旋转限位机构的制作方法

本实用新型属于限位机构技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转限位机构。

背景技术：

很多设备的运行都涉及到旋转动作，在实际应用中，许多旋转动作的角度范围是需要被限定的，不能是无限制的旋转，这就需要旋转限位机构进行旋转动作的限位。现有的旋转限位机构，尤其是应用在大于360度的旋转范围内进行限位的旋转限位机构，大多结构复杂，体积较大，使用可靠性差，不利于设备的稳定运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转限位机构，以解决现有技术中存在的应用在大于360度的旋转范围内进行限位的旋转限位机构的结构复杂，使用可靠性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转限位机构，包括：固定结构、与所述固定结构通过第一转轴转动连接的转动结构、围绕所述第一转轴设置在所述固定结构上的螺旋槽及一端与所述转动结构活动连接且另一端与所述螺旋槽滑动配合的转动限位结构，所述螺旋槽的两端分别设有槽限位结构。

进一步地，所述固定结构包括第一固定圆盘，所述螺旋槽设于所述第一固定圆盘一侧的板面上，且所述螺旋槽的开口方向平行于所述第一转轴的轴向。

进一步地，所述转动结构包括与所述固定结构转动连接的第一转动柱及与所述第一转动柱外端固接的第一连接台，所述第一转动柱为所述第一转轴。

进一步地，所述转动限位结构包括一端与所述第一连接台通过第二转轴转动连接的第一限位滑块，所述第二转轴垂直于所述第一转轴，所述第一限位滑块的另一端与所述螺旋槽滑动配合。

进一步地，所述第一限位滑块为圆柱体构件。

进一步地，所述第一连接台包括与所述第一转动柱固接的第一连接部及设于所述第一连接部的同一侧且与所述第二转轴连接的两个第二连接部。

进一步地，所述固定结构包括第二固定圆盘及设于所述第二固定圆盘一侧面上的限位套筒，所述螺旋槽设于所述限位套筒的内壁上，所述螺旋槽的开口方向垂直于所述第一转轴的轴向。

进一步地，所述转动结构包括与所述固定结构转动连接的第二转动柱，所述第二转动柱为所述第一转轴。

进一步地，所述转动限位结构包括一端与所述第二转动柱通过第三转轴转动连接的第二限位滑块，所述第三转轴垂直于所述第一转轴，所述第二限位滑块的另一端与所述螺旋槽滑动配合。

进一步地，所述第二限位滑块包括滑块本体、与所述滑块本体的一端固接的滑块连接部，所述滑块连接部通过所述第三转轴与所述第二转动柱转动连接，所述滑块本体的另一端与所述螺旋槽滑动配合。

本实用新型提供的旋转限位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型旋转限位机构，当转动结构围绕第一转轴转动的时候，转动限位结构同时在螺旋槽内滑动，由于螺旋槽两端具有槽限位结构，使得转动限位结构的滑动范围被局限在螺旋槽内，进而使得转动结构能在预设的角度范围内进行转动，转动限位结构在螺旋槽内滑动的时候由于具有活动连接的结构还会发生一定的摆动，进而适应滑动产生的位移，该结构能使转动结构相对固定结构旋转360度以上，且其结构简单，占用空间小，限位效果好，使用性能稳定可靠，能在两个旋转方向上实现同样角度的限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的使用状态示意图一；

图3为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的使用状态示意图二；

图4为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的使用状态示意图三；

图5为本实用新型实施例一采用的第一限位滑块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的工作原理图；

图7为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的爆炸结构示意图一；

图8为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的爆炸结构示意图二；

图9为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的使用状态示意图一；

图10为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的使用状态示意图二；

图11为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的工作原理图。

其中，图中各附图标记：

1-固定结构；101-第一固定圆盘；102-第二固定圆盘；103-限位套筒；3-转动结构；301-第一转动柱；302-第一连接台；3021-第一连接部；3022-第二连接部；303-第二转动柱；4-螺旋槽；5-转动限位结构；501-第一限位滑块；502-第二限位滑块；5021-滑块本体；5022-滑块连接部；6-第二转轴；7-第三转轴；8-限位挡块

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图11，现对本实用新型提供的旋转限位机构进行说明。所述旋转限位机构，包括固定结构1、与固定结构1通过第一转轴转动连接的转动结构3、围绕第一转轴设置在固定结构1上的螺旋槽4及一端与转动结构3活动连接且另一端与螺旋槽4滑动配合的转动限位结构5，螺旋槽4的两端分别设有槽限位结构。槽限位结构用于对转动限位结构5进行限位，防止转动限位结构5在滑动到螺旋槽4的端部后脱出螺旋槽4。

本实用新型提供的旋转限位机构，与现有技术相比，当转动结构3围绕第一转轴转动的时候，转动限位结构5同时在螺旋槽4内滑动，转动限位结构5的旋转角度范围与螺旋槽4的圈数有关，由于螺旋槽4两端具有槽限位结构，使得转动限位结构5的滑动范围被局限在螺旋槽4内，进而使得转动结构3能在预设的角度范围内进行转动，转动限位结构5在螺旋槽4内滑动的时候由于具有活动连接的结构还会发生一定的摆动，进而适应滑动产生的位移，该结构能使转动结构相对固定结构旋转360度以上，且其结构简单，占用空间小，限位效果好，使用性能稳定可靠，能在两个旋转方向上实现同样角度的限位。

进一步地，请一并参阅图1至图4、图7及图8，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，槽限位结构包括设于螺旋槽4两端的限位挡块8。限位挡块8的结构简单，便于制造，同时能起到有效的限位作用。

可选地，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，限位挡块8与螺旋槽4之间为一体设置，方便加工制造。

可选地，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，限位挡块8与螺旋槽4之间为可拆卸连接，方便拆装转动限位结构5。

进一步地，请一并参阅图1至图4及图6，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，固定结构1包括第一固定圆盘101，螺旋槽4设于第一固定圆盘101一侧的板面上，且螺旋槽4的开口方向平行于第一转轴的轴向。螺旋槽4平行于第一转轴的轴向开口，使得固定结构1的厚度较薄，占用空间小，整体结构更加紧凑。

进一步地，参阅图1至图4及图6，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，转动结构3包括与固定结构1转动连接的第一转动柱301及与第一转动柱301外端固接的第一连接台302，第一转动柱301为第一转轴。第一固定圆盘101套装于第一转动柱301外周，使得第一转动柱301能围绕自身中轴(第一转轴)转动，转轴与第一固定圆盘101的轴心重合。第一转动柱301结构简单，占用空间小，能灵活进行旋转动作，方便带动转动限位结构5进行旋转。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，转动限位结构5包括一端与第一连接台302通过第二转轴6转动连接的第一限位滑块501，第二转轴6垂直于第一转轴，第一限位滑块501的另一端与螺旋槽4滑动配合。第一限位滑块501在转动的同时沿螺旋槽4滑动，进而需要围绕第二转轴6在垂直于第一转轴的方向上进行一定角度范围内的摆动。

以附图6视角为例，当转动结构3顺时针转动时，带动转动限位结构5同位运行，第一限位滑块501在螺旋槽4的轨道内顺时针滑动，螺旋槽4的轨道半径逐渐减小，第一限位滑块501绕第二转轴6逐渐向内转动，以保持第一限位滑块501在轨道内能顺畅滑动。直至第一限位滑块501被限位挡块8阻挡，使转动限位结构5不能继续顺时针转动。

当转动结构3逆时针转动时，带动转动限位结构5同位运行，第一限位滑块501在螺旋槽4的轨道内逆时针滑动，螺旋槽4的轨道半径逐渐增大，第一限位滑块501绕第二转轴6逐渐向外转动，以保持第一限位滑块501在轨道内滑动。直至第一限位滑块501被限位挡块8阻挡，使转动限位结构5不能继续逆时针转动。

转动限位结构5的可转动范围如图6中虚线箭头所指示。调整其中一个限位挡块8或同时调整两个限位挡块8的位置即可达到调整转动限位结构5的可转动角度范围的目的。结构简单，使用方便，角度调节灵活性强。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，为了方便第一限位滑块501的滑动动作，第一限位滑块501为圆柱体构件。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，第一限位滑块501与螺旋槽4滑动连接的一端具有球冠型凸起，使得第一限位滑块501在螺旋槽4内能方便的改变角度。

进一步地，参阅图1至图4，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，第一连接台302包括与第一转动柱301固接的第一连接部3021及设于第一连接部3021的同一侧且与第二转轴6连接的两个第二连接部3022。两个第二连接部3022之间形成用于容纳第一限位滑块501的铰接端的空间，第二转轴6贯穿该空间，分别连接第二连接部3022和第一限位滑块501，第二连接部3022同时能防止第一限位滑块501沿第二转轴6的轴向移动，保证结构的稳定性。

进一步地，请参阅图7至图11，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，固定结构1包括第二固定圆盘102及设于第二固定圆盘102一侧面上的限位套筒103，螺旋槽4设于限位套筒103的内壁上，螺旋槽4的开口方向垂直于第一转轴的轴向。限位套筒103内壁设置螺旋槽4，转动限位结构5在螺旋槽4内滑动时摆动角度变化较小，因而在转动限位结构5性能允许的范围内，螺旋槽4的圈数或行程可设置的较长，进而使得转动结构3的旋转角度范围较大。

进一步地，请参阅图7至图11，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，转动结构3包括与固定结构1转动连接的第二转动柱303，第二转动柱303为第一转轴。第二固定圆盘102套装于第二转动柱303外周，使得第二转动柱303能围绕第一转轴转动，第一转轴与第二固定圆盘102的轴心重合。第二转动柱303结构简单，占用空间小，能灵活进行旋转动作，方便带动转动限位结构5进行旋转。

进一步地，请参阅图7至图11，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，转动限位结构5包括一端与第二转动柱303通过第三转轴7转动连接的第二限位滑块502，第三转轴7垂直于第一转轴，第二限位滑块502的另一端与螺旋槽4滑动配合。第二限位滑块502在转动的同时沿螺旋槽4滑动，进而需要围绕第三转轴7在平行于第一转轴的方向上进行一定角度范围内的摆动。

进一步地，请参阅图7至图11，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，第二限位滑块502包括滑块本体5021、与滑块本体5021的一端固接的滑块连接部5022，滑块连接部5022通过第三转轴7与第二转动柱303转动连接，滑块本体5021的另一端与螺旋槽4滑动配合。

以附图11视角为例，当转动结构3顺时针转动时，带动转动限位结构5同位运行，滑块本体5021在螺旋槽4的轨道内顺时针滑动，滑块本体5021绕第三转轴7逐渐向下转动，以保持滑块本体5021在螺旋槽4的轨道内滑动。直至滑块本体5021被限位挡块8阻挡，使滑块本体5021不能继续顺时针转动。

当转动结构3逆时针转动时，带动转动限位结构5同位运行，滑块本体5021在螺旋槽4的轨道内逆时针滑动，滑块本体5021绕第三转轴7逐渐向上转动，以保持滑块本体5021在螺旋槽4的轨道内滑动。直至滑块本体5021被限位挡块8阻挡，使转动限位结构5不能继续逆时针转动。

转动限位结构5的可转动范围如图11中虚线箭头所指示。调整其中一个限位挡块8或同时调整两个限位挡块8的位置即可达到调整转动限位结构5的可转动角度范围的目的。结构简单，使用方便，角度调节灵活性强。

进一步地，请参阅图7至图11，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，滑块本体5021与螺旋槽4滑动配合的端部设有导向斜面，使得滑块本体5021的端部成扁平状，方便滑块本体5021在与第一转轴轴向平行的方向上的摆动动作能更加灵活顺畅。

本实用新型提供的旋转限位机构能使转动结构相对固定结构旋转360度以上，且其结构简单，占用空间小，限位效果好，使用性能稳定可靠，能在两个旋转方向上实现同样角度的限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。