本实用新型属于智能交通技术领域，涉及一种公共交通路况违章信息的摄像头。
背景技术：
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。
摄像头的使用范围、使用领域广泛，然而在交通领域，为了约束和规范人们的交通行为，违章摄像头就是一种常见的交通监管设施。现有技术中，我们在路上随处可见交通违章摄像头直接固定安装在横杆上，通过对应车道的违章摄像头拍摄该车道上的违章车辆。然而，由于现有的违章摄像头均直接固定安装与横杆上，违章摄像头的角度无法调整，若是遇到需要调节摄像头角度的情况，需要专用的车辆个技术人员到场，人力物力的消耗均很大，对道路交通的影响也较大，很不方便。
为此，申请号为201310209763.2的发明专利申请就公开了一种自动调节角度的交通违章摄像头，其包括立杆、横杆和摄像头，横杆的一端与立杆固定连接，摄像头安装在横杆上，所述的摄像头通过一支架安装在横杆上，所述支架底端焊接在横杆上，支架顶端与摄像头相连接；所述的摄像头通过转轴安装在支架上，所述转轴穿过支架与一电机的输出轴相连接，所述电机的控制器安装在横杆上，所述控制器设有相匹配的遥控装置。本发明专利申请可通过在地面上操纵遥控装置，遥控装置将信号传输至控制器，控制器控制电机动作，电机的输出轴带动转轴旋转，从而调节摄像头的角度，无需专用车辆和人员到场进行调节，节省了人力和各方面成本，操作方便。
现有技术中，越来越多的摄像头通过底座安装在横杆上，底座中采用铰接的方式将上下两组支撑杆连接起来，通过铰接的方式能够方便快捷地实现摄像头倾角、高度的调整。现有的铰接结构，两组支撑杆通过铰接轴直接铰接起来，这样虽能方便、快捷地调整摄像头的倾角、高度；但是，在调整倾角、高度的过程中，两组支撑杆之间并未有任何进行支撑的结构，因而容易造成支撑杆高度调节的不稳定，在调节过程中支撑杆容易被其上方的摄像头压垮。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：为解决现有技术在调节高度、倾角时支撑杆易被其上方的摄像头压垮的问题，提供一种支撑稳定性较好的基于曲柄滑块副的智能交通实时路况采集装置，有效防止支撑杆被压垮。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种基于曲柄滑块副的智能交通实时路况采集装置，包括安装支架、安装于安装支架上的违章摄像头，安装支架包括底座，底座前端的顶面上设置有可转动的铰接组件，铰接组件与违章摄像头底部球头连接；底座后端连接有用于驱动违章摄像头摆动的摆动机构，摆动机构与违章摄像头连接；铰接组件包括支撑组件、以及通过铰接轴铰接的上支撑杆、铰接座，支撑组件包括位于上支撑杆的上腔室内并固定连接在上支撑杆的上腔室内壁上的齿盘、位于铰接座的下腔室内并一左一右铰接在铰接座的下腔室内壁上的左防转杆和右防转杆，齿盘包括同轴设置的大齿盘、小齿盘，大齿盘、小齿盘的外缘均设置有齿；左防转杆、右防转杆上分别套设有左滑块、右滑块，铰接座的下腔室内壁上拨动杆，拨动杆为“人”字形拨动杆，拨动杆的另外两端分别与左滑块、右滑块一一对应铰接。
其中，底座的前端铰接有铰接组件，铰接组件的自由端设置有连接球头，连接球头与违章摄像头球头连接。
其中，摆动机构包括固定暗转在底座两侧的固定座，固定座之间一前一后并排设置有转动辊和连接杆，转动辊上开设有螺旋型凹槽，连接杆上连接有可沿连接杆长度方向滑动的滑块，滑块上靠近转动辊的一侧连接有移动块，移动块卡接于螺旋型凹槽内并可沿螺旋型凹槽的轨迹移动，滑块上远离转动辊的一侧连接有L型摆动杆，L型摆动杆的另一端与违章摄像头底部连接。
其中，拨动杆包括交汇于同一点的三根拨动支杆，相邻两根拨动支杆之间的夹角为45°至60°。
其中，拨动杆包括一根主拨动支杆、两根从拨动支杆，主拨动支杆的长度L与从拨动支杆的长度S之间满足关系：L＝(1/3至1/2)S。
其中，两根从拨动支杆以左上、右上的方式对称设置在主拨动支杆的两侧，且铰接于左滑块上的从拨动支杆的长度S1小于铰接于右滑块上的从拨动支杆的长度S2。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，该摄像头底部的安装支架采用可升降的安装支架，从而可调整违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；安装座中，在防转杆上套设滑块，转动“人”字形拨动杆时，将通过对应的滑块带动对应的防转杆旋转，从而可在左防转杆卡入大齿盘、右防转杆卡入小齿盘之间进行切换，实现无论是在抬升或者下降摄像头时，都会有左防转杆、右防转杆中的任一一根防转杆卡入对应的卡盘内，从而有效防止上支撑杆、铰接座被压垮，提高该基于曲柄滑块副的智能交通实时路况采集装置的支撑稳定性；底座上通过固定座安装有转动辊，转动的转动辊可通过转动辊上的螺旋型凹槽带动连接杆上的滑块、移动块及L型摆动杆沿连接杆的长度方向移动，而L型摆动杆的移动即可带动违章摄像头的摆动，一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中安装支架的结构示意图；
图3为本实用新型中摆动机构的结构示意图；
图4为本实用新型中安装座的结构示意图；
图5为本实用新型中右防转杆卡入小齿盘时的结构示意图；
图6为本实用新型中左防转杆卡入大齿盘时的结构示意图；
图7为本实用新型中拨动杆的结构示意图；
其中，附图标记为：1-底座、2-L型摆动杆、3-固定座、4-转动辊、5-连接球头、6-铰接组件、8-违章摄像头、9-滑块、10-移动块、11-连接杆、12-螺旋型凹槽、61-上支撑杆、62-铰接座、63-支撑组件、64-铰接轴、631-小齿盘、632-大齿盘、633-齿、634-右防转杆、635-左防转杆、636-左滑块、637-拨动杆、638-右滑块、6371-主拨动支杆、6372-从拨动支杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种基于曲柄滑块副的智能交通实时路况采集装置，包括有违章摄像头，并在违章摄像头的底部安装有安装支架，违章摄像头通过安装支架安装在路面上的横杆上，从而通过安装支架调整违章摄像头的高度、倾角。
该安装支架包括底座，底座的底面固定安装于横杆上，从而将底座牢固、稳定地安装于路面上的横杆上。该底座顶面(即朝天一侧的表面)的前端(即靠近违章摄像头的镜头的一侧)设置有铰接组件，该铰接组件可在底座上绕铰接组件上的某一点转动，且该铰接组件是在车道所在的铅垂面内进行转动，从而通过铰接组件顶部带动违章摄像头转动，并最终实现调整违章摄像头的俯仰角。该铰接组件的另一端为自由端，铰接组件的自由端端部连接有连接球头，该违章摄像头外壳的底部对应铰接组件的位置设置有球头座滑槽，球头座滑槽上连接有球头座，且该球头座可沿球头座滑槽的轨迹方向滑动；此外，违章摄像头外壳与球头座除了采用滑槽进行连接外，违章摄像头外壳与球头座还可采用磁性连接，因而无需再违章摄像头外壳上进行开槽处理，而球头座可通过磁性直接在违章摄像头外壳上进行滑动；铰接组件上的连接球头与违章摄像头外壳上的球头座球头连接，在铰接组件进行转动时，该连接球头及球头座可沿违章摄像头外壳上球头座滑槽的轨迹方向进行滑动，最终起到调整违章摄像头的俯仰角的目的。
底座后端连接有摆动机构，摆动机构与违章摄像头连接，通过该摆动机构可用于驱动违章摄像头进行摆动，从而调整违章摄像头的拍摄角度。该铰接组件上支撑杆、铰接座，上支撑杆、铰接座通过铰接轴铰接，从而上支撑杆、铰接座可绕铰接轴进行旋转。在上支撑杆的下端设置有上腔室，在铰接座的上端设置有下腔室，上腔室与下腔室连通。还设置有支撑组件，支撑组件包括齿盘和防转杆。该齿盘设置在上腔室内，且齿盘通过铰接轴连接在上支撑杆的上腔室的内壁上，且齿盘可随上支撑杆一起绕铰接轴的轴线转动。该齿盘包括有大齿盘和小齿盘，大齿盘、小齿盘同轴设置并固定连接在一起，大齿盘、小齿盘一同随上支撑杆一起绕铰接轴的轴线转动。大齿盘、小齿盘的外缘均设置有齿，从而便于通过限制齿的方式来限制上支撑杆的转动。该防转杆包括左防转杆和右防转杆，左防转杆、右防转杆位于下腔室的左右两侧。左防转杆、右防转杆的底部均铰接到铰接座的下腔室的内壁上，左防转杆、右防转杆的另一端伸入上腔室内，从而左防转杆、右防转杆可在上腔室、下腔室组成的腔室内旋转。左防转杆、右防转杆的另一端均为弯曲部，从而在转动左防转杆或右防转杆时能够更加方便地将左防转杆的弯曲部卡入小齿盘的相邻两齿之间、右防转杆的弯曲部卡入大齿盘的相邻两齿之间。在左防转杆上套设有左滑块，左滑块可在左防转杆上沿左防转杆的长度方向移动。在右防转杆上套设有右滑块，右滑块可在右防转杆上沿右防转杆的长度方向移动。在铰接座的下腔室内还设置有拨动杆，该拨动杆为“人”字形结构的拨动杆，该拨动杆的A端铰接在下腔室的内壁上，并在外部驱动力作用下可使整个拨动杆在下腔室内绕A端的铰接点自由转动；该拨动杆的B端铰接到左滑块上，该拨动杆的C端铰接到右滑块上。
工作时，在提升摄像头的过程中，先旋转拨动杆，拨动杆绕A端的铰接点旋转，旋转的拨动杆将通过左滑块、右滑块带动左防转杆、右防转杆旋转，且在左防转杆、右防转杆旋转的过程中，左滑块、右滑块可在左防转杆、右防转杆上沿左防转杆、右防转杆的长度方向移动，最终实现将右防转杆的弯曲部卡入大齿盘的齿间；然后转动上支撑杆、铰接座，在上支撑杆、铰接座之间相对旋转的过程中，大齿盘将相对右防转杆的弯曲部转动，此时大齿盘上的齿能够往外推右防转杆的弯曲部，并将右防转杆的弯曲部卡入大齿盘的其余对应的齿间，由于有弯曲部卡入大齿盘的齿间，从而能够限制大齿盘反向转动，从而实现在旋转上支撑杆、铰接座时，只能保证上支撑杆、铰接座沿某一个方向旋转，无法沿相反的方向旋转，从而能够实现在通过旋转上支撑杆、铰接座时，能够防止上支撑杆、铰接座反向转动，提高该连接件的稳定性，防止后期被摄像头压垮。反之，在下降摄像头的过程中，反向旋转拨动杆，拨动杆绕A端的铰接点旋转，旋转的拨动杆将通过左滑块、右滑块带动左防转杆、右防转杆反向旋转，且在左防转杆、右防转杆旋转的过程中，左滑块、右滑块可在左防转杆、右防转杆上沿左防转杆、右防转杆的长度方向移动，最终实现使左防转杆的弯曲部卡入小齿盘的齿间，而后工作原理、过程与提升摄像头的原理、过程一样。另外，通过旋转转盘，能够带动右防转杆旋转或左防转杆旋转，并使对应的弯曲部卡入对应的齿内；本申请通过旋转转盘，能够在“右防转杆的弯曲部卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均未卡入齿间”这四种状态之间进行切换，从而满足不同的需求。在“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均卡入齿间”的状态时，无法调整摄像头的倾角；在“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均未卡入齿间”的状态时，能够随意调整摄像头的倾角，且调整过程中连接件有被压垮的风险；在“右防转杆的弯曲部卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部卡入齿间”两种状态时，能够随意调整摄像头的倾角，且调整过程中只能单一地实现升或降，方向运动时将受限，且通过“棘轮棘爪”的机构能够放置连接件被压垮。
作为优选实现方式，该摆动机构包括两组固定座，两组固定座一左一右地设置在底座顶面(即朝天一侧的表面)的后端(即远离违章摄像头的镜头的一侧)的左、右两侧，固定座之前设置有转动辊和连接杆，且该转动辊和连接杆沿底座的长度方向一前一后并排设置在底座的顶面上方，且该转动辊可在固定座之间自由转动。该转动辊的外圆柱面上开设有螺旋型凹槽，该连接杆上连接有滑块，该滑块可在连接杆上沿连接杆的长度方向自由滑动，该滑块上靠近转动辊的一侧连接有移动块，该移动块卡接于转动辊的螺旋型凹槽内，并可沿螺旋型凹槽的轨迹进行移动；当转动辊转动时，对应滑块所在位置的螺旋型凹槽将根据转动辊的转动方向而或左或右地移动，因而将带动移动块及与移动块连接在一起的滑块一起沿连接杆的长度方向进行移动。该滑块上远离转动辊的一侧连接有L型摆动杆，该L型摆动杆的横杆的端部与滑块连接，该L型摆动杆的竖杆的端部违章摄像头连接。当转动辊转动时，移动块及滑块均一起沿连接杆的长度方向进行移动，因而移动的滑块将带动L型摆动杆一起沿连接杆的长度方向进行移动，使得违章摄像头可绕连接球头进行摆动，且在违章摄像头进行摆动的过程中，连接球头、球头座将在违章摄像头的外壳上做相应地移动。
工作时，底座上通过固定座安装有转动辊，转动的转动辊可通过转动辊上的螺旋型凹槽带动连接杆上的滑块、移动块及L型摆动杆沿连接杆的长度方向移动，而L型摆动杆的移动即可带动违章摄像头的摆动，一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。
作为优选，拨动杆包括交汇于同一点的三根拨动支杆，相邻两根拨动支杆之间的夹角为45°至60°。将角度设置在45°至60°，能够使拨动杆的B端、C端的旋转幅度更加均匀，提高升降调整时的平温度。
作为优选，拨动杆包括一根主拨动支杆、两根从拨动支杆，主拨动支杆的长度L与从拨动支杆的长度S之间满足关系：L＝(1/3至1/2)S。将主拨动支杆的距离设置成更短，从而能够实现主拨动支杆的小幅度旋转即可实现拨动杆B端、C端的大幅度位移，提高防转杆的旋转效率。
作为优选，两根从拨动支杆以左上、右上的方式对称设置在主拨动支杆的两侧，且铰接于左滑块上的从拨动支杆的长度S1小于铰接于右滑块上的从拨动支杆的长度S2。由于左防转杆、右防转杆所卡入的齿盘不同，因而在防转时左防转杆、右防转杆的旋转角度是不同的，因而通过匹配对应长度的从拨动支杆能够在调整使左防转杆、右防转杆的旋转更加同步。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。