本实用新型涉及减速机制造技术领域，尤其指的是一种具有输出轴法兰连接结构的减速机。
背景技术：
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器通过传动部件(一般为齿轮或者蜗杆)将输入轴的较高转速转变为输出轴的较低转速。
由于输出轴需要带动执行部件，因此其往往会受到较大的径向力，现有减速器的一般通过一个轴承或者一对相对设置的锥形滚子轴承来支撑输出轴的轴承，其轴承设置于传动部件的一侧，即使设置一对轴承，两个轴承之间的距离也很近，当输出轴的前端(与执行部件连接部分)受到较大径向力时，输出轴的后端会产生一定幅度的偏摆，这会加剧设备的振动和增加噪音，也会增加部件之间的受力，影响设备的使用寿命。另外，一般减速机的输出轴与执行部件之间通过键槽固定，为了保证连接的可靠性，键槽需要一定的长度，这也就要求需要伸出一定的长度，而输出轴的长度决定了输出精度，其伸出部分越长跳动就会越大，在一些需要高精度传动的情况下，不能很好地解决轴的跳动问题，就会使传动收到影响，导致传动精度的丧失，因此其结构有待进一步改进。
技术实现要素：
为解决现在技术存在的问题，本实用新型提供结构简单，传动稳定性好，传动精度高的一种具有输出轴法兰连接结构的减速机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种具有输出轴法兰连接结构的减速机，包括有相适配的前壳体和后壳体，所述的后壳体的后端固定有连接法兰，所述的后壳体和连接法兰的内部装配空间内装配有输入轴，所述的前壳体内装配有输出轴,所述的输入轴的前端设置有太阳轮，该太阳轮与装配于所述输出轴后端的行星轮啮合传动，所述的输出轴的前端设置有法兰连接段，该法兰连接段伸出所述前壳体外；所述的前壳体与输出轴之间在所述太阳轮的前侧设置有第一轴承，所述的前壳体与输出轴后端之间在所述太阳轮的后侧设置有第二轴承，所述的后壳体与所述输入轴之间设置有第三轴承。
优化的技术措施还包括：
所述的法兰连接段的中心设置有凹腔。
所述的前壳体的中部径向向外延伸形成有固定法兰,所述的固定法兰上均匀设置有固定孔。
所述的第一轴承的前侧设置有挡圈。
所述的前壳体的前端与所述输出轴之间位于所述挡圈的前侧设置有油封。
所述的前壳体和后壳体通过螺栓固定。
本实用新型的减速机，在输出轴的前端设置有法兰连接段，通过法兰连接传动外接部件，大大缩短了输出轴的伸出长度，能够有效消除伸出端过长造成的跳动，同时使输出轴与外接部件之间的径向力减小，能够有效提高传动精度；另外，第一轴承和第二轴承分别设置于太阳轮的两侧，尽可能地增加了第一轴承和第二轴承之间的间距，从而使输入轴的支撑能够稳定，避免输出轴的前端受到径向力时其后端出现偏摆。有利于减小减速机运行时所产生的振动，降低噪音，提高其使用寿命和传动精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：前壳体1、固定法兰11、固定孔11a、后壳体2、连接法兰3、输入轴4、输出轴5、法兰连接段51、凹腔51a、太阳轮6、行星轮7、第一轴承81、第二轴承82、第三轴承83、挡圈91、油封92。
具体实施方式
如图1所示，
一种具有输出轴法兰连接结构的减速机，包括有相适配的前壳体1和后壳体2，所述的后壳体2的后端固定有连接法兰3，所述的后壳体2和连接法兰3的内部装配空间内装配有输入轴4，所述的前壳体1内装配有输出轴5,所述的输入轴4的前端设置有太阳轮6，该太阳轮6与装配于所述输出轴5后端的行星轮7啮合传动，所述的输出轴5的前端设置有法兰连接段51，该法兰连接段51伸出所述前壳体1外；所述的前壳体1与输出轴5之间在所述太阳轮6的前侧设置有第一轴承81，所述的前壳体1与输出轴5后端之间在所述太阳轮6的后侧设置有第二轴承82，所述的后壳体2与所述输入轴4之间设置有第三轴承83。
太阳轮6和行星轮7采用斜齿轮。
本减速机通过在输出轴5的前端设置有法兰连接段51，采用法兰连接结构与外接部件连接传动，大大减小了输出轴5的伸出长度，能够有效减少输出轴5前端的跳动，提高输出精度。
所述的法兰连接段51的中心设置有凹腔51a。该凹腔51a与外接部件配合法兰上设置的相适配的凸块配合，使输出轴5与外接部件之间的法兰连接更为紧密、可靠。
所述的前壳体1的中部径向向外延伸形成有固定法兰11,所述的固定法兰11上均匀设置有固定孔11a；固定法兰11的设置方便了减速机的整体安装。
所述的第一轴承81的前侧设置有挡圈91。挡圈91的设置限制的第一轴承81的轴向位移，保证了第一轴承81装配位置的固定。
所述的前壳体1的前端与所述输出轴5之间位于所述挡圈91的前侧设置有油封92。油封92的设置提高了密封性，避免外界杂质进入减速机内部而影响其使用寿命。
所述的前壳体1和后壳体2通过螺栓固定。采用螺栓固定，结构简单，固定可靠。
本减速机中设置有3个轴承，第三轴承83用以支撑输入轴4的转动；第一轴承81和第二轴承82用以支撑输出轴5的转动，并且第一轴承81和第二轴承82分别设置于太阳轮6的两侧，尽可能地增加了第一轴承81和第二轴承82之间的间距，从而使输入轴的支撑能够稳定，避免输出轴的前端受到径向力时其后端出现偏摆。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。