一种智能控制的遥感辅助装置的制作方法

本实用新型涉及遥感技术领域，具体是一种智能控制的遥感辅助装置。

背景技术：

遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场、磁场、电磁波、地震波等信息)，并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。

在进行遥感测量时，遥感探头需要进行多角度调整，以方便获取多角度方向的数据，这就需要一些辅助装置进行辅助调整，现有的遥感辅助装置只能在特定环境下使用，不能移动行走，角度调节装置结构复杂，角度调整能力有限，不能进行快速准确地调整，且结构简陋，不具备多环境下工作的能力，很容易受到降水或自然灾害的损害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能控制的遥感辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置、支撑腿、地面支撑装置、支撑腿调节杆、支撑平台、腿安装孔、底部转动座、第一转动臂、探头、探头转动座、探头转动电机、第二转动臂、第二转动电机、控制器、电源和第一转动电机。所述支撑腿有四个，支撑腿安装在支撑平台的四个腿安装孔内，所述第一转动臂的下端安装在支撑平台的中心，第一转动臂的上端和第二转动臂的下端连接，第二转动臂的上端和探头连接；所述支撑平台中心处设置有底部转动座，第一转动电机的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座上，第一转动电机的转轴通过齿轮和第一转动臂的下端连接，第一转动臂的上端内部设置有第二转动电机，第二转动电机通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂的内部，第二转动电机的转轴通过齿轮和第二转动臂的下端连接，第二转动臂的上端设置有探头转动座，探头转动电机的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座上，探头转动电机的转轴通过齿轮和探头的底部连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑腿的下端设置有腿螺纹，地面支撑装置设置有和腿螺纹相配合的螺纹，支撑腿通过腿螺纹和地面支撑装置的螺纹相配合连接，支撑腿的上端通过螺纹和支撑平台连接，所述支撑腿上设置有液压装置，液压装置调节各个支撑腿的的高度，从而实现在各种地面上保持平衡。

作为本实用新型的再进一步方案：所述地面支撑装置有两种：一种是地面固定装置，一种是行走装置。所述地面固定装置包括固定螺钉、固定盘、螺钉螺纹、螺钉孔和腿固定安装孔，固定盘上设置有带有螺纹的腿固定安装孔，腿固定安装孔用于和支撑腿连接，实现对支撑平台的支撑，固定盘上设置有多个带有螺纹的螺钉孔，固定螺钉通过螺钉孔和固定盘连接，固定螺钉的下部为尖锐部分，用于和地面或其它接触面进行连接；所述行走装置包括轮安装耳、行走装置安装孔、轮子、电机固定套、电机固定螺钉、电机、轮螺栓和轮螺栓螺纹，安装耳上设置有行走装置安装孔，行走装置安装孔通过螺纹和支撑腿的下端连接，电机通过电机固定螺钉固定在电机固定套内，电机的转轴和轮子连接，轮螺栓通过轮螺栓螺纹和轮安装耳连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一转动臂内设置有控制器和电源，控制器能实现对探头和遥感辅助装置的智能控制，能实现对探头的多角度的调整，能实现遥感辅助装置的行走和在各种路况下保持平衡，能实现对探头所采集数据的传输，能实现无线通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过地面固定装置，实现了在复杂接触面上的固定，通过行走装置实现在移动行走功能，通过液压装置实现在固定和行走时的平衡，通过第一转动电机、第二转动电机和探头转动电机实现了探头的最大自由度地探测，本实用新型结构简单、结实牢固、整洁美观、质量较轻，能够实现在复杂环境下工作以及对探头和遥感辅助装置的智能控制。

附图说明

图1为一种智能控制的遥感辅助装置的结构示意图。

图2为一种智能控制的遥感辅助装置中的支撑腿的结构示意图。

图3为种智能控制的遥感辅助装置中的地面固定装置的结构示意图。

图4为种智能控制的遥感辅助装置中的行走装置的结构示意图。

图中：液压装置1；支撑腿2；地面支撑装置3；支撑腿调节杆4；腿安装孔5；底部转动座6；第一转动臂7；探头8；探头转动座9；探头转动电机10；第二转动臂11；第二转动电机12；控制器13；电源14；第一转动电机15；固定螺钉16；固定盘17；螺钉螺纹18；螺钉孔19；腿固定安装孔20；腿螺纹21；轮安装耳22；行走装置安装孔23；轮子24；电机固定套25；电机固定螺钉26；电机27；轮螺栓28；轮螺栓螺纹29；支撑平台30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置1、支撑腿2、地面支撑装置3、支撑腿调节杆4、支撑平台30、腿安装孔5、底部转动座6、第一转动臂7、探头8、探头转动座9、探头转动电机10、第二转动臂11、第二转动电机12、控制器13、电源14和第一转动电机15。所述支撑腿2有四个，支撑腿2安装在支撑平台30的四个腿安装孔5内，所述第一转动臂7的下端安装在支撑平台30的中心，第一转动臂7的上端和第二转动臂11的下端连接，第二转动臂11的上端和探头8连接；

所述支撑腿2的下端设置有腿螺纹21，地面支撑装置3设置有和腿螺纹21相配合的螺纹，支撑腿2通过腿螺纹21和地面支撑装置3的螺纹相配合连接，支撑腿2的上端通过螺纹和支撑平台30连接，所述支撑腿2上设置有液压装置1，液压装置1调节各个支撑腿2的的高度，从而实现在各种地面上保持平衡。

所述支撑平台30中心处设置有底部转动座6，第一转动电机15的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座6上，第一转动电机15的转轴通过齿轮和第一转动臂7的下端连接，第一转动臂7的上端内部设置有第二转动电机12，第二转动电机12通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂7的内部，第二转动电机12的转轴通过齿轮和第二转动臂11的下端连接，第二转动臂11的上端设置有探头转动座9，探头转动电机10的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座9上，探头转动电机10的转轴通过齿轮和探头8的底部连接。

所述地面支撑装置3有两种：一种是地面固定装置，一种是行走装置。使用时根据遥感辅助装置的工作需要，选择安装其中的一种，所述的地面固定装置包括固定螺钉16、固定盘17、螺钉螺纹18、螺钉孔19和腿固定安装孔20，固定盘17上设置有带有螺纹的腿固定安装孔20，腿固定安装孔20用于和支撑腿2连接，实现对支撑平台30的支撑，固定盘17上设置有多个带有螺纹的螺钉孔19，固定螺钉16通过螺钉孔19和固定盘17连接，固定螺钉16的下部为尖锐部分，用于和地面或其它接触面进行连接；所述的行走装置包括轮安装耳22、行走装置安装孔23、轮子24、电机固定套25、电机固定螺钉26、电机27、轮螺栓28和轮螺栓螺纹29，安装耳22上设置有行走装置安装孔23，行走装置安装孔23通过螺纹和支撑腿2的下端连接，电机27通过电机固定螺钉26固定在电机固定套25内，电机27的转轴和轮子24连接，轮螺栓28通过轮螺栓螺纹29和轮安装耳22连接。

所述第一转动臂7内设置有控制器13和电源14，控制器13能实现对探头8和遥感辅助装置的智能控制，能实现对探头8的多角度的调整，能实现遥感辅助装置的行走和在各种路况下保持平衡，能实现对探头8所采集数据的传输，能实现无线通讯。

本实用新型的工作原理是：在崎岖地面，需要把遥感辅助装置固定在一个位置时，地面固定装置通过多个固定螺钉16和地面的点接触，保持遥感辅助装置的平衡；在平坦地面，需要遥感辅助装置移动时，通过行走装置带动遥感辅助装置移动，通过支撑腿2上设置的液压系统，实现遥感辅助装置在固定或行走时保持平衡；通过第一转动电机15、第二转动电机12和探头转动电机10带动第一转动臂7、第二转动臂11和探头实现沿XY、XZ、YZ轴360°转动，从而实现探头的最大自由度的探测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。