一种具有解除制动功能的行走减速机的制作方法

技术特征：

1.一种具有解除制动功能的行走减速机，其包括固定座、转动设置在所述固定座外的输出法兰、转动设置在所述固定座内的输入轴，以及设置在所述输出法兰与所述输入轴之间的行星传动机构，其特征在于：还包括连端部具有花键的传动轴，所述传动轴的一端与所述输入轴花键连接，另一端与所述行星传动机构的一级中心齿轮花键连接，所述传动轴可相对所述输入轴和所述一级中心齿轮在轴向相对滑动，所述传动轴具有脱离所述一级中心齿轮的分离状态和连接所述一级中心齿轮的传动状态。

2.根据权利要求1所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：所述输出法兰包括与所述固定座通过轴承转动连接的连接部、设置在端部的端盖和设置在所述连接部和所述端盖之间的壳体，所述端盖具有圆盘状的端盖本体、设置在所述端盖本体中心部的销孔、滑动设置在所述销孔内的销轴以及通过螺栓设置在所述端盖本体上用于抵住所述销轴一端部的盖板，所述销轴的另一端与所述传动轴相抵。

3.根据权利要求2所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：所述盖板一侧具有凸起的凸部，另一侧具有凹陷的凹槽，所述盖板可以正或反设在所述端盖本体上，当所述盖板正设时，所述凹槽的槽底与所述销轴相抵，所述传动轴处于传动状态；当所述盖板反设时，所述凸部的顶部与所述销轴相抵，所述传动轴处于分离状态。

4.根据权利要求2所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：所述输入轴与所述传动轴之间设置有将所述传动轴推向所述端盖方向的弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：所述弹性件为套设在所述传动轴上的压簧。

6.根据权利要求1所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：行星传动机构包括一级行星传动机构和二级行星传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：所述一级行星传动机构包括一级行星架、设置在所述输入轴端部的一级中心齿轮、设置在所述输出法兰内壁的一级齿圈、转动设置在所述一级行星架上同时与所述一级中心齿轮和所述一级齿圈相啮合的一级行星轮。

8.根据权利要求7所述的一种具有解除制动功能的行走减速机，其特征在于：所述二级行星传动机构包括二级行星架、与所述一级行星架上通过花键连接的二级中心齿轮、设置在所述输出法兰内壁的二级齿圈、转动设置在所述二级行星架上同时与所述二级中心齿轮和所述二级齿圈相啮合的二级行星轮。