一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构的制作方法

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别涉及一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构。

背景技术：

在机械设备中，导轨丝杠传动应用最为广泛，其特点为传动精度高，安装方便，维护简单。但是丝杠传动由于自身结构原因，始终存在传动时的反向间隙(丝母与丝杠螺纹属于间隙配合，当丝母沿着某一方向运动时丝母与丝杠的间隙集中到运动方向的反向位置，当丝杠反转带动丝母反向运动时，丝杠要先转过一个小角度将间隙顶死才能带动丝母运动)会影响传动精度。针对这一现象传统的解决方案是利用气缸，将丝母所带动的运动件顶紧或拉紧使得丝杠与丝母的间隙始终集中在一个方向。这种方式丝母的行程受限于气缸的行程，并且整个机构也需要占用很多的空间为设备的整体设计带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构，采用双丝母同步运动，弹簧压紧来去除反向间隙，同时对传动块(机械传动)的行程进行实时监控，有利于丝杠滑轨高精密度的传动。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构，包括丝杠、导轨、滑块、传动螺母、传功块；还包括顶紧丝母、顶紧块、压紧弹簧、导向杆、距离传感器，在所述传动块上设置有螺栓孔，在所述顶紧块上设置有导向孔，导向杆一端螺接在传动块中，另一端插接在顶紧块中，在导向杆上、顶紧块与传动块之间套接压紧弹簧，顶紧丝母螺接在丝杠上，与顶紧块通过螺栓连接，所述距离传感器安装在传动块上。

在所述顶紧块上设置有注油孔10联通导向孔。

在所述顶紧块的端部设有顶紧丝母槽，槽深小于顶紧丝母厚度的1/2。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构，采用双丝母同步运动，弹簧压紧来去除反向间隙，同时对传动块(机械传动)的行程进行实时监控，有利于丝杠滑轨高精密度的传动。

为了保证顶紧块与传动块的同轴度，导向杆与顶紧块之间采用较小的公差进行间隙配合，并设有润滑油注油孔，保证二者之间的有效滑动，配合对运行中的传动螺母进行有效的反向顶紧，提高设备传动的精密度。

附图说明

图1是本实用新型一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构的整体示意图。

图2是图1中I点放大图。

图3是传动块、顶紧块和导向杆之间的连接结构示意图。

图中：1-丝杠；2-顶紧丝母；3-顶紧块；4-传动块；5-传动螺母；6-导向杆；7-压紧弹簧；8-滑块；9-导轨；10-注油孔；11-距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明：

如图1-图3所示，一种能消除丝杠传动反向间隙的丝杠滑轨结构，包括丝杠1、导轨 9、滑块1、传动螺母5、传功块4；还包括顶紧丝母2、顶紧块3、压紧弹簧7、导向杆6、距离传感器11，在所述传动块4上设置有螺栓孔，在所述顶紧块3上设置有导向孔，导向杆6一端螺接在传动块4中，另一端插接在顶紧块3中，在导向杆6上、顶紧块3与传动块4之间套接压紧弹簧7，顶紧丝母2螺接在丝杠1上，与顶紧块3通过螺栓连接，所述距离传感器11安装在传动块4上。

在所述顶紧块3上设置有注油孔10联通导向孔。

在所述顶紧块3的端部设有顶紧丝母槽，槽深小于顶紧丝母2厚度的1/2。

使用时，将传动螺母5装入传动块4带上螺丝不把紧，然后旋入丝杠1。将导向杆6 旋入传动块4并紧固。套入压紧弹簧7，将顶紧块3从导向杆6的另一端套接在导向杆上，将顶紧丝母反向旋入1丝杠1，并装入顶紧块3的顶紧丝母槽中。旋转顶紧丝母2，使顶紧块3与传动块4靠近，并压紧压紧弹簧7使顶紧块3与传动块4之间的距离达到设计值。将顶紧丝母2与顶紧块3通过螺栓把紧固定(如果在顶紧块3与传动块4的距离达到设计距离时顶紧丝母2与顶紧块3的螺丝孔不对位，就让顶紧块3与传动块4的距离继续缩小直到能把顶紧丝母2与顶紧块3把紧)。将传动螺母5与传动块4把紧固定。最后将以上机构安装在导轨9和滑块8上。

距离传感器11实时监测传动块4的行程(也即机械传动的行程)，并将监测的信号实时传输给控制系统，由控制系统控制电机运转，同时可以根据实时显示的检测数据，作为分析反向间隙调整的依据，从而调节压紧弹簧7的压紧距离。

压紧弹簧7的选用根据机构的传动阻力大小，根据顶紧块3与传动块4的安全距离，使得在该长度下压紧弹簧7的压力大于传动阻力的20％。

由导向杆6将顶紧块3进行定位。为了保证顶紧块3与传动块4的同轴度，导向杆6 与顶紧块3之间采用较小的公差进行间隙配合，并设有润滑油注油孔10，保证二者之间的有效滑动。

本实用新型的消除反向间隙的方式适用于传动阻力小，对传动精度要求高的场合。