本实用新型涉及一种混凝土泵车回转减速机。
背景技术：
混凝土泵车回转减速机是保证混凝土罐按照需求旋转的重要装置，现有混凝土泵车回转减速机仅实现减速功能，制动功能由单独的制动器实现。此外，现有混凝土泵车回转减速机制动多采用盘式干摩擦制动，散热效果差，摩擦制动性能随温升而衰减严重，因此，从混凝土泵车回转减速机工作空间的优化和提高制动性能的要求出发，有必要研发一种集减速、湿式制动于一体的混凝土泵车回转减速机。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种混凝土泵车回转减速机。
一种混凝土泵车回转减速机，包括传动机构、制动机构和液压可控制机构；传动机构利用行星齿轮系统对输入扭矩进行放大；液压可控制机构为制动机构提供制动液压油；制动机构为常闭装置，包括：活塞22、花键套13、制动壳体18、制动盘19、制动弹簧20。制动弹簧20一端顶在马达接盘21上，一端顶在活塞22上，制动盘包括与花键套13固定连接的动盘和跟制动壳体18固定的定盘，动盘压紧在定盘上即实现制动功能；制动壳体18中设置油路12，制动壳体18和制动弹簧20之间有容纳液压油的腔室，通过该油路12，液压油流入到制动壳体18和制动弹簧20中间的腔室中，通过液压油的压力平衡制动弹簧20产生的制动力。
所述的混凝土泵车回转减速机，传动机构为行星齿轮结构，包括：输出轴2、轴承座3、过滤套4、二级内齿轮5、二级行星架6、连接盘7、二级中心轮8、一级行星架9、一级行星轮10、一级中心轮11、二级行星轮15、垫圈16、行星轴17；其中一级中心轮11、一级行星轮10、一级行星架9构成了一级减速机构；一级减速机构将动力传递到二级中心轮8，二级中心轮8、二级行星轮15、行星轴17、二级行星架6、二级内齿轮5构成二级减速机构，动力由二级中心轮8输入，最终动力由输出轴2输出。
本实用新型把传动装置和制动装置高度地集成在一起，其结构简单，紧凑合理，可靠性高。大大地缩小了整体装置体积，减小了装置的质量，并且减少了维护的成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
1轴承盖，2输出轴，3轴承座，4过滤套，5二级内齿轮，6二级行星架，7连接盘，8二级中心轮，9一级行星架，10一级行星轮，11一级中心轮，12油路，13花键套，14止动垫圈，15二级行星轮，16垫圈，17行星轴，18制动壳体，19制动盘，20制动弹簧，21马达接盘，22活塞。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
一种混凝土泵车回转减速机，以液压泵为动力输出，与混凝土罐链接，使其旋转。包括传动机构、制动机构和液压可控制机构；传动机构利用行星齿轮系统对输入扭矩进行放大。液压可控制机构为制动机构提供制动液压油。
传动机构为行星齿轮结构，包括：输出轴2、轴承座3、过滤套4、二级内齿轮5、二级行星架6、连接盘7、二级中心轮8、一级行星架9、一级行星轮10、一级中心轮11、二级行星轮15、垫圈16、行星轴17。其中一级中心轮11、一级行星轮10、一级行星架9构成了一级减速机构。并将动力传递到二级中心轮8，二级中心轮8、二级行星轮15、行星轴17、二级行星架6、二级内齿轮5构成二级减速机构，动力由二级中心轮8输入，最终动力由输出轴2输出。
制动机构为常闭装置，包括：活塞22、花键套13、制动壳体18、制动盘19、制动弹簧20。制动弹簧20一端顶在马达接盘21上，一端顶在活塞22上，制动盘包括与花键套13固定连接的动盘和跟制动壳体18固定的定盘，动盘压紧在定盘上即实现制动功能；制动壳体18中设置油路12，制动壳体18和制动弹簧20之间有容纳液压油的腔室，通过该油路12，液压油流入到制动壳体18和制动弹簧20中间的腔室中，通过液压油的压力平衡制动弹簧20产生的制动力。
在通常状态，制动弹簧20对活塞22施加作用力，图1中为向上的推力，从而推动制动盘19的动盘压紧在定盘上，从而锁止花键套13和制动壳体18的相对转动，使机构锁止，达到常态制动的效果，使机构安全可靠。
当需要解除制动时，液压油会通过制动壳体18中的油路12流入到制动壳体18和制动弹簧20中间的腔室中，和制动弹簧20产生的制动力达到平衡，进而解除活塞22对制动盘19动盘的压力，摩擦力消失，制动解除。
由此，制动、传动一体运转，使整个装置协调、有效运行。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。