一种行星齿轮减速一体化电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于驱动电机技术领域，具体涉及一种集成了行星齿轮减速机构的一体化电机，主要应用于电动自行车、电动摩托车领域，为其提供动力源。
【背景技术】
[0002]当今电动自行车、电动摩托车绝大部分的动力源采用的是轮毂电机。由于轮毂电机中，转子与车轮为一体，便注定该电机为低速电机(转子转速η < 600rpm)。由于是低速电机，在电机质量一定的条件下，所能提供的扭矩较小，表现在车辆上，便是车辆的爬坡能力较弱，难于满足坡道路面的行驶要求；再则，车辆是在各种路况及交通条件下使用，车辆行驶过程中，车速变化很大并且也很频繁，由于车辆主动轮与轮毂电机转子为一体，那么轮毂电机转子转速同样变化很大且频繁。由于电机固有的动力特性，必将导致轮毂电机工作中，电机效率变化很大，不可能维持在电机最高效率点附近区间工作，具体表现在整车上是轮毂电机工作的综合效率较低，当然，在其他条件为定值时，表现出的车辆续驶里程就相对较低，电机发热量较大。
[0003]目前，已有极小部分电动摩托车采用了中、高速电机(转子转速η > 3000rpm)，通过齿轮减速为车辆提供动力。但由于结构复杂，可靠性差，并且制造成本高等缺陷，在市场上无法与轮毂电机抗衡。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的旨在提供一种体积小、重量轻、结构简单、传动效率高、制造成本低的电机，专用于两轮电动车上。
[0005]为此，本实用新型所采用的技术方案为:一种行星齿轮减速一体化电机，包括壳体部分、电机部分和行星齿轮减速部分，所述壳体部分由依次相连的电机壳体、主梁板和减速箱壳体构成，所述主梁板上设置有电机安装孔，所述电机部分通过轴承安装在电机壳体与主梁板围成的腔体内，电机部分包括转子轴、电机转子和电机定子，所述行星齿轮减速部分通过轴承安装在减速箱壳体与主梁板围成的腔体内，行星齿轮减速部分包括太阳轮、行星轮、行星架、超越离合器和动力输出轴；所述转子轴伸入减速箱壳体内带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮带动行星架转动，所述超越离合器套装在动力输出轴上，行星架通过超越离合器带动动力输出轴转动，所述减速箱壳体内带有内齿圈用于与行星轮啮入口 ο
[0006]作为上述方案的优选，所述减速箱壳体与内齿圈分体设置，内齿圈与减速箱壳体之间留有间隙，在内齿圈与减速箱壳体衔接的圆周上设置有若干呈圆周均布的销孔，所述销孔内安装有卷制弹簧销，且卷制弹簧销的直径大于内齿圈与减速箱壳体之间的间隙，从而实现了内齿圈的浮动安装。将减速箱壳体与内齿圈分体设置，并通过增设卷制弹簧销实现了内齿圈的浮动安装，能有效消除因制造误差带来的行星轮之间载荷不均所引起的电机振动，从而提高了减速机构的承载能力，降低了噪音，运转平稳性得以改善，提高了可靠性，同时可降低一级齿轮制造精度。
[0007]进一步，所述电机壳体、减速箱壳体分别由圆筒和端盖组成，且电机壳体、主梁板和减速箱壳体均采用铝合金机加而成，电机壳体与主梁板、减速箱壳体与主梁板分别通过主梁板上的止口并结合螺钉固连在一起。壳体部分采用铝合金材料，对电磁场有很好的屏蔽效果，且重量轻；同时，壳体部分采用机加而成，相比传统模具铸造成型，简化了结构，大大降低了制造成本。
[0008]本电机作为两轮电动车的动力，即可采用侧挂方式，直驱后轮；又可选择中置安装，像摩托车上汽油机的动力输出一样，再通过链条或同步皮带驱动后轮。具体方式有如下两种:
[0009]第一种:所述动力输出轴上设置有渐开线花键用于直驱两轮电动车的后轮，所述主梁板上的电机安装孔共三个，其中两个用于连接平叉，另外一个用于连接后减震器，从而实现电机的侧挂安装。
[0010]第二种:所述动力输出轴上设置有矩形花键用于驱动主动链轮或皮带主动轮，再由链条或同步皮带驱动两轮电动车的后轮转动，主梁板的外周设置有呈圆周均布的车架安装支耳，所述电机安装孔设置在车架安装支耳上用于与车架相连，从而实现电机的中置安装。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012](I)将行星齿轮减速集成到电机内，相比传统的外啮合减速机，具有体积小、重量轻、传动效率高等特点，充分满足两轮电动车固有结构对动力装置的空间尺寸要求；
[0013](2)在行星架内加装超越离合器，避免整车滑行过程中出现电机反拖现象，大大增加了滑行距离，也规避了因电感应带来的其他电效应，体现的整车效应是大幅提高了车辆实际行驶的续驶里程；另外，在整车行驶过程中，在某些特殊情况下，若出现齿轮啮合机构突然被卡死而顿停，也不会导致车辆的车轮顿停，车辆会在惯性作用下继续滑行，而避免危险，因为齿轮机构一旦被卡死，动力传递会因超越离合器的作用，而使动力传递的主、从动关系发生变化，车辆便处于滑行状态；
[0014](3)传统的电机壳体采用左右两壳体组成，且左、右壳体均由模具铸造成型，制造成本高，研发周期长；本实用新型中的壳体部分采用电机壳体、主梁板和减速箱壳体构成，主梁板用于安装电机，结构简洁、力学性能好、成本低、便于拆装、维护方便，针对不同的车型，可通过更换主梁板来满足不同车型的安装，提高了通用性，不需要每款车型配备一款电机，大大减少了模具开发成本。
[0015](4)进一步，本电机作为两轮电动车的动力，即可采用侧挂方式，直驱后轮；又可选择中置方式，像摩托车上汽油机的动力输出一样，再通过链条或同步皮带驱动后轮；根据不同车型外观及车架结构，电机的安装位置可有不用选择，给整车的车体结构预留更大的设计空间。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为图1的A-A剖视图。
[0018]图3为图1的B-B剖视图。
[0019]图4为图3的A部放大图。
[0020]图5为本实用新型作为侧挂电机时的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型作为中置电机时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0023]结合图1一图3所不，一种行星齿轮减速一体化电机，主要