1.一种无间隙行星轮系，包括齿圈、行星轮与太阳轮，其特征在于，
所述齿圈与所述行星轮通过平行轴锥齿轮/平行轴斜齿轮传动关系啮合；
所述行星轮与所述太阳轮通过平行轴锥齿轮/平行轴斜齿轮传动关系啮合；
所述行星轮上设有弹性元件；
所述弹性元件沿所述行星轮之轴向对所述行星轮施加弹性作用力，所述弹性作用力并沿所述行星轮接近所述齿圈的内圆与所述太阳轮的方向布置。
2.根据权利要求1所述的无间隙行星轮系，其特征在于，
所述齿圈具有锥形内圈，而形成锥形内齿轮构造；
所述行星轮与所述太阳轮均为锥齿轮；
所述行星轮通过平行轴锥齿轮传动关系分别啮合于所述齿圈的锥形内圈与所述太阳轮上。
3.根据权利要求2所述的无间隙行星轮系，其特征在于，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的轴向与所述行星轮的轴向平行。
4.根据权利要求3所述的无间隙行星轮系，其特征在于，当所述太阳轮的大端位于所述太阳轮接近所述齿圈的一端时，所述弹性元件为压缩弹簧。
5.根据权利要求3所述的无间隙行星轮系，其特征在于，当所述太阳轮的小端位于所述太阳轮接近所述齿圈的一端时，所述弹性元件为拉伸弹簧。
6.根据权利要求1所述的无间隙行星轮系，其特征在于，
所述齿圈具有内斜齿圆柱齿轮构造；
所述行星轮与所述太阳轮均为斜齿圆柱齿轮；
所述行星轮通过平行轴斜齿轮传动关系分别啮合于所述齿圈的内圆与所述太阳轮上。
7.根据权利要求1所述的无间隙行星轮系，其特征在于，所述无间隙行星轮系还包括行星架，所述行星架上设有至少一个所述行星轮。
8.根据权利要求7所述的无间隙行星轮系，其特征在于，所述行星架与所述行星轮之间设有所述弹性元件，所述弹性元件两端分别连接所述行星架与所述行星轮。
9.根据权利要求7所述的无间隙行星轮系，其特征在于，所述行星架的输入轴上设有所述弹性元件，所述弹性元件通过所述行星架向所述行星轮施加弹性作用力。
10.根据权利要求9所述的无间隙行星轮系，其特征在于，所述行星架上设有多个所述行星轮，所述行星轮沿所述行星架的旋转方向在360°内均匀分布。