一种具有解除制动功能的行走减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机领域，特别是一种具有解除制动功能的行走减速机。

背景技术：

现在的减速机通常为输入轴传入动力，输出轴输出速率改变的动力，在中间无法控制其暂停或者中断，由此，在一些设备损坏时无法从减速机处将动力截断，给使用带来了不便。

因此，目前需要一种具有解除制动功能的行走减速机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种解除制动功能的行走减速机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有解除制动功能的行走减速机，其包括固定座、转动设置在所述固定座外的输出法兰、转动设置在所述固定座内的输入轴，以及设置在所述输出法兰与所述输入轴之间的行星传动机构，还包括连端部具有花键的传动轴，所述传动轴的一端与所述输入轴花键连接，另一端与所述行星传动机构的一级中心齿轮花键连接，所述传动轴可相对所述输入轴和所述一级中心齿轮在轴向相对滑动，所述传动轴具有脱离所述一级中心齿轮的分离状态和连接所述一级中心齿轮的传动状态。

优选地，所述输出法兰包括与所述固定座通过轴承转动连接的连接部、设置在端部的端盖和设置在所述连接部和所述端盖之间的壳体，所述端盖具有圆盘状的端盖本体、设置在所述端盖本体中心部的销孔、滑动设置在所述销孔内的销轴以及通过螺栓设置在所述端盖本体上用于抵住所述销轴一端部的盖板，所述销轴的另一端与所述传动轴相抵。

进一步优选地，所述盖板一侧具有凸起的凸部，另一侧具有凹陷的凹槽，所述盖板可以正或反设在所述端盖本体上，当所述盖板正设时，所述凹槽的槽底与所述销轴相抵，所述传动轴处于传动状态；当所述盖板反设时，所述凸部的顶部与所述销轴相抵，所述传动轴处于分离状态。

进一步优选地，所述输入轴与所述传动轴之间设置有将所述传动轴推向所述端盖方向的弹性件。

进一步优选地，所述弹性件为套设在所述传动轴上的压簧。

优选地，行星传动机构包括一级行星传动机构和二级行星传动机构。

进一步优选地，所述一级行星传动机构包括一级行星架、设置在所述输入轴端部的一级中心齿轮、设置在所述输出法兰内壁的一级齿圈、转动设置在所述一级行星架上同时与所述一级中心齿轮和所述一级齿圈相啮合的一级行星轮。

进一步优选地，所述二级行星传动机构包括二级行星架、与所述一级行星架上通过花键连接的二级中心齿轮、设置在所述输出法兰内壁的二级齿圈、转动设置在所述二级行星架上同时与所述二级中心齿轮和所述二级齿圈相啮合的二级行星轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型在传动轴的两端设置了花键，并且传动轴可以沿着其长度方向滑动，当需要减速机暂停传动时候，只需要推动传动轴，使其的一级中心齿轮分离，即可暂停减速机的传动。

附图说明

附图1为本实用新型传动轴传动状态示意图；

附图2为附图1的局部放大图A；

附图3为本实用新型传动轴分离状态示意图;

附图4为附图3的局部放大图B。

以上附图中：1、固定座；2、输出法兰；21、连接部；22、端盖；23、壳体；221、端盖本体；222、销孔；23、壳体；3、输入轴；4、传动轴；51、一级中心齿轮；52、一级行星架；53、一级齿圈；54、一级行星轮；55、二级行星架；56、二级中心齿轮；57、二级齿圈；58、二级行星轮；6、销轴；7、盖板；71、凸部；72、凹槽；8、压簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：

参见附图1所示，一种具有解除制动功能的行走减速机，其包括固定座1、转动设置在固定座1外的输出法兰2、转动设置在固定座1内的输入轴3，以及设置在输出法兰2与输入轴3之间的行星传动机构，还包括连端部具有花键的传动轴4，传动轴4的一端与输入轴3花键连接，另一端与行星传动机构的一级中心齿轮51花键连接，传动轴4可相对输入轴3和一级中心齿轮51在轴向相对滑动，传动轴4具有脱离一级中心齿轮51的分离状态和连接一级中心齿轮51的传动状态。

输出法兰2包括与固定座1通过轴承转动连接的连接部21、设置在端部的端盖22和设置在连接部21和端盖22之间的壳体23，端盖22具有圆盘状的端盖本体221、设置在端盖本体221中心部的销孔222、滑动设置在销孔222内的销轴6以及通过螺栓设置在端盖本体221上用于抵住销轴6一端部的盖板7，销轴6的另一端与传动轴4相抵。

盖板7一侧具有凸起的凸部71，另一侧具有凹陷的凹槽72，盖板7可以正或反设在端盖本体221上。

参见附图1所示，当需要减速机正常工作时，将盖板7正设，凹槽72的槽底与销轴6相抵，传动轴4与一级中心齿轮51通过花键连接，传动轴4处于传动状态，减速机可以正常传动；

参见附图2所示，当需要减速机暂停工作时，将盖板7反设，凸部71的顶部与销轴6相抵，将传动轴4从一级中心齿轮51中推出，传动轴4与一级中心齿轮51相分离，传动轴4处于分离状态，减速机停止传动。

输入轴3与传动轴4之间设置有将传动轴4推向端盖22方向的弹性件，本实施例中，弹性件为套设在传动轴4上的压簧8。

行星传动机构包括一级行星传动机构和二级行星传动机构。

一级行星传动机构包括一级行星架52、设置在输入轴3端部的一级中心齿轮52、设置在输出法兰2内壁的一级齿圈53、转动设置在一级行星架52上同时与一级中心齿轮52和一级齿圈53相啮合的一级行星轮54。

二级行星传动机构包括二级行星架55、与一级行星架52上通过花键连接的二级中心齿轮56、设置在输出法兰2内壁的二级齿圈57、转动设置在二级行星架55上同时与二级中心齿轮56和二级齿圈57相啮合的二级行星轮58。

由于本实施例在传动轴4的两端设置了花键，并且传动轴4可以沿着其长度方向滑动，当需要减速机暂停传动时候，只需要推动传动轴4，使其的一级中心齿轮51分离，即可暂停减速机的传动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。