机或者其他拍摄设备。

无人机200与第二安装部121连接，拍摄装置300与第一安装部111连接，无人机200飞行时，拍摄装置300能够对无人机200下方的场景进行拍摄。由于无人机200在飞行过程中会产生震动，无人机200产生的震动传递至减震装置100上时，震动能量能够被减震器13吸收，从而较好的保证了拍摄装置300不受无人机200震动的影响，使得拍摄画面清晰稳定。

为了可以进行不同角度的拍摄，可以在拍摄装置300与第一安装部111之间设置角度调节机构，这样就能够对拍摄装置300的角度进行调节，从而拍摄出想要的画面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。