一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构的制作方法

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构。

背景技术：

为了更好的完成位置隧道的探测工作，现在的隧道图像采集机器人通常都是多个同步使用，每个图像采集机器人的工作侧重都不一样，所以工作人员都会在每个机器人完成工作时替换下一个工作性质的机器人进入隧道，而在替换过程中，机器人与其必要携带的工作部件之间的连接件就需要反复的拆卸安装，以便达到相同隧道的不同素材采集探测的目的，而这些部件之间的连接件为了达到有效携带的目的，通常连接起来非常繁琐，占据有效工作时间，且由于携带的部件尺寸不一致，连接件也是多种多样，缺乏可调节的工作区域和弹性的工作空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人连接件连接起来非常繁琐，占据有效工作时间，且由于携带的部件尺寸不一致，连接件也是多种多样，缺乏可调节的工作区域和弹性的工作空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，包括固定连接台、旋转台、锁定拴、防磨胶、平台板、固定偏心螺丝、弹簧和伸缩轴，所述固定连接台通过防静电涂层连接有旋转臂，所述旋转台与两端的旋转臂旋转连接，且旋转台的外侧固定套接有旋转台防护套，所述锁定拴的下方两端皆设置有隔音棉，所述防磨胶以自动平衡块的纵向轴心对称设置，且防磨胶的上方两端设置有偏心调节螺母，所述平台板的中心处开设有装配孔，所述固定偏心螺丝贯穿旋转臂与旋转台活动连接，所述弹簧的纵向轴心方向对称设置有隔音棉，所述自动平衡块与上方的弹簧活动连接，所述伸缩轴通过装配孔与下方的平台板固定螺接。

优选的，所述固定连接台由集成偏心螺丝装配孔、弹性胶层、固定孔和塑料薄膜组成，其集成偏心螺丝装配孔、固定孔和塑料薄膜均开设在弹性胶层上，且固定孔外围覆盖有塑料薄膜。

优选的，所述集成偏心螺丝装配孔的调节范围为±2MM。

优选的，所述旋转臂与固定连接台为一体件结构，其相结合时的未连接处采用防静电涂层填充。

优选的，所述固定偏心螺丝的调节范围为±2MM，且其螺丝孔深度范围为0-12.2MM。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该隧道图像采集机器人用快速安装调节结构的集成偏心螺丝装配孔的调节范围为±2MM，可以预留一部分安装空间，适应多种装配体，加快更换时间，节省大量安装和配套调节时间；旋转臂与固定连接台为一体件结构，其相结合时的未连接处采用防静电涂层填充，当机器人进行工作时，可防止静电产生对于图像信息的影响，保证图像的正常采集和传输；本新型隧道图像采集机器人各连接部件的连接空间具有一定的弹性，可减轻外界强震带来的影响，同时起到很好的静音效果，两头皆可连接拆卸，安装方便，适合多种规格的机器人使用，安装迅速，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定连接台结构示意图。

图中：1、固定连接台，101、集成偏心螺丝装配孔，102、弹性胶层，103、固定孔，104、塑料薄膜，2、旋转台，3、旋转臂，4、旋转台防护套，5、锁定拴，6、隔音棉，7、防磨胶，8、装配孔，9、平台板，10、防静电涂层，11、固定偏心螺丝，12、弹簧，13、偏心调节螺母，14、自动平衡块，15、伸缩轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，包括固定连接台1、旋转台2、锁定拴5、防磨胶7、平台板9、固定偏心螺丝11、弹簧12和伸缩轴15，固定连接台1通过防静电涂层10连接有旋转臂3，固定连接台1由集成偏心螺丝装配孔101、弹性胶层102、固定孔103和塑料薄膜104组成，其集成偏心螺丝装配孔101、固定孔103和塑料薄膜104均开设在弹性胶层102上，且固定孔103外围覆盖有塑料薄膜104，集成偏心螺丝装配孔101的调节范围为±2MM，可以预留一部分安装空间，适应多种装配体，加快更换时间，旋转台2与两端的旋转臂3旋转连接，旋转臂3与固定连接台1为一体件结构，其相结合时的未连接处采用防静电涂层10填充，当机器人进行工作时，可防止静电产生对于图像信息的影响，保证图像的正常采集和传输，且旋转台2的外侧固定套接有旋转台防护套4，锁定拴5的下方两端皆设置有隔音棉6，防磨胶7以自动平衡块14的纵向轴心对称设置，且防磨胶7的上方两端设置有偏心调节螺母13，平台板9的中心处开设有装配孔8，固定偏心螺丝11贯穿旋转臂3与旋转台2活动连接，固定偏心螺丝11的调节范围为±2MM，且其螺丝孔深度范围为0-12.2MM，可预留有效安装空间，节省大量安装和配套调节时间，弹簧12的纵向轴心方向对称设置有隔音棉6，自动平衡块14与上方的弹簧12活动连接，伸缩轴15通过装配孔8与下方的平台板9固定螺接。

工作原理：在使用该隧道图像采集机器人用快速安装调节结构时，需要对本新型的结构进行一定的了解，固定连接台1可连接机器人连接部分的一端，其中使用固定件贯穿集成偏心螺丝装配孔101，除了最大调整长度和最小调整长度，其余可进行±2MM范围内的调整，跟根据连接处的长短随机应变，使用螺纹类固定件穿透塑料薄膜104和固定孔103，旋转时将塑料薄膜104铰接在一起，塑料薄膜104填充了螺纹类固定件和固定孔103连接时的空隙，并且起到了一定绝缘和防水的作用，弹性胶层102可使固定在固定连接台1上的机器人部件具有一定弹性的连接空间，旋转台2可支撑旋转臂3带动固定连接台1旋转，同时固定偏心螺丝11固定旋转臂3的旋转状态，锁定拴5可插入两端部件中，固定旋转台2的位置，弹簧12减震，防磨胶7在机器人工作中起到防止两端碰触摩擦到弹簧12等部件，自动平衡块14在两端中心不平稳的时候其内部的气压被释放从而减轻偏心一端的重量，使本身重心均匀，调节偏心调节螺母13的松紧和位置，可调节机器人一端的偏心比重，从而完成一系列快速安装工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。