本实用新型涉及一种液压制动装置，尤其是一种常闭式具有紧凑结构的液压制动装置，属于液压传动技术领域。
背景技术：
液压制动装置应用范围十分广泛，一般采用常闭式制动方式，与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，可独立使用，其结构一般其轴向尺寸较长，采用球轴承支撑制动轴，其结构一般轴向尺寸较大且制动扭矩低于650Nm；也有些制动扭矩达到1000Nm以上，但其径向与轴向尺寸均较变得更大，与摆线液压马达直接驱动的液压系统不相匹配，不利于结构紧凑与整体性价比高的市场需求，如升降平台电驱动的液压系统的整体需求，尤其是其额外需要承受大的径向负荷，而其轴向紧凑结构的限制又不利于其承受大径向负荷。
技术实现要素：
本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种新型结构十分紧凑，尤其是轴向距离短，最大制动扭矩可高达2000Nm，且具有较大径向负荷承受能力的一种液压制动装置，其结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好，并且轴伸强度高刚性好，结构热处理性能好。
为了达到上述目的，申请人通过对液压制动装置的现有技术的结构分析，找出提高液压制动装置径向力承受能力的结构，在保持液压制动装置轴向尺寸短及其结构简单且安装尺寸不变的前提下，提出以下本实用新型的技术方案：一种液压制动装置由体壳和止口盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有轴向的泄油口，所述止口盖制有泄油口，所述体壳上安装的轴封对输出轴进行旋转密封，所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，所述容腔体中装有摩擦副、活塞和弹簧，所述弹簧抵靠在止口盖上，其改进之处在于：所述输出轴的前轴承安装轴径与轴封档的安装轴径相同。
所述输出轴的前轴承安装轴径大于输出轴轴伸的轴径，所述的轴伸圆面采用大倒圆过渡，而所述输出轴的轴封档的安装轴径与大倒圆采用小倒圆过渡，再进一步，所述输出轴的输出轴轴伸为锥轴连接方式，采用锥面与平键进行旋转扭矩驱动，所述的锥轴大端圆面采用大倒圆过渡，而所述输出轴的轴封档的安装轴径与大倒圆采用小倒圆过渡。
所述输出轴前后端安装了两个轴承，所述两个轴承同为满装滚柱轴承，所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处，所述的支撑体是热处理后磨削加工而成的整体。
所述前后两个轴承为同一规格的满装滚柱轴承。
所述的满装滚柱轴承结构能够同时承受径向力和轴向力。
与现有技术的液压制动装置相比，本实用新型的技术方案结构十分紧凑，轴向尺寸短，输出轴的轴伸可以承受更大的径向力，由于采用锥轴大圆面的大圆角的过渡结构，十分巧妙的解决了传统双台阶过渡的热处理应力集中问题，同时有克服了传统锥轴大端圆面较长问题，从而结构上进一步增强了轴伸的强度和刚性，整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图中开槽螺母1，输出轴2，键3，轴封4，体壳5，轴承6，钢片7，摩擦片8，活塞9，O型圈10，小挡圈11，大挡圈12，O型圈13，钢挡板14，弹簧15，O型圈16，螺栓17，止口盖18，垫片19，堵头20。
具体实施方式
实施例一
本实施例的液压制动装置的基本结构如图1所示，主要包括输出轴2、体壳5、止口盖18、轴承6、活塞9、弹簧15和摩擦副等，所述摩擦副由钢片7和摩擦片8组成，
输出轴通过摩擦副运动与体壳联系为一体，液压制动装置输出轴2的锥轴一端为前，止口盖18的一端为后。
如图1所示的一种液压制动装置由体壳5和止口盖18通过螺栓17固定连接在一起，构成液压制动装置的液压油容腔体，所述止口盖18制有轴向的泄油口，泄油口由垫片19和堵头20进行密封，泄油口在液压制动装置使用适当时间后作更换润滑油液使用，所述的输出轴2采用安装在体壳5上的轴封4进行旋转密封，所述体壳5的一端装有外端延伸出去的输出轴2，液压油容腔体中装有摩擦副、活塞9和弹簧15，所述弹簧15抵靠在止口盖18上，液压制动装置的安装定位止口设置在止口盖18上。
所述输出轴2的前轴承安装轴径与轴封档的安装轴径相同，即前轴承6的安装轴径与轴封4的安装轴径是同一轴径。
所述输出轴2的前轴承6安装轴径大于输出轴2轴伸的轴径，所述轴伸为与客户安装轴套相配的输出轴部分，所述的轴伸圆面采用大倒圆过渡，而所述输出轴的轴封档的安装轴径与大倒圆采用小倒圆过渡；再进一步，所述输出轴2的输出轴轴伸为锥轴连接方式，采用锥面与平键进行旋转扭矩驱动，所述的锥轴大端圆面采用大倒圆过渡，而所述输出轴的轴封档的安装轴径与大倒圆采用小倒圆过渡。
所述轴封4的输出轴2安装轴径为Φ41.35、体壳5安装孔为Φ54；所述的输出轴2的轴伸结构为锥轴，所述锥轴的大端直径为Φ38.1，锥度1：8。
所述输出轴2前后端安装了两个轴承6，所述两个轴承6同为满装滚柱轴承，所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处，所述的支撑体是热处理后磨削加工而成的整体。
所述前后两个轴承6为同一规格的满装滚柱轴承。
所述的满装滚柱轴承结构能够同时承受径向力和轴向力。
所述的输出轴2前后端安装了两个轴承6，所述两个轴承6同为满装滚柱轴承可以承受大的径向力，所述满装滚柱轴承由多个滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处。支撑体的内凹安装滚柱后，内凹的两端台阶支撑滚柱，所述的支撑体是由轴承钢经过机械加工而成的整体，而不是通常采用的板材冲压而成，这使得轴承能够承受一定的双向轴向力。所述满装滚柱轴承的结构使得液压制动装置具有良好的可装配性与可维修性。
输出轴2的体壳5的延伸端的轴伸可承受大径向力负载，由前后两个轴承6共同承受，所述两个轴承6的一个前轴承安装在体壳5内，该轴承承受输出轴2上的主要径向力；另一个前轴承6安装在止口盖18上，该轴承承受输出轴2上的次要径向力。
止口盖18上可以设置适当的减重孔，或设置合适的减重环槽替代前述减重孔。
活塞9由大活塞柱体和小活塞柱体组成，活塞9呈L型的外形，所述大活塞柱体和小活塞柱体的过渡处为内凹结构，与体壳5腔体具有内凹结构相对应，该结构可以有效的减小液压制动装置的轴向距离。
活塞9由大活塞柱体和小活塞柱体分别与体壳5的大小活塞孔相配合，大活塞柱体由大挡圈12和O型圈13的组合体进行密封，小活塞柱体由O型圈10和小挡圈11的组合体进行密封。大挡圈12的内径抵靠在O型圈13上，大挡圈12的外径抵靠在体壳5的大活塞孔上，O型圈13挤压大挡圈12而进行高压密封；同样，小挡圈11的内径抵靠在O型圈10上，小挡圈11的外径抵靠在体壳5的小活塞孔上，O型圈10挤压小挡圈11而进行高压密封。活塞9的大活塞柱体的安装密封组合体的靠近L型的外形一端柱体比另一端柱体小，同样，活塞9的小活塞柱体的安装密封组合体的靠近L型的外形一端柱体比另一端柱体小，以便于活塞9安装。
活塞9的大活塞柱体和小活塞柱体L型的过渡部分与体壳5的配合柱体之间形成密封腔体，与体壳5径向加工的制动油释放口相沟通。
活塞9的大活塞柱体与止口盖18之间设置了钢挡板14，使得弹簧15的作用力均匀的作用的活塞9上，所述钢挡板14为薄板结构环形，所述弹簧15设置在止口盖18与体壳5的孔形成的容腔内，并抵靠在钢挡板14上。
所述摩擦副由多块摩擦片8和多块钢片7组成，所述钢片7通过多个凸出的半圆与体壳5的多个凹入的半圆相配合，对钢片7进行圆周方向限位，所述摩擦片8通过渐开线内花键齿与输出轴的渐开线外花键齿相配合，对摩擦片8进行圆周方向限位。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。如钢片7与体壳5的凸出半圆相连替换为摩擦片8与体壳5的铸造矩形状结构相连，或者轴承内径适当调整，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。