一种用于管道修复的自动支模装置的制作方法

本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种用于管道修复的自动支模装置。

背景技术：

目前，在地下埋设的管道，许多管道之间交叉，错综复杂，有一些管道经过多年的使用，渗漏，破裂事故频出，这些管道大多铺设在人口稠密、商业繁华的市区，开挖施工会造成交通堵塞、绿地和园林的毁坏，开挖修复管道的工艺，往往会造成其他管道的损坏，有一些管道的管径较小，没有工作面，人员无法进入管道实施修复。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于管道修复的自动支模装置。本申请通过设置滑动底座、纵向油缸、上弧板及卡紧机构，滑动底座可以使整个自动支模装置在管道内行走，纵向油缸和上弧板可以实现在管道内部自动化实现修复内陷管道的工作，卡紧机构使整个自动支模装置卡紧在管道内以便纵向油缸和上弧板完成修复工作，总而言之，上述部件使整个装置能够自动化在管道内实现行走以及修复管道工作。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：提供一种用于管道修复的自动支模装置，包括滑动底座、固定在滑动底座上的纵向油缸、连接在纵向油缸动力输出端的用于修复管道塌陷位置的上弧板、固定在滑动底座上的用于令滑动底座卡紧在管道内壁上的卡紧机构。

进一步地，所述卡紧机构包括铰接在滑动底座两侧的侧板、安装在每个侧板上的滚轮、驱动两侧侧板向外扩张使滚轮卡紧在管道内壁的横向油缸、将横向油缸固定在滑动底座上的支架。

进一步地，所述卡紧机构还包括设置在横向油缸和支架之间的滑座，该滑座包括下滑块和与下滑块配合滑动的上滑块；所述下滑块固定连接在支架上，所述上滑块固定连接在横向油缸的下侧。

进一步地，所述卡紧机构还包括用于使向外扩张的侧板恢复至原始位置的复位弹簧；该复位弹簧一端连接在一个侧板上，另一端连接在另一个侧板上。

进一步地，所述两侧侧板通过活页铰接在滑动底座的两侧。

进一步地，所述滑动底座包括下弧板和安装在下弧板上的行走轮。

进一步地，该自动支模装置还包括用于固定纵向油缸的固定管；所述纵向油缸安装在固定管内，所述固定管的底部固定安装在滑动底座上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过设置滑动底座、纵向油缸、上弧板及卡紧机构，滑动底座可以使整个自动支模装置在管道内行走，纵向油缸和上弧板可以实现在管道内部自动化实现修复内陷管道的工作，卡紧机构使整个自动支模装置卡紧在管道内以便纵向油缸和上弧板完成修复工作，总而言之，上述部件使整个装置能够自动化在管道内实现行走以及修复管道工作。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的自动支模装置的结构示意图；

图2为图1中自动支模装置另一角度的结构示意图；

图3为图2中a区域的结构示意图；

图4为自动支模装置的使用状态图；

图5为自动支模装置修复管道修复的示意图。

图中：100、自动支模装置；1、下弧板；2、行走轮；3、纵向油缸；4、上弧板；5、侧板；6、滚轮；7、横向油缸；8、支架；9、滑座；901、下滑块；902、上滑块；10、复位弹簧；11、活页；12、固定管；A、管道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种用于管道修复的自动支模装置100，包括滑动底座、固定在滑动底座上的纵向油缸3、连接在纵向油缸动力输出端的用于修复管道塌陷位置的上弧板4、固定在滑动底座上的用于令滑动底座卡紧在管道内壁上的卡紧机构。

具体地，滑动底座包括下弧板1和安装在下弧板上的行走轮2。

卡紧机构包括铰接在滑动底座中下弧板两侧的侧板5、安装在每个侧板上的滚轮6、驱动两侧侧板向外扩张使滚轮卡紧在管道A内壁的横向油缸7、将横向油缸固定在滑动底座上的支架8。滚轮的设置为了使整个装置具有旋转活动性，以适应管道任何位置的凹陷，也就是说本申请的修复位置不仅仅限于附图中的管道顶部，附图仅仅起示意作用。

作为本申请进一步优选方案，卡紧机构还包括设置在横向油缸和支架之间的滑座9，该滑座包括下滑块901和与下滑块配合滑动的上滑块902；下滑块固定连接在支架上，上滑块固定连接在横向油缸的下侧。该滑座的设置防止管道塌陷的位置在管道的左右两侧，此时，就需要利用滑座适当调整横向油缸的位置至中间部位，才能更好地卡紧在管道内。

作为本申请进一步优选方案，卡紧机构还包括用于使向外扩张的侧板恢复至原始位置的复位弹簧10；该复位弹簧一端连接在一个侧板上，另一端连接在另一个侧板上。复位弹簧的设置，利用弹性作用力，以使横向油缸收缩后两边的侧板能够靠弹力收回，为下一次的管道修复做准备。

作为本申请进一步优选方案，两侧侧板通过活页11铰接在滑动底座的两侧。

作为本申请进一步优选方案，该自动支模装置还包括用于固定纵向油缸的固定管12；纵向油缸安装在固定管内，固定管的底部固定安装在滑动底座上。

本自动支模装置的工作过程如下：

(1)将本申请自动支模装置放置于塌陷的管道内，推动自动支模装置至卡紧状态；

(2)启动横向油缸的动力输出端向外伸出，使横向油缸左右两端的侧板向外扩张，从而使滚轮与管道内壁卡紧；

(3)启动纵向支撑油缸，使得上弧板的弧形顶面向上推动塌陷的管道至复原状态；

(4)启动横向油缸的动力输出端缩回原位，两侧板之间的复位弹簧因为弹性作用力，以使横向油缸收缩后两边的侧板能够靠弹力收回，为下一次的管道修复做准备。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。