一种铰接结构的制作方法

本实用新型属于机械连接技术，具体涉及一种铰接结构。

背景技术：

目前，常见的传统机械连接为螺栓连接（如图1所示），螺栓连接是一种简单的可拆卸的固定机械连接，其具有结构简单、连接可靠、拆装方便等优点，广泛的用于机械工程、连接结构等领域。

其结构通常是一根螺栓9连接铰接处零件端头，然后螺栓螺纹端头用垫圈、螺母固定，并用开口销保险。同时，由于是存在相对运动的结构，还需要设计润滑通道，诸如图1中的注油嘴6等结构。

该种连接形式遇到沿螺栓轴向的空间小，对有间隙有要求的部位时，铰接结构拆装会出现实施困难，结构间隙大小难满足规范要求的缺陷。例如，螺栓连接的螺栓头和螺母都要占用沿螺栓轴向的空间，如果还存在相邻的零部件，且铰接点与该零部件有间隙要求时，会出现由于间隔空间有限，维护困难的情况。拆装不方便，润滑注油时注油枪不能深入。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种方便拆装和维护，能够满足间隙要求的铰接结构。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种铰接结构，包括带有U形接头的第一铰接座、带有一字形接头的第二铰接座，所述U形接头的两侧壁分别设有对齐的第一通孔，一字形接头上设有第二通孔，还包括圆柱销，该圆柱销一端开有缺口，所述U形接头其中一个第一通孔内设有与缺口形状相同的止动凸台；

所述一字形接头插入U形接头的中间间隙，并通过圆柱销同时穿过第一通孔和第二通孔将一字形接头和U形接头铰接，且圆柱销的缺口与止动凸台紧密抵接，以限制圆柱销绕第一通孔轴线旋转的自由度；

所述圆柱销两端不从第一通孔内伸出且与U形接头相对固定，一字形接头可相对圆柱销转动。

上述方案中，圆柱销设置在内部，避免了像螺栓那样裸露在外，使得与相邻设备之间的空间间隙增大，在既定的尺寸空间下能够使得空间更紧凑。

止动凸台和缺口的配合能够完全限制圆柱销的转动，无需润滑。

优选的，所述第二通孔内设有自润滑衬套，该自润滑衬套套接在圆柱销外表面。设置自润滑衬套可以无需像传统技术那样设计注油嘴等润滑通道，进一步节省了空间。

进一步的，在未设置止动凸台的第一通孔内、与圆柱销的端面平齐处设有环形凹槽，该环形凹槽内设有弹性挡圈，所述弹性挡圈与圆柱销端面抵接，以约束圆柱销沿第一通孔轴线平移的自由度。弹性挡圈的设计能够起到圆柱销防脱功能。

为了拆卸方便，在U形接头的侧壁上、对应环形凹槽的位置处设有垂直于第一通孔轴线的拆卸孔，该拆卸孔与环形凹槽连通。拆卸弹性挡圈时，只需从拆卸孔顶开弹性圈即可。

一种具体的应用场景为，所述第一铰接座为拉杆，第二铰接座为摇臂。

本实用新型的显著效果是：

1.圆柱销设置在及弹性挡圈内部，避免了像螺栓那样裸露在外，在既定的尺寸空间下能够使得空间更紧凑。使得与相邻部件之间的空间间隙足够大，方便拆装和维护。

2.相对运动零件选用自润滑式的自润滑衬套，无需传统的润滑通道，节省了空间，同时也解决了紧凑空间难维护的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为现有技术螺栓连接形式轴测图。

图2为本实用新型铰接结构轴测图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图3的B-B剖视图。

图5为U形接头剖视图。

图6为圆柱销结构图。

图中：1-拉杆、2-摇臂、3-圆柱销、4-弹性挡圈、5-自润滑衬套、6-注油嘴、7-U形接头、8-一字形接头、9-螺栓、11-第一通孔、12-止动凸台、13-环形凹槽、14-拆卸孔、31-缺口、71-侧壁。

具体实施方式

如图2～6所示，一种铰接结构，包括带有U形接头7的第一铰接座、带有一字形接头8的第二铰接座。所述第一铰接座为拉杆1，第二铰接座为摇臂2。

所述U形接头7的两侧壁71分别设有对齐的第一通孔11，一字形接头8上设有第二通孔。

还包括圆柱销3，该圆柱销3一端开有缺口31。所述U形接头7其中一个第一通孔11内设有与缺口31形状相同的止动凸台12。

所述一字形接头8插入U形接头7的中间间隙，并通过圆柱销3同时穿过第一通孔11和第二通孔将一字形接头8和U形接头7铰接，且圆柱销3的缺口31与止动凸台12紧密抵接，以限制圆柱销3绕第一通孔11轴线旋转的自由度。

所述圆柱销3两端不从第一通孔11内伸出且与U形接头7相对固定，一字形接头8可相对圆柱销3转动。

所述第二通孔内设有自润滑衬套5，该自润滑衬套5套接在圆柱销3外表面。

在未设置止动凸台12的第一通孔11内、与圆柱销3的端面平齐处设有环形凹槽13。该环形凹槽13内设有弹性挡圈4。所述弹性挡圈4与圆柱销3端面抵接，以约束圆柱销3沿第一通孔11轴线平移的自由度。

在U形接头7的侧壁71上、对应环形凹槽13的位置处设有垂直于第一通孔11轴线的拆卸孔14，该拆卸孔14与环形凹槽13连通。

该铰接结构工作时，拉杆1与摇臂2相对转动，圆柱销3与拉杆1相对静止。圆柱销3与摇臂2相对转动。摇臂2上的自润滑衬套5保证活动部位转动灵活，铰接处不需要另外设计润滑通道。

拆卸时，用硬的细铁丝通过拉杆1上的拆卸孔14顶出弹性挡圈4，然后取出圆柱销3，最后分离拉杆1及摇臂2，该铰接结构拆卸完成。